Visioon perustuvaa nopeaa ajoa syvädynaamisella tarkkailijalla
Facebookin toimitusjohtaja Mark Zuckerbergin popularisoima lause "Move fast and break things" toimii epävirallisena mantrana monille teknologia-alalla työskenteleville ihmisille ja yrityksille. Mutta ovatko ne todella sanoja, joiden mukaan elää, kun on kyse itse ajavia autoja? Jos kysyt Georgia Institute of Technologyn tutkijoita projektin takana AutoRally robotti, he voivat hyvinkin vastata myöntävästi.
Suositellut videot
Thän AutoRally-aloitteen, joka on thän sellainen projekti, jonka näyttelijät Hurjapäät elokuvat voivat ehdottaa tohtoriksi. opinnäytetyö, työntää itseajavat autot äärirajoihinsa saamalla pienennetyt autonomiset ajoneuvot ajamaan todella, todella nopeasti ja aggressiivisesti hiekkateillä – rallin tapaan.
"AutoRallyn anturit ovat osa siitä, mitä tavallisesti löytyy täysikokoisesta itseajavasta ajoneuvosta: GPS, IMU, pyörien nopeudet ja eteenpäin suunnattu kamerapari." Brian Goldfain, projektin parissa työskentelevä tutkija, kertoi Digital Trendsille. "Kokeilemme lidar-antureita, mutta on osoittautunut vaikeaksi suojata sitä toistuvilta kaatumisilta havaitaan testin aikana, [kun asennetaan] anturi riittävän korkealle, jotta esteetön näkyvyys ympäristö.”
Ryhmän kehittämät havaintoalgoritmit käyttävät vain kameratuloja, jotka ovat halvempia, kestävämpiä ja "tarjoaa paljon rikkaampaa tietoa" kuin tavalliset lidar-, tutka- ja ultraäänianturit, jotka löytyvät itseajamisesta autoja. Pelkästään kamerakuviin perustuva ajaminen on autonomiselle ajojärjestelmälle paljon vaikeampaa kietoa päänsä ympärille, varsinkin kun kaikki tapahtuu vaarallisen suurilla nopeuksilla.
Kun autot pyrkivät keräämään yhä nopeampia kierrosaikoja, ajoneuvot suorittavat jopa liikkeitä, kuten ajelehtia tai hallittuja liukuja kulmissa, mikä ei olisi hyväksyttävää monissa ajoympäristöissä. Siksi on hyvä asia, että AutoRally järjestetään erityisesti rakennetulla hiekkaradalla Georgiassa, kaukana jalankulkijoista.
Ajoneuvojen holtittomasta ajamisesta huolimatta tiimi toivoo loppujen lopuksi, että sen työ tuo turvalliset itseajavat ajoneuvot julkisille teille aikaisemmin. "AutoRally-projektin [lopullinen] tavoite on mahdollistaa seuraavan sukupolven algoritmit itseohjautuville ajoneuvoille." Goldfain sanoi.
Toimittajien suositukset
- Volkswagen käynnistää oman itseajavien autojen testausohjelman Yhdysvalloissa.
- Applen huhuttu auto voisi maksaa saman verran kuin Tesla Model S
- Nvidian Drive Concierge täyttää autosi näytöillä
- Outo asia tapahtui juuri autonomisten autojen kanssa
- Poliisit hämmentyivät, kun he ajavat tyhjän itseajavan auton yli
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
