Võimsus ja juhtimine autonoomne Harvardi ambulatoorne mikrorobot (HAMR-F)
Paljude inimeste jaoks meenutab sõna "haamer" selgelt 1990. aastate pilte kottistest hip-hop pükstest ja räpparist-tantsijatest, kes lähevad katki. Harvardi ülikooli HAMR-robotis pole aga midagi retrot. Akronüüm, mis on tuletatud sõnast "Harvard Ambulatory MicroRobot", see on a tipptasemel putukatest inspireeritud robot mis suudab mööda maad libiseda muljetavaldava kiirusega, mis on veidi alla neljakordne tema enda kehapikkus igas sekundis.
Soovitatavad videod
Erinevalt Harvardi ehitatud roboti eelmistest versioonidest ei pea selle uusim iteratsioon – HAMR-F – töötamiseks enam toiteallikaga ühendatud olema. Kuigi see muudab selle eelkäijast pisut aeglasemaks, avab see ka uusi võimalusi liikumisvabaduse osas.
„Harvardi ambulatoorne mikrorobot on neljajalgne robot inspireeritud prussakatest, millel on nendega sarnane suurus, mass ja keha morfoloogia, Benjamin Goldberg, rääkis projekti uurija Digital Trendsile. "HAMR-i lõastatud versioonid on varem näidanud, et need jooksevad kiirusega üle 10 kehapikkuse sekundis ning suudavad sooritada väledaid pöördeid ja dünaamilisi hüppemanöövreid. HAMR-F-i kõige põnevam areng on see, et me saame nüüd viia roboti laborist väljapoole koos sisseehitatud aku ja elektroonikaga, säilitades samal ajal suure kiiruse ja manööverdusvõime.
Tööks valmis robot kaalub vaid 2,8 grammi ja selle toiteallikaks on 8 mAh liitiumpolümeeraku. Lõpuks on lootus, et see suudab iseseisvalt liikuda, kuid praegu tuleb seda ikkagi juhtida inimoperaatori kaudu, kuigi seda saab teha ka juhtmevabalt.
Harvardi ülikool
"HAMR-F-i rakendus, mille üle me kõige rohkem põnevil oleme, on piiratud keskkonna uurimine," jätkas Goldberg. "Näiteks saab HAMR-F-i kasutada defektide otsimiseks mootoriõõnes, torus või seina taga. Meie praegune versioon demonstreerib tõeliselt tugevat lõavaba liikumisvõimalust – paljud rakendused vajaksid siiski andureid, nagu kaamera või muud spetsiaalsed andurid. HAMR-F kandevõime on märkimisväärne, umbes 50 protsenti tema enda kehakaalust ja trükkplaadid ühilduvad paljude nende anduritega, seega loodetavasti seda tüüpi rakendused mitte kaugel."
Goldberg ütles, et HAMR-i arenduse järgmine samm on lisada rohkem eksterotseptiivseid andureid, mis on võimelised juhtmevabalt andmeid vastuvõtvasse masinasse tagasi saatma. „See on tehnoloogia, mille turustamine on meile väga põnev, sest näeme suurt potentsiaali kulude vähendamiseks ja mõnede kontrolliülesannete automatiseerimine, avades uusi teid keerulistes keskkondades ja kitsastes kohtades,” Goldberg ütles.
Tööd kirjeldav paber on olnud esitati ajakirjale IEEE Robotics and Automation Letters.
Toimetajate soovitused
- Vaadake Boston Dynamicsi Spoti robotit tantsimas nagu Stonesi Mick Jagger
- Teadlased on ehitanud lendava, lindudest inspireeritud roboti, millel on küünised
- Robotpolitseinikke normaliseeritakse tasapisi, meeldib see meile või mitte
- Väikest robotit saab impulss-laserkiirte abil "kõndima" panna
- See kiire, pisike pehme robot sai inspiratsiooni sellest, kuidas gepard jookseb
Uuenda oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
