Kutsukaa sitä fatalistiseksi, pessimistiseksi tai vain todella, todella älykkääksi, mutta uudeksi itse ajava auto Saksalaisen Münchenin teknisen yliopiston (TUM) tutkijoiden kehittämä algoritmi kukoistaa ajattelemalla joka hetki pahinta, mitä voi tapahtua. Ja sitten mietitään, miten siitä pääsee pois vaarantamatta tai estämättä liikennettä.
"Nykyiset autonomiset ajojärjestelmät sisältävät yleensä liikenneskenaarion todennäköisimpiä kehityskulkuja, [kuten] edellinen ajoneuvo todennäköisesti kiihtyy." Christian Pek, yliopiston tutkija Cyber-Physical Systems Groupissa, kertoi Digital Trendsille. "Tämä malli voi kuitenkin johtaa vaaralliseen käyttäytymiseen, jos liikenteen osanottaja käyttäytyy odotettua eri tavalla - esimerkiksi [jos sen sijaan] edellinen ajoneuvo hidastaa. Algoritmimme ratkaisee tämän ongelman laskemalla skenaarion kaikki mahdolliset tulevaisuuden kehityssuunnat ottaa huomioon kaikki mahdolliset muiden liikenteen osallistujien liikkeet, jotka ovat liikenteen mukaisia säännöt. Näin pystymme varmistamaan, että päätökset ovat turvallisia muiden liikenteenharjoittajien tulevasta lainvastaisesta toiminnasta huolimatta.
Suositellut videot
Algoritmi arvioi ajoneuvon anturidataa millisekunnin välein ekstrapoloidakseen mahdollisen käyttäytymisen jopa kuuden sekunnin päähän tulevaisuuteen. Tämä on jotain, mitä hyvät ihmiskuljettajat tekevät melkein tiedostamatta, mutta jota koneiden on vaikea jäljitellä. Tämän uuden itseohjautuvan auton järjestelmän keksimien skenaarioiden perusteella se selvittää, mitä hätäliikkeitä sen pitäisi tehdä, jotta se ei vaaranna muita tai aiheuta törmäyksiä. Ajattele sitä kuin Asimovin robotiikan lait, itseajavan auton painos.
Tätä liikennetilanteen ennustamista on aiemmin pidetty liian aikaavievänä. Mutta Münchenin tiimi on osoittanut, että se voi toimia yksinkertaistettujen dynaamisten mallien ja saavutettavuusanalyysin avulla selvittääkseen autojen ja jalankulkijoiden tulevaisuuden asemat.
"Ohjelmistomme toimii turvakerroksena liikkeen suunnittelussa ja varmistaa, ovatko autonomisten ajoneuvojen päätökset turvallisia sen käytön aikana." Stefanie Manzinger, tohtori Cyber-Physical Systems Groupin opiskelija, kertoi Digital Trendsille. "Hätätilanteissa turvakerroksemme pysäyttää autonomisen ajoneuvon sille varatuille turvallisille alueille."
Pekin mukaan tiimi osoitti algoritminsa turvallisuusedut ja suorituskyvyn todellisilla liikennetiedoilla, jotka on tallennettu testiajoneuvolla Münchenissä. "Skenaariomme vastaavat kriittisiä tilanteita, esimerkiksi vasemmalle kääntymistä vastaantulevan liikenteen risteyksessä", Pek sanoi. ”Tuloksemme osoittavat, että algoritmimme suojaa autonomiset ajoneuvot näissä tilanteissa ilman suorituskyvyn heikkenemistä. Tämän konseptin todisteen jälkeen seuraava askel on testata algoritmiamme useammissa tilanteissa yhdessä kumppaneiden kanssa."
Työtä kuvaava paperi oli julkaistiin äskettäin Nature Machine Intelligence -lehdessä.
Toimittajien suositukset
- Volkswagen käynnistää oman itseajavien autojen testausohjelman Yhdysvalloissa.
- Applen huhuttu auto voisi maksaa saman verran kuin Tesla Model S
- Tesla toivoo, että täysi itseohjautuva beta julkaistaan maailmanlaajuisesti vuoden 2022 loppuun mennessä
- Outo asia tapahtui juuri autonomisten autojen kanssa
- Poliisit hämmentyivät, kun he ajavat tyhjän itseajavan auton yli
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
