Lindudest inspireeritud morfeeruv droon võib kahaneda, et mahtuda kitsastesse kohtadesse

Nelikkopterdroonide suur kompromiss seisneb selles, et nende võimalikult stabiilseks muutmiseks muudab nende fikseeritud konstruktsioon raskeks kitsastes kohtades läbimise. Sellel ei ole nii palju tähtsust, kui nad on väljas. Kui aga neljakopteritele usaldatakse ülevaatusülesannete täitmisel segases sisekeskkonnas või neid kasutatakse otsingu- ja päästemissioonidel, on see siiski üsna suur kompromiss.

Siin tuleb mängu Prantsusmaa Étienne Jules Marey Liikumisteaduste Instituudi teadlaste loodud uus droon. Nende Quad-Morphing droon suudab oma käsi pöörata, et võimaldada tal tiibade siruulatust 48 protsenti vähendada, ja lennata selle tulemusel läbi muljetavaldavalt väikeste vahede. Selleks laenab ta a linnumaailmas sagedamini nähtud liikumist.

Soovitatud videod

"Meie inspiratsioon pärineb viirpapagoi käsitlevatest uuringutest ja ka BBC filmist röövlindude kohta, kes suudavad oma tiibu muuta," Stéphane Viollet, ütles Prantsusmaa riikliku teadusuuringute keskuse uurimisdirektor ja biorobootika uurimisrühma juht väljaandele Digital Trends.

CNRS

Seda mudelit kasutades asus meeskond oma uuenduslikku drooni arendama. Tavalise lennu ajal istuvad drooni kaks horisontaalset kätt, mille mõlemas otsas on ülespoole suunatud propellerid, drooni keskteljega risti. See on tüüpilise kvadrokopteri põhivorm. Kui aga droonil on vaja manööverdada läbi kitsa pilu, pöörab rida juhtmeid käsivarsi nii, et need oleksid drooni keskteljega paralleelsed.

Et välja selgitada, millal seda toimingut teha, tugineb droon kaameratele, et teha kindlaks, kui suur on vahe ja kas droon peab sellest läbimiseks oma käsi pöörama. Praegu kasutab see 17 statsionaarset kaamerat ja pardal asuvat kiiret kaamerat, kuigi see seadistus ei pruugi statsionaarse paigaldamise väljakutse tõttu töötada väljaspool katsetingimusi kaamerad.

Sellegipoolest, kui teadlased suudavad seda projekti edasi arendada, et see saaks seda kõike kasutades teha pardakaamerate abil näeme täielikult, kuidas see oleks muljetavaldav täiendus neljakopteri drooni igapäevaelule võimeid.

Tööd kirjeldav paber "Agile Robotic Fliers: A Morphing-Based Approach" oli avaldati hiljuti ajakirjas Soft Robotics.

Toimetajate soovitused

  • Droonishow äparduses kukuvad taevast välja lendavad masinad
  • Kas DJI toob turule oma kõige soodsama drooni?
  • DJI leke viitab sellele, et sisse võib tulla väiksem FPV droon
  • Vaadake seda FPV kaadrit droonist, mis tõmbub läbi Mall of America
  • DJI droonivõistlus kutsub üles teie parima võimatu võtte

Uuenda oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.