NASAn Jet Propulsion Laboratoryn (JPL) tiimi on tarjonnut katsauksen käärmemäisen EELS-robotin (lyhenne sanoista Exobiology Extant Life Surveyor) uusimpaan versioon.
Tällä viikolla jaettu video (alla) näyttää itseliikkuvan autonomisen robotin liukuvan erityyppisissä maastoissa, ja sen liikettä auttaa sen monisegmenttirakenne.
Testataan JPL: n uutta käärmerobottia
Kolme vuotta kehitystyötä ja useita prototyyppejä jo vyön alla, tavoitteena on rakentaa robotti, joka pystyy käsittelemään sellainen maasto, joka on pyöräpohjaisten robottien, kuten Perseverancen ja Curiosityn, ulottumattomissa, joita parhaillaan tutkivat Mars.
Liittyvät
- NASAn Curiosity Mars -mönkijä saa nopeutta
- NASAn pirteä Mars-helikopteri katselee uutta lentoennätystä
- NASAn Mars-kulkija tekee "pienen pisaran ihmiskunnalle"
EELS: n uusin versio painaa noin 220 puntaa (100 kiloa) ja on 13 jalkaa (4 metriä) pitkä. Hiekkaisessa, lumisessa ja jäisessä ympäristössä tehdyt testit vahvistavat, että sen 10 pyörivää segmenttiä pystyvät työntämään, pitämään ja pitämään useissa eri asetuksissa.
Suositellut videot
Se tarkoittaa, että erittäin mukautuvan robotin pitäisi pystyä käsittelemään ominaisuuksia, kuten aaltoilevaa hiekkaa ja jää, kallioseinämät, kraatterit, maanalaiset laavaputket ja sokkeloiset tilat jäätiköiden sisällä, JPL sanoi.
Liikkuessaan eteenpäin robotti, joka ei tällä hetkellä ole osa NASAn tehtäviä, luo 3D-kartan ympäristöstään neljä paria stereokameroita ja lidar, tutkan kaltainen tekniikka, mutta radioaaltojen sijaan käyttää lyhyttä laseria pulssit. Kerättyjen tietojen avulla navigointialgoritmit voivat sitten määrittää turvallisimman polun eteenpäin.
EELS: n lopullinen versio sisältää 48 toimilaitetta – olennaisesti pieniä moottoreita, joita tiimin jäsen kuvailee "48 ohjauspyöränä" -, jotka lisäävät robotin joustavuutta entisestään. EELS varustetaan myös erilaisilla tiedeinstrumenteilla, jotta se voi kerätä tietoa tutkimusta varten ja suorittaa kenttätöitä, kuten nykypäivän Mars-kulkijat toimivat.
"Sillä on kyky mennä paikkoihin, joihin muut robotit eivät pääse." JPL: n Matthew Robinson, EELS-projektipäällikkö, kommentoi verkossa. ”Vaikka jotkut robotit ovat parempia tietyssä maastossa tai toisessa, EELS: n ideana on kyky tehdä kaikki. Kun menet paikkoihin, joista et tiedä mitä löydät, haluat lähettää monipuolisen, riskitietoisen robotin, joka on varautunut epävarmuuteen ja voi tehdä päätöksiä itse.”
Tämä ei tietenkään ole ensimmäinen käärmerobotti, joka saa huomiota. Tällaisen robotin monipuolisuus tarkoittaa, että se on monien insinöörien kohteena, jotka haluavat luoda jotain erilaisiin tehtäviin terveys, ala, ja lisää.
Toimittajien suositukset
- Katso NASAn Mars-helikopterin replikan lentävän maan päällä
- Katso NASAn huhtikuun taivaankatseluvinkit
- Katso NASAn helmikuun taivaankatseluvinkit
- Kuinka NASAn Mars InSight -laskeutumistehtävä päättyy
- NASA testaa tapoja törmätä Marsiin
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
