Olipa kyse sitten pyöräilijöistä, jotka hidastavat väärälle kaistalle tai jalankulkijaa, joka valmistautuu ylittämään katua, itseohjautuvien autojen on aina oltava ylitietoisia siitä, mitä ympärillä tapahtuu. Mutta yksi asia, jota he eivät voi tehdä, on nähdä kulmien takana. Vai voivatko he? Tämän viikon kansainvälisessä älykkäiden robottien ja järjestelmien konferenssissa (IROS) esitellyssä artikkelissa Massachusetts Institute of Technologyn tutkijat esittelivät teknologiaa mikä voisi mahdollistaa autonomisten ajoneuvojen tai muunlaisten robottien tekevän juuri sen – etsimällä muutoksia maassa olevista varjoista paljastaakseen, onko liikkuva kohde heidän suunnassaan. tapa.
"ShadowCam toimii havaitsemalla pieniä eroja varjoissa ja käyttämällä näitä tietoja mahdollisten staattisten ja dynaamisten kohteiden havaitsemiseen, jotka muutoin ovat linjasi ulkopuolella. näkemys", Alexander Amini ja Igor Gilitschenski, kaksi MIT: n tietojenkäsittelytieteen ja tekoälylaboratorion (CSAIL) tutkijaa, jotka työskentelivät projektin parissa, kertoivat Digital Trendsille. sähköpostin välityksellä. "Ensinnäkin meidän on keskityttävä samaan kiinnostavaan alueeseen liikkuessamme, mikä saavutetaan integroimalla visuaalinen liikkeenarviointitekniikka ShadowCamiin. Tämän kiinnostavan alueen stabiloidun kuvan perusteella käytämme [sitten] värin vahvistusta yhdistettynä dynaamiseen kynnykseen intensiteetin muutoksille."
Suositellut videot
Testeissä järjestelmä on osoittanut, että se voi lisätä automatisoitujen ajoneuvojen pysäytyskykyä yli 0,5 sekuntia tavalliseen verrattuna Lidar-tekniikka. Vaikka puoli sekuntia kuulostaa vain vähimmiltä parannuksilta, tällaiset hiukset laukaisevat Reaktiot voivat mahdollisesti tarkoittaa eroa toiseen ajoneuvoon törmäämisen ja sisään pysähtymisen välillä aika.
Liittyvät
- Volkswagen käynnistää oman itseajavien autojen testausohjelman Yhdysvalloissa.
- Robotaxisilla on matkustajaongelma, jota kukaan ei ajatellut
- Ford ja VW sulkevat autonomisen Argo AI -autoyksikön
Toistaiseksi tekniikkaa on testattu vain sisätiloissa. Kuten missä tahansa robottipohjaisessa järjestelmässä, laboratorioolosuhteet voivat olla petollisia, koska ne helpottavat muuttujien hallintaa. Tässä tapauksessa se tarkoittaa johdonmukaisempaa valaistusta, mikä auttaa järjestelmää analysoimaan paremmin varjoja. Siitä huolimatta, kuten itse ajavissa autoissa (jotka ei liian kauan sitten näyttivät siltä, että ne jäävät vain tutkimusprojekteiksi), teknologia etenee edelleen hämmästyttävää vauhtia. Tätä silmällä pitäen emme lyö vetoa teknologiaa vastaan, kuten ShadowCam, joka ilmestyy ajon apuvälineenä ennen pitkää.
Toimittajien suositukset
- Waymo napauttaa jarrua autonomisen kuorma-auton projektissaan
- San Franciscon sumun hämmentyneitä autonomisia autoja
- Applen huhuttu auto voisi maksaa saman verran kuin Tesla Model S
- Cruisen robottitaksit suuntaavat Arizonaan ja Texasiin
- Entinen Applen työntekijä myöntää syyllisyytensä Apple Car -salaisuuksien nappaamiseen
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
