Kaikkia pieniä ja toistuvia tehtäviä suorittavia koneita ohjataan mikro-ohjainten logiikan avulla.
Mikro-ohjaimet ovat erikoistyyppisiä prosessorisiruja, jotka ovat hyvin pieniä ja jokseenkin monipuolisia ohjelmoitavuuden vuoksi. Tämän tyyppinen prosessori on täysin integroitu, "tietokone sirulla", toisin kuin yleiskäyttöiset prosessorit, joita ihmiset käyttävät kotitietokoneissaan ja kannettavissa tietokoneissaan. Ohjelmoitavat logiikkaohjaimet (PLC) ovat osajoukko mikro-ohjaimia, jotka on erityisesti suunniteltu niitä varten mukana on joukko ohjeita robottien ja teollisuuslaitteiden valmistukseen, jotka on suunniteltu tiettyyn automatisoituun tehtäviä.
Edullinen
Koska mikro-ohjaimet on integroitu täysin yhdelle sirulle, ne ovat halpoja valmistaa. Mikrokontrollereilla on tyypillisesti paljon alhaisemmat tekniset tiedot kuin pienitehoisilla kuluttajatason yleisprosessoreilla ja yleisesti standardoitu arkkitehtuuri, mikä tekee niistä entistä helpompaa massatuotantoa.
Päivän video
Jäykkä
Kun mikro-ohjain tai PLC on ohjelmoitu, niitä ei yleensä voi ohjelmoida uudelleen, koska mikro-ohjaimia ohjataan lukumuistin (ROM) sijaan. Random Access Memory (RAM), joka on tarkoitettu muistin dynaamiseen päivittämiseen ja joka ei sovellu toistuviin tehtäviin, joita mikro-ohjaimet on saatettu suorittamaan.
Työvoiman säästö
Monet mikro-ohjainten ja PLC: iden suorittamat tehtävät ovat aivan liian pieniä ja toistuvia ihmisten huomiolle, kuten pienen elektroniikan kokoaminen. Näiden sirujen ohjelmoitava luonne mahdollistaa myös valmistusrobottien toistamisen nämä liikkeet erittäin nopeasti ja johdonmukaisesti, mikä lisää tuottavuutta.
Kallis
Monet mikro-ohjaimet, erityisesti PLC: t, on ohjelmoitu räätälöityjä koneita varten. Monimutkaista valmistusrobotiikkaa, joka on suunniteltu uskomattoman erityisiin tehtäviin, jotka voivat olla erittäin kalliita. Monissa näistä toteutuksista räätälöidyn valmistusrobotin kustannuksiin sisältyy myös säännöllinen huolto.
