Autonoomne droonivõistlus FlightGogglesis
Droonide paremaks treenimiseks ning enda ja ümbruse kahjustamise ohu vähendamiseks, MIT-i insenerid töötasid välja virtuaalreaalsusel põhinevat koolitusplatvormi nimega “Flight Goggles”. See võimaldab kiiresti lendaval droonil treenida virtuaalses keskkonnas, kihutades samal ajal läbi tühja füüsilise ruumi. VR-i olemust arvestades saavad need droonid nüüd ohutult treenida mis tahes keskkonna ja tingimuste jaoks.
Ilma lennuprillideta hõlmab drooniõpe tavaliselt suurt suletud ala, kus on võrgud hooldussõidukite ja füüsiliste rekvisiitide, sealhulgas uste ja akende püüdmiseks. Kui need kokku kukuvad, on see projektile lisakulu, mis on tingitud ajakaotusest, remondist või drooni täielikust väljavahetamisest. Seda tüüpi koolitus sobib ideaalselt aeglaselt liikuvatele droonidele, mis on loodud keskkonna skaneerimiseks, mitte kiiresti liikuvatele mudelitele.
Soovitatud videod
"Sel hetkel, kui soovite teha suure läbilaskevõimega andmetöötlust ja teha kiiret tööd, tehakse isegi väikseimad muudatused selles keskkond põhjustab drooni allakukkumise, ”ütleb aeronautika ja astronautika dotsent Sertac Karaman MIT-is. "Selles keskkonnas ei saa te õppida. Kui soovite nihutada piire, kui kiiresti saate arvutada, on teil vaja mingit virtuaalreaalsuse keskkonda.
Lennuprillede väljatöötamiseks alustas meeskond „angaarilaadne võimla” vooderdatud seintele paigaldatud liikumist jäädvustavate kaameratega, et jälgida drooni liikumist läbi füüsilise ruumi. Need andmed sisestatakse pildirenderdusprogrammi, mis loob drooni asukoha ja perspektiivi põhjal fotorealistliku virtuaalse keskkonna. Seejärel saadab programm need kombineeritud andmed droonile tagasi.
Karamani sõnul ei ole drooni kaamera sisse lülitatud ja selle asemel "hallutsineerib", kui see "näeb" ühte keskkonda, kiirustades samas teisest, töötledes seda visuaalset voogu kiirusega 90 kaadrit sekundis. Flight Gogglesi testimiseks kasutatud droon põhines 3D-prinditud nailonist ja süsinikkiust raamil, eritellimusel ehitatud trükkplaadil, sisseehitatud "superarvutil", inertsiaalsel mõõtmisseadmel ja kaameral.
Esialgse testi jaoks lõi meeskond virtuaalse elutoa, mille aken on droonist kaks korda suurem. Viis miili tunnis lennates paiskus sõiduk virtuaalsest aknast läbi 361 korda ja kukkus kokku vaid kolm korda. Kogu selle testi jooksul kohandas meeskond oma navigeerimisalgoritmi, et droon saaks "lennult õppida" ja vältida virtuaalseid seinu.
Muidugi, kui meeskond oleks selles katses VR-i asemel rekvisiite kasutanud, oleks kolm korda remonti või drooni täielik asendamine õige. Kuid Flight Gogglesiga võib droon tuhandeid kordi alla kukkuda ja koolitus jätkuks ilma kuluka remondi ja seisakuta.
Kuid VR-treeningut ei saa pidada ilma drooni reaalses stsenaariumis testimata. Meeskond ehitas rajatisele sama akna ja lülitas seejärel sisse drooni pardakaamera. Tulemus: see tõmbus läbi füüsilise akna 119 korda ja kukkus / vajas inimese sekkumist kuus korda.
Kuigi see ei kõla päris edukalt, pidage meeles, et kiiresti lendav droon õppis virtuaalses ruumis lendama, rääkimata avause suumimisest kiirusega 5 miili tunnis. Karaman usub, et Flight Goggles võiks isegi ohutult treenida droonid lendama inimeste ümber.
Toimetajate soovitused
- Qualcommi uus peakomplekti disain näitab XR2 VR-platvormi
Uuendage oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
