Erikoissiru auttaa robotteja suunnittelemaan liikkeensä nopeammin

Joskus sitä kuvataan "pianon liikuttajien ongelmaksi" liikkeen suunnittelu viittaa haasteeseen käsitellä skenaarioita suunnittelemalla, mitä liikkeitä tehdä. Se on jotain, jonka ihmiset omaksuvat vaistomaisesti hyvin nuorena, mutta se on erittäin vaikeaa robotille.

"Liikesuunnittelu näyttää helpolta ihmisille, koska teemme sen niin nopeasti" George Konidaris, tietojenkäsittelytieteen sekä sähkö- ja tietokonetekniikan apulaisprofessori Duke Universityssä, kertoo Digital Trendsille. "Mutta se on petollista; Kuten monet tekoälyn ja robotiikan ongelmat, se, että se on meille helppoa, ei tarkoita, että se olisi helppoa tietokoneille. Ihmisen aivot ovat kehittyneet erittäin hyviksi joissakin kovissa laskentaongelmissa. Suunnittelu saattaa tuntua yksinkertaiselta 3D-ongelmalta, mutta itse asiassa robotin on löydettävä liitossekvenssi asennot jokaiselle käden nivelelle – joten jos sillä on käsivarsi, jossa on 7 niveltä, se etsii 7-ulotteinen polku."

Robotin liikkeen suunnittelu sirulla

Onneksi Konidaris ja Duke-kollega nimeltä

Dan Sorin luulevat keksineensä vastauksen – ja he ovat tehneet muutti sen uudeksi yhtiöksi nimeltään Realtime Robotics. Konidaris ja Sorin ovat luoneet tietokoneelle omistetun prosessorin, joka on suunniteltu kokonaan liikkeen suunnitteluun. Se on siru, joka ei vain kuluta murto-osaa vastaavien prosessorien tehosta, vaan voi myös suorittaa tehtävän jopa 10 000 kertaa nopeammin kuin tavalliset yleisprosessorit.

Suositellut videot

"Erikoisprosessorimme on suunniteltu vain liikkeen suunnitteluun", Sorin kertoo Digital Trendsille. "Se ei suorita ohjelmistoja; se ei lue ohjeita muistista ja suorita niitä. Sen sijaan prosessorissamme on vain liikkeen suunnitteluun tarvittava laitteisto, ja se kuluttaa tehoa vain liikkeen suunnitteluun."

Tällainen edistysaskel voi olla vallankumouksellinen maailmassa, jossa robotit ovat siirtymässä pidemmälle kuin erityiskäyttöön suunniteltuja koneita toimivat yhdellä toimialueella – ja niistä tulee yleiskäyttöisiä robotteja, jotka pystyvät käsittelemään monimutkaista maailmaa, joka ei välttämättä ole sama joka kerta.

"Tämä tekniikka voi vapauttaa robotiikan erittäin strukturoiduista ympäristöistä, joissa sovelluksia on paljon enemmän joustava ja edullinen robottivalmistus salamannopeaan päätöksentekoon autonomisten autojen osalta”, Konidaris jatkuu. "Jokainen robotti, jonka on oltava vuorovaikutuksessa ympäristön kanssa, jota ei ole huolellisesti suunniteltu sitä varten Toisin sanoen ne ympäristöt, joita me kaikki käsittelemme päivittäin – meidän on suunniteltava liikettä ja tehtävä se nopeasti."

Päivitä elämäntapasiDigital Trends auttaa lukijoita pysymään tekniikan nopeatempoisessa maailmassa uusimpien uutisten, hauskojen tuotearvostelujen, oivaltavien toimitusten ja ainutlaatuisten kurkistusten avulla.