MIT-i pehmed robotkalad ujuvad Fidžil tõeliste kalade seas

Sageli öeldakse, et me teame ookeani sügavusest vähem kui Kuu pinnast. Seda asjaolu tõsteti sel nädalal taas esile, kui Smithsoniani uurijad avaldasid selle kohta artikli uus ookeaniriffide tsoon, mida kutsutakse tabavalt rarifootiliseks, kus umbes pooled kaladest olid varem avastamata.

Isegi koos 21. sajandi edusammud väikeste sukelaparaatide vallas, mereelustikule ligipääsemine ja dokumenteerimine osutub endiselt väljakutseks. Nüüd aga loodavad Massachusettsi Tehnoloogiainstituudi insenerid saada lahenduse pehme robotkalaga, mille nimi on SoFi, mis nende sõnul saab nende käitumist jäljendades tõelistele kaladele lähemale.

"Oleme välja töötanud pehme robotkala, mis jäljendab tõeliste kalade liikumist ja on nüüd esimest korda näidanud võimet ujuda koos tõeliste kaladega tegelikus ookeanis." Robert Katzschmann, MIT arvutiteaduse ja tehisintellekti labori (CSAIL) doktorant, kes projekti juhtis, rääkis Digital Trendsile. Katzschmann ja tema meeskond arvavad, et see on esimene omataoline robot, mis suudab vabalt vee all ujuda.

Väljastpoolt näeb SoFi välja üsna tagasihoidlik kummikala, kuid oluline on see, mis on roboti sees. Elektroonika, sealhulgas andurid ja Linuxi arvuti, on selle aju korpusesse pakitud, uretaanvaht pakub ujuvust ja rinna lähedal asuv hüdropump aitab saba liigutada. Pumpades vett vaheldumisi kahte õhupallikujulisse kambrisse, paindub roboti saba edasi-tagasi, andes robotile toite. Esiküljel olev kaamera salvestab selle teekonna läbi vee.

SoFi-d saab kaugjuhtida veekindla Super Nintendo kontrolleri kaudu, mis on kohandatud suhtlema ultrahelisignaalide abil. Ujudes näeb see välja nagu päris kala, kes libiseb läbi vee – ehkki natuke vähem graatsiliselt. Pärast roboti testimist Rainbow Reefil Fidžil ütlesid teadlased, et SoFi kohalolek ei häiri kalu.

Edaspidi soovivad teadlased muuta SoFi kiiremaks ja autonoomsemaks koos pardal olevate anduritega, mis võimaldavad sellel teisi kalu jälgida. Kuigi SoFi oleks vahva mänguasi, loodavad Katzschmann ja tema kolleegid, et tehnoloogia leiab rohkem professionaalne rakendus, mis annab mereteadlastele ja inseneridele parema juurdepääsu veealusele maailmad.

"Veeproovide võtmine robotite abil võimaldaks meil palju rohkem teada saada ookeani kaugemate osade kohta," ütles ta. "Nende kasutamine veealuse infrastruktuuri kontrollimiseks võimaldaks korrapärasemalt hooldada riistvara, mida muidu ei pruugita hoida. kodeerida … ma kujutan ette, et ühel päeval saan kasutada mitut neist kaladest ookeani andmete salvestamiseks, sealhulgas isegi vee võtmiseks proovid. Võiksin ka ette kujutada, et SoFis kasutatakse kunagi kriitilise infrastruktuuri, näiteks naftapuurtornide ja torujuhtmete veealuseks kontrollimiseks.

Toimetajate soovitused

• MIT õpib muutma roboteid vähem kohmakaks, pannes neile kaamerad sõrmedesse
• MIT-i vigurlapsed said roboti, et võtta vastu viiruslik #BottleCapChallenge

Uuendage oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete vaadetega.