Autonomiset kuorma-autot johtavat itseohjautuvaan tekniikkaan

Autonomiset autot ovat paljon uutisissa, lähinnä törmäysten vuoksi, joita tapahtuu väistämättä, kun sekoitamme ihmisiä ja robotteja. Nämä herättävät ilmeisiä kysymyksiä - kuka maksaa kun roboauto tappaa? – mutta turvallisuudesta koituva meteli jättää huomiotta sen tosiasian, että autonominen tekniikka ottaa kaupallisen kuorma-autoliikenteen haltuunsa kauan ennen kuin tavallinen ihminen joutuu päättämään, ajaako hän robo-ohjaamolla. Yritykset rakentavat nykyään autonomisia kuorma-autoja laivausatamien ja suurten teollisuuslaitosten valvottuihin ympäristöihin (jotka sinulla on jo itseajavia trukkeja!).

Johtava itseajavien kuorma-autojen maksu on TuSimple, yritys, jolla on kaksi pääkonttoria Pekingissä, Kiinassa ja San Diegossa, Kaliforniassa, sekä testauslaitos Tucsonissa, Arizonassa. TuSimple on tunnistanut satamaterminaalitraktorit ihanteelliseksi ensimmäiseksi sovellukseksi autonomisille ajoneuvoille. Yritys teki jopa a video teknologiansa toiminnassa.

Matalalla roikkuva hedelmä

Satamatoiminta sopii erinomaisesti autonomisille ajoneuvoille useista syistä, mutta ennen kaikkea terminaalialueen suljetun ja valvotun ympäristön vuoksi. Rahtialukset lastataan ja puretaan ja kontit pinotaan siisteiksi lohkoiksi ja seurataan tarkasti. Terminaalitilat ovat suljettuina yleisöltä turvallisuus- ja tullisyistä. Tiet ovat leveitä ja sataman varastopihan koko kartta suhteellisen yksinkertainen. Kaiken lisäksi nopeudet laitoksen sisällä pidetään alhaisina, mikä luo täydellisen skenaarion autonomisille ajoneuvoille.

"Tämä on loistava paikka autonomisille kuorma-autoille", selitti Chuck Price, TuSimplen tuotejohtaja. ”Täysin autonomisen ajoneuvon ansiosta voimme tuoda teknologiamme ympäristöön ilman infrastruktuurimuutoksia satamassa. Se on erittäin nopea esittely. He ovat erittäin innoissaan siitä, ja me olemme innoissamme voidessamme olla osa sitä."

TuSimple on käyttänyt itsenäisten satamaterminaalitraktoreiden testilaivastoa Kiinassa, ja se on saanut siellä huomiota.

"Kiinnostus on merkittävää ja on luultavasti huomionarvoista, että hallitseva satamaoperaattori maailmanlaajuisesti on kiinalainen yritys", Price sanoi Digital Trendsille. "Noin 70 prosenttia satamista operoi kiinalainen yksikkö, jonka kanssa teemme teknologiaa Kiinassa."

Ainutlaatuinen tekniikka

TuSimple ei ole ainutlaatuinen vain ensimmäisten sovellusten valinnassa. Myös yrityksen autonomisen ajamisen toteutus eroaa muista lähestymistavoista. Sen sijaan, että luottaisit laserpohjaiseen tutkaan (LIDAR), TuSimple-tekniikka perustuu ensisijaisesti kameroihin.

”Näkyvin ero sen välillä, miten lähestymme ongelmaa ja miten kilpailijamme lähestyy sitä Ongelmana on se, että päätimme rakentaa kamerakeskeistä tekniikkaa LIDAR-keskeisen sijaan”, Price selitti. "Käytämme tällä hetkellä 10 kameran joukkoa, mutta tämä määrä muuttuu, kun saamme ratkaisumme valmiiksi. Käytämme tutkaa toissijaisena anturina. Suurimmaksi osaksi kameravalikoimamme tarjoaa erinomaisen ratkaisun melkein kaikille muille antureille."

TuSimple käyttää myös millimetriaaltotutkaa, mutta se ylläpitää useita kameroita, jotka tarjoavat erinomaiset tulokset.

"Tutka tulee merkitykselliseksi, kun saamme vakavasti huonontuneen näkökyvyn", Price sanoi, "mikä vaatisi paljon heikkenemistä, ennen kuin meidän on turvauduttava tutkaan. Siinä vaiheessa kamerat eivät toimisi, mutta eivät myöskään LIDAR. Kamerat ovat LIDARia parempia kolmesta syystä. Ensimmäinen on alue. Otetaan LIDAR-järjestelmä, joka väittää olevansa 200 metrin LIDAR; paluun todennäköisyys pienenee etäisyyden myötä ja se myös pienenee kohdistetun kohteen luonteen mukaan. Jos se on tumma kohde, se todennäköisesti absorboi laserenergian sen sijaan, että heijastaisi sitä takaisin."

Nopeasti liikkuville kuorma-autoille tunnistusetäisyys on kriittinen turvallisuuden kannalta.

"Uskomme, että jos sinulla on 200 metrin LIDAR, voit luultavasti luottaa noin puoleen siitä luotettavana tuotona", Price selitti. "Ottaen huomioon, että suuri kuorma-auto, joka ajaa osavaltioiden välistä 65 mailia tunnissa, vaatii noin 100 metriä suorittaakseen hätäpysäytys, puhut ensisijaisesta anturista, joka näkee luotettavasti vain pysähtymiseen asti etäisyys. Tämä tarkoittaa, että olet periaatteessa aina kriisin partaalla. Tällä hetkellä voimme nähdä 300 metriä luotettavasti, ja se ei ole vain kohteen havaitsemista, vaan kohteen tunnistamista."

TuSimple väittää, että kameroiden käytössä on muitakin etuja. Erityisesti kamerat ovat paljon halvempia ja paljon kestävämpiä kuin LIDAR-yksiköt.

"Tällä hetkellä LIDAR on uskomattoman kallis, ja sinun täytyy laittaa kahdesta neljään LIDAR-yksikköä kuorma-autoon saadaksesi tarvitsemasi kattavuuden", Price huomautti. "Yleensä yksi ohjaamossa tekee yleisskannauksen eteen, ja muut puskurissa skannaavat alemmalla tasolla, koska LIDARin pystysuora aukko on melko kapea. Tarvitset useita LIDAReja peittämään pystysuora tila. Ajattele, että uusimmat LIDAR-yksiköt maksavat noin 20 000 dollaria ja hyvät ovat 80 000 - 100 000 dollaria."

”Kolmas ongelma LIDARissa on luotettavuus. Nykyään tuotannossa olevissa korkealaatuisissa LIDAReissa on laser asennettuna pyörivään karaan laakeripinnalle ja jos ravistat ja iskeet tällaista laitetta kuorma-autossa, voit kuluttaa sen hyvin nopeasti. Sinun ei tarvitse vain maksaa kymmeniä tuhansia dollareita LIDAR-yksiköstä, vaan sinun on tehtävä se 2 000 mailin välein. Näiden kolmen tekijän yhdistelmä tekee LIDARista tehottoman kuorma-autoissa”, Priced tiivisti.

TuSimple tiellä

Suljettujen yksityisten tilojen autonomisten kuorma-autojen markkinat ovat suuret, mutta eivät läheskään yhtä suuret kuin markkinat itseohjautuvat kuorma-autot päällä maailman valtatiet. Kuten useimmat itsenäiset kehittäjät, TuSimple on testannut tekniikkaansa Arizonassa, joka on suhtautui prosessiin myönteisesti.

"Olemme melko innoissamme Arizonalta saamamme tuesta", Price kertoi. "Arizona on tehnyt selkeät, objektiiviset määritelmät siitä, mitä he tarvitsevat toimiakseen testaustilassa ja kuljettaakseen ajoneuvoa ilman kuljettajaa. Vaatimukset eivät ole väljät. Ne ovat tiukkoja, mutta objektiivisia ja selkeitä ja noudattavat ohjeita, joista olemme keskustelleet komiteoissa ja liittovaltion tasolla useiden vuosien ajan.

TuSimple hyödyntää satamatoiminnasta oppimaansa ja soveltaa sitä laajemmalla kuljetusalalla.

"Yksi satamaoperaatiomme eduista on se, että se opetti meille, miten ajoneuvojen kanssa ohjataan lähietäisyydeltä, mikä on tiukkaa ohjailua erittäin monimutkaisissa tiloissa", Price sanoi. "Mattien yli kuljetuksissa olemme sitoutuneet täydelliseen telakka-telakkaan tason 4 automaatioon, mikä tarkoittaa valtatiellä, lähellä valtatietä, jakelukeskukseen ja aina laituriin asti."

Tällä hetkellä yritys kehittää paria testilaivastoa samanaikaiseen kaupalliseen käyttöön Yhdysvalloissa ja Kiinassa. Maantiekuljetus Kiinassa on valtava ala, jolla on yli 9 miljoonaa kuljetusyritykset toiminnassa.

"Meillä on vaiheittainen prosessi, jota seuraamme", Price toteaa. "Suunnitelmamme on rakentaa jopa 25 ajoneuvoa Yhdysvaltoihin ja 25 ajoneuvoa Kiinaan. Me käytämme tätä laivastoa koekuljettajien kanssa ratin takana. Kuljetamme kaupallista rahtia useammalle kuin yhdelle rahdinantajalle. Emme todennäköisesti aja kaikkia 25 kuorma-autoa tämän vuoden lopussa, mutta teemme kaupallista rahtia maksua vastaan. Veloitamme palvelusta tämän vuoden viimeiseen neljännekseen mennessä."

Elefantti huoneessa

Autonomiset yritykset ovat tunnettuja rohkeista suunnitelmistaan, mutta viimeaikaiset kuolemaan johtaneet onnettomuudet omistaa heittää varjo koko toimialalla. Tätä taustaa vasten TuSimple on kiinnittänyt erityistä huomiota turvallisuuteen.

"Ohjelmamme eroaa melkoisesti henkilöautosta siinä, että käytämme kuorma-autossamme vain A-luokan ajokortin haltijoita, jotka ovat saaneet lisäkoulutusta koe-kuljettajiksi", Price selitti. ”Yhdistämme ne insinöörin kanssa, joten kuorma-autossa on aina kaksi henkilöä. Insinööri on melko hyvä ja hänellä on kyky tehdä ristiintarkistus varmistaakseen, että hän on tarkkaavainen ja noudattaa sääntöjä. Ammattimainen kuljettaja varmistaa, että meillä on joku, joka on yhtä perehtynyt kuorma-autojen kuljettamiseen moottoriteillä, ja uskomme, että se tekee koko ohjelmasta turvallisemman."

TuSimple myös tutkii jokaisen tapauksen oppiakseen, mitä tehdä seuraavalla kerralla.

"Jos jotain tapahtuu, jopa pieniä asioita autotallissamme, teemme täydellisen tutkimuksen", Price sanoi. ”Esimerkiksi jos kuljettaja törmää johonkin kiinteistössämme ajoneuvoa liikuttaessaan, hän jää väliaikaisesti ajokieltoon. He käyvät läpi huumetestit, ja teemme täydellisen raportin tapauksesta. Olemme hyvin, hyvin konservatiivisia toimintatavoissamme.”

Juuri aloittamassa

Tällä hetkellä TuSimple testaa luokan 8 Peterbilt-kuorma-autojaan Arizonassa ja on ajettu yli 15 000 itsenäistä testimailia. Yritys perustettiin kiinalaisilla investoinneilla, mutta se keräsi lisää rahaa kahdella rahoituskierroksella vuonna 2017, ansaitsemalla 23 miljoonaa dollaria ja 55 miljoonaa dollaria, vastaavasti.

Kun kaikki etenee nopeasti autonomisissa ajoneuvoissa, parhaat tulokset voidaan löytää muualla kuin otsikoissa sovelluksissa, jotka hyödyttävät suoraan liiketoimintaa ja minimoivat julkisia haasteita.

Toimittajien suositukset

• Volkswagen käynnistää oman itseajavien autojen testausohjelman Yhdysvalloissa.
• Applen huhuttu auto voisi maksaa saman verran kuin Tesla Model S
• Tesla toivoo, että täysi itseohjautuva beta julkaistaan ​​maailmanlaajuisesti vuoden 2022 loppuun mennessä
• Entinen Applen työntekijä myöntää syyllisyytensä Apple Car -salaisuuksien nappaamiseen
• Outo asia tapahtui juuri autonomisten autojen kanssa