Ohjelmoitava itsepurku suuressa mittakaavassa (DARS 2016)
Teoksessa - joka esiteltiin äskettäin kansainvälisessä hajautettujen autonomisten robottijärjestelmien symposiumissa (DARS) - 725 Kilobot-robotit lähtevät liikkeelle tiukassa ristikkomaisessa ryhmässä, ennen kuin ne, joiden ei tarvitse muodostaa tiettyä kuviota, hajaantuvat jättäen halutun muoto. Tämä edellyttää koordinoitua järjestelmää, jossa robotit pystyvät määrittämään toimintasuunnitelman yhden kattovalon perusteella, jota he noudattavat.
Suositellut videot
Vaikuttavaa on, aivan kuten edellä mainittu esimerkki linnuista tai kaloista, ne pystyvät tekemään tämän, vaikka pystyvät vain kommunikoimaan robottien kanssa jopa kolmen vartalonpituuden päässä – niin että jokainen robotti voi kommunikoida enintään 36 muun robotin kanssa kerrallaan aika.
Liittyvät
- Algoritmin avulla robottiparvet voivat työskennellä yhdessä muodostaen muotoja törmäämättä
- Katso SpotMini-robottikoirien lauma suorittamassa pelottavaa voimaa
"Muodon muodostus on tärkeä ongelma moniagenttisysteemeissä", tutkija Melvin Gauci, Self-Organizing Systems Research Groupin tutkijatohtori kertoi Digital Trendsille. ”Se on haastava, monitahoinen ongelma, joka vaatii suurta autonomiaa ja on siksi hyvä testialusta atomialgoritmien integroimiseksi korkeamman tason käyttäytymiseen. Tässä tapauksessa atomikäyttäytymiseen sisältyy itseorganisoitunut koordinaattijärjestelmän muodostuminen, konsensus sekä satunnainen ja valopohjainen liike.
Gaucin mukaan tämän työn yksi mahdollinen reaalimaailman sovellus on rakentaa monirobottijärjestelmiä, jotka pystyvät ottamaan halutun muodostelman sopeutuakseen muuttuvaan ympäristöönsä.
”Myöhemmin visio on pienentää näiden järjestelmien kokoa ohjelmoitavien asioiden saavuttamiseksi jossa käyttäjä voi luoda työkalun tai osan lennossa robottien "atomien" "ämpäristä", hän sanoi.
Toimittajien suositukset
- Katso Toyotan uusin robottiässi haastamassa kotitöitä
- Katso, kuinka MIT: n Mini Cheetahs kovenee robottiapokalypsiin
- Katso, että tämä outo hämähäkkirobotti suorittaa hullun aerobic-rutiinin
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
