Pallojonglööri Cassie Calin kanssa
Joka päivä robotit osoittavat pystyvänsä tekemään yhä enemmän tehtäviä vaikuttavalla näppäryydellä. Viimeisin esimerkki tästä? Cassie Cal, kaksijalkainen strutsinnäköinen robotti, joka kuuluu Kalifornian yliopistoon Berkeleyssä. Äskettäisessä demovideossa Cassie Cal esittelee vaikuttavaa jongleerausta, joka saisi Santa Monica Pierin hienoimmat katutaiteilijat huolestumaan siitä, että heidän työt automatisoidaan.
Jongleerauksessa käytetään ulkoista liikkeensieppausjärjestelmää pallon sijainnin seuraamiseen. Tämän lisäksi koko rutiini on kuitenkin täysin itsenäinen ja itsenäinen. Kuten videosta näkyy, jongleeraukseen ei liity käsiä, kuten useimmat ihmiset jongleeraavat. Sen sijaan se muistuttaa enemmän jalkapalloilijaa, joka pomppaa palloa päänsä päällä ja säätelee kehonpainoaan siirtämällä vasemmalle, oikealle, eteenpäin ja taaksepäin, jotta se pysyy pomppimassa.
Suositellut videot
Tämä itse asiassa osoittautuu hankkeen pointiksi. Vaikka jongleeraus (eräänlainen) on varmasti vaikuttavaa, todellinen tavoite oli näyttää kuinka robotti pystyy dynaamisesti suorittamaan tämän toiminnon säilyttäen samalla tasapainon kaatumisen välttämiseksi. Projektista vastaava hybridirobotiikan osasto
näkee työnsä näillä ehdoilla:
”Tutkimuksemme on sovelletun epälineaarisen ohjauksen ja hybrididynaamisen robotiikan risteyksessä. Tavoitteemme on suunnitella ohjaimia dynaamisten, nopeiden, energiatehokkaiden ja kestävien liikkeiden aikaansaamiseksi hybridi- ja alitoimisissa järjestelmissä, kuten jalka- ja ilmaroboteissa. Tämä edellyttää korkean vapausasteen, korkean aliaktiivisuuden, epälineaariset ja hybridijärjestelmät, joissa on yksipuolisia rajoituksia, jotka toimivat stokastisissa ja vaikeasti mallinnettavissa järjestelmät."
Tämän ymmärryksen myötä jongleerausrobotin merkitys tulee paljon selvemmäksi. Tässä ei ole kyse vain robotin rakentamisesta, joka pystyy tekemään hienon juhlatempun; Kyse on sen osoittamisesta, että robotit voivat suorittaa useita taitavia toimintoja kerralla epäonnistumatta. Niin kehittyneitä kuin monet nykypäivän robotit ovatkin, esimerkkejä roboteista on edelleen runsaasti syö sitä, kun yrität tehdä monitoimia. Tietoisuus tehdä tämä auttaa tekemään huomisen roboteista paljon tehokkaampia.
IEEE Spectrumin raportin mukaan, tutkijat toivovat lisäävänsä monipallojongleerausta tai monimutkaisempia liikkeitä tulevaisuudessa. Pahimmassa tapauksessa se voi aina vuokrata itsensä juhliin!
Toimittajien suositukset
- Upea Atlas-robotti näyttää olevansa melkein valmis työhön
- Amazon paljastaa uuden kotirobottinsa Astron takana olevan tieteen
- Rocket Lab esittelee Rosieta, rakettia rakentavaa robottiaan
- Robottiasiantuntija Boston Dynamics tarjoaa harvinaisen ilmeen työpajaansa
- Meet Digit: Strutsijalkainen robotti, joka saattaa jonain päivänä toimittaa sinulle paketteja
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
