Ujuv prussakast inspireeritud robot
Veebruaris kirjutasime muljetavaldavast putukatest inspireeritud robotist, mis ukerdas muljetavaldava kiirusega nagu prussakas Red Bulill. Nagu selgub, ei suuda ka roboti eest vastutav meeskond paigal istuda – nad on juba ühega tagasi värskendust, mis annab nende putukarobotile hämmastava äsja leitud võime vee peal (ja vee all) nii hästi kõndida. maa.
Looduses on prussakatel võime vee all ellu jääda kuni pool tundi. HAMR-i (Harvardi ambulatoorse mikroroboti) meeskond soovis seetõttu sarnaseid lisada funktsionaalsust nii roboti reaalse maailma inspiratsiooni jäljendamiseks kui ka uue potentsiaali avamiseks rakendusi.
Soovitatud videod
"Vee peal kõndimise saavutamiseks on kaks osa," ütles Kevin Chen, Harvardi ülikooli doktorikraadi John A. Paulson School of Engineering and Applied Science, rääkis Digital Trendsile. "Esimene on roboti raskuse toetamine pindpinevusega ja teine liikumine veepinnal asümmeetrilise aerutamise kaudu."
Seotud
- CyberOne robot on Xiaomi vastus Tesla Botile
- Spoti uusim robottants toob esile uued funktsioonid
- See LG robot võib varsti teie restorani einet serveerida
Roboti raskuse veepinnale toetamiseks kasutab robot ära jõudu, mida nimetatakse pindpinevusele. Kui miniatuurne robot istub veepinnal, vajub see veidi alla, põhjustades veepinnas väikese deformatsiooni, mis tekitab piisavalt ülespoole suunatud jõudu, et toetada roboti raskust.
Roboti liikumise asümmeetriline aerutamisosa on inspireeritud sukeldumismardika jalgadel olevatest klapitaolistest lisanditest. See ujumisliigutus hõlmab seda, et putukas (ja nüüd robot) avab need klapid ja surub veepinnale tagasi, et tekitada ettepoole suunatud tõukejõud, enne kui klapid tagasi tõmbavad.
"Ma läheksin otsima ja päästma ja uurima," ütles Chen, kirjeldades võimalikke reaalmaailma rakendusi. "Mõelge stsenaariumile, kus hoone varises maavärina või tsunami tõttu kokku. Paljud inimesed on kinnises ja segases keskkonnas lõksus. Võime saata saidile [sadadest] väikestest robotitest koosneva sülemi, et otsida ellujäänuid. Need robotid peaksid suutma ületada takistusi maismaal. Lisaks peavad robotid lompidega silmitsi seistes veepinnal kõndides neist mööda minema või veepinnal takistuste vältimiseks alla sukelduma.
Edaspidi plaanib meeskond pardale paigaldada akud ja andurid, suurendades samal ajal sõiduki kasulikku koormust. Teadlased on huvitatud ka ronimise ja hüppamise funktsioonide lisamisest. Chen ennustab, et see protsess võtab umbes viis kuni kümme aastat.
"Töötame Harvardi ülikooli Wyssi instituudi all, mis paneb rõhku uuringute tõlkimisele kommertstoodetesse," ütles ta. "Oleme selle tehnoloogia turustamise vastu väga põnevil ja huvitatud, kuna sellel on palju potentsiaalseid rakendusi."
Tööd kirjeldav paber oli avaldati hiljuti ajakirjas Nature Communications.
Toimetajate soovitused
- Tutvuge mängu muutva viskerobotiga, mis suudab suurepäraselt jäljendada iga inimese viset
- Lõpuks saate oma WhatsAppi vestlused Androidist iOS-i teisaldada
- Kosmosejaama uus robotkäsi ärkab ellu
- Hyundai uus MobED robot suudab kanda märjukest ja lapsi
- Jalutage mööda Hiina müüri Google'i uusimas virtuaaltuuris
Uuenda oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
