NASA keskittyy yhä enemmän planeettojen välisiin tehtäviin kaukaisiin paikkoihin, kuten Marsiin, ja tällaiset erittäin kunnianhimoiset matkat edellyttävät robottilaitteita auttamaan astronauteja erilaisissa tehtävissä.
Mori3: Monikulmiopohjainen modulaarinen robotti
Tätä silmällä pitäen Sveitsin Ecole Polytechnique Fédérale de Lausannen (EPFL) tutkijaryhmä kehittää merkittävä Mori3-niminen robotti, joka pystyy muuttamaan kokoaan, muotoaan ja toimintaansa, muuttuen 2D-kolmioista melkein mihin tahansa 3D-muotoon. esine. Näet sen toiminnassa yllä olevalta videolta.
Suositellut videot
"Tavoitteemme Mori3:lla on luoda modulaarinen, origamimainen robotti, joka voidaan koota ja purkaa mielensä mukaan ympäristön ja tehtävän mukaan." sanoi Jamie Paik, Reconfigurable Robotics Labin johtaja ja toinen kirjoittaja hiljattain julkaistu tutkimus projektia yksityiskohtaisesti.
Kuten Paik ehdottaa, Mori3 sopisi hyvin avaruustehtäviin, koska se voidaan konfiguroida useisiin muotoihin tietyn tehtävän mukaan. Vaikka tiimi kuvittelee sen käytettävän esimerkiksi ulkoisiin korjauksiin ja viestintään, se voidaan konfiguroida täysin uusiin tehtäviin, kun ne tulevat ilmi. Tärkeää on, että sitä voidaan säilyttää myös litteänä, mikä säästää arvokasta tilaa pitkäkestoisella miehistöllä.
Paik myöntää, että "Mori3:n kaltainen yleisrobotti on tietyillä alueilla vähemmän tehokas kuin erikoisrobotit", mutta lisää, että "Mori3:n suurin myyntivaltti on sen monipuolisuus."
Monikulmion yhdistäminen
Mori3:n kolmion muotoiset moduulit yhdistyvät muodostaen erikokoisia ja -kokoonpanoisia polygoneja prosessissa, jota kutsutaan monikulmioiden yhdistämiseksi.
"Olemme osoittaneet, että monikulmioiden yhdistäminen on toteuttamiskelpoinen robottistrategia", sanoi tiimin jäsen Christoph Belke, vaikka hän lisäsi, että jotta se toteutuisi, tiimin oli "ajatteltava uudelleen tapaa, jolla ymmärrämme robotiikkaa."
Monet avaruusrobotit ovat tällä hetkellä hieman kömpelöitä tai rajallisia siinä, mitä ne voivat tehdä. Avaruusaseman CIMONesimerkiksi oli pohjimmiltaan kelluva näyttö, joka tarjosi astronauteille tietoa erilaisiin tehtäviin, kun taas Astrobee jatkaa rutiinitehtävien suorittamista, mukaan lukien navigointi, miehistön seuranta ja logistiikan hallinta. Robonaut ansaitsee maininnan myös siitä, että se on ensimmäinen humanoidirobotti avaruudessa, mutta se on silti jonkin verran aidosti hyödyllinen.
NASA odottaa 2030-luvun lopulla ensimmäistä ihmisen tehtävää Marsiin, joten on hyvä mahdollisuus, että miehistö matkustaa useiden robottien rinnalla, Mori3:n kehittyneempi versio mahdollisesti muun muassa niitä.
Toimittajien suositukset
- NASA Aces -testi robottiilmapallolle, joka voisi jonain päivänä tutkia Venusta
- Uusi robotti on matkalla kansainväliselle avaruusasemalle
Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.
