Robot paneb inimesele haiglakleidi selga
Kirjutage see valesti kulutatud noorukile, kes vaatab Jetsonid kui soovite, aga meile on alati meeldinud idee a kodurobot, mis saab sind hommikul riidesse panna. Unustasime argise töö enda pükste ja särgi selga tõmbamise; see on üks töö, mille me hea meelega masinatele ilma pikemalt mõtlemata üle annaksime. Kahjuks samas kokkamine, puhastamine, ja isegi triikimisrobotid on tõeline asi, on riietumisroboteid hõlmavaid läbimurdeid olnud pettumuslikult vähe.
Võib-olla pole me veel sinna jõudnud, kuid Georgia Tehnoloogiainstituudi uuringud näitavad, et see pole lähitulevikus välistatud. Georgia Techi insenerid on välja töötanud roboti, mis suudab aidata kasutajatel haiglamantli selga panna. Ehkki see on alles väga varajases staadiumis – saab kleidi selga panna vaid ühe varruka –, on tehnoloogia, mida ta selleks kasutab, tegelikult päris nutikas.
Soovitatavad videod
"Oleme robotile PR2 kõrgel tasemel õpetanud, kuidas abi saades arvestada sellega, mida inimesed füüsiliselt tunnevad,"
Zackory Erickson, rääkis projekti juhtivteadur Digital Trendsile. "Mingis mõttes suudab robot riietumisabi pakkudes võtta inimese vaatenurga. Seda tehes jälgisime esilekerkivat käitumist, mille puhul robot suutis inimese käe täielikult riidesse panna ja vähendada võimalust, et rõivas inimese keha külge kinni jääb.
Robot õppis ülesannet täitma, viies füüsikapõhise simulatsiooni abil läbi tuhandeid virtuaalseid riietumiskatseid. Vigu tehes suutis robot õppida sellistest stsenaariumidest nagu riie kehaosa külge kinni jäädes, ilma et see kasutajaid ohtu seadis. või reaalses maailmas, pannes teid kannatama tuhandete hommikuste ebaõnnestunud riietumisstsenaariumide pärast, enne kui robot lõpuks tööle hakkab õigesti. Selle simulatsiooni põhjal õpetati roboti korduvaid närvivõrke hindama jõude, mida rõivas riietumise ajal inimesele avaldab.
Selle asemel, et toetuda nägemisele, kasutab robot haptilisi ennustamiseks, kuidas riietus abistamise ajal inimese kehaga suhtleb. Selle põhjuseks on asjaolu, et riided varjavad tavaliselt inimese keha ja seetõttu on robotil raske näha, mis toimub.
"Roboti abiga riietumine on rakendus, mis väärib uurimist, kuna palju inimesi võiks sellest kasu saada," Professor Charlie Kemp ütles DT-le. "Me teeme edusamme, kuid teha on veel palju. Seni oleme optimistlikud, et meie töö aspektid on laialdaselt rakendatavad.
Praegu jätkavad teadlased PR2-ga töötamist, sealhulgas simuleeritud demonstratsioone, mis näitavad, kuidas seda saab kasutada inimese T-särgi, kingade ja isegi kardiganiga panemiseks.
Toimetajate soovitused
- Amazon Astro: kõik, mida pead selle koduroboti kohta teadma
- Isetühjenevad robottolmuimejad: kas teil on seda tõesti vaja?
- Miks te ei taha Namajunas vs. Esparza UFC 274-l
- Robottolmuimejad annavad mulle lootust, et Amazoni Astro ei kuku trepist alla
- Miks minu Roomba ei lae? Näpunäiteid robottolmuimeja parandamiseks
Uuendage oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
