Suuremahuline 3D-printimine mobiilsete robotite meeskonna poolt
3D-printimine on üks põnevamaid revolutsioone aastakümnete pärast tootmisse jõudma, kuid see pole ilma piiranguteta. Võib-olla suurim neist on asjaolu, et kui te ei loo ebatavaliselt suurt 3D-printerit või jagage oma mudel paljudeks tükkideks, on raske luua eriti suurt 3D-printimist objektid. Õnneks on Singapuri Nanyangi tehnikaülikooli teadlased seda teinud leidke probleemile korralik lahendus — ja nagu kõik parimad lahendused, hõlmab see paari robotkätt.
Soovitatud videod
Eespool näidatud uues video demos näitasid teadlased, kuidas robotid saavad printimiseks ringi liikudes ehitada peaaegu igasuguse suurusega objekte. Demonstratsioonil kasutati valmiskomponente, mida täiendasid düüs, haakeseadised, trükimaterjal ja – mis kõige tähtsam – ülikoolis välja töötatud spetsiaalne juhendamistarkvara. See vihjab tulevikule, kus terved liikuvate robotite meeskonnad võiksid struktuuride ehitamisel koostööd teha.
"See, mida me näeme [videos], on kaks mobiilset robotit, mis prindivad samaaegselt betoonkonstruktsiooni,"
Pham Quang Cuong, rääkis Nanyangi tehnikaülikooli mehaanika- ja kosmosetehnika aseprofessor väljaandele Digital Trends. „Kaks robotit navigeerivad esmalt oma tugijaamast printimiskohta, seejärel prindivad, pannes a eritüüpi tsementi kiht-kihilt kooskõlastatult ja lõpuks tagasi oma alusele jaamad. Kogu jada viidi läbi autonoomselt, ilma inimese kaugoperatsioonita.Cuongile pole võõras robotite uuenduslike kasutusvõimaluste leidmine ehitustöödes. Selle aasta alguses kirjutasime ühest teisest projektist, mille kallal ta töötas ja milles robotkäed olid harjunud autonoomselt kokku panna lamepakendis Ikea tooli — ilma tohutu vaidluseta selle üle, kas juhiseid järgiti õigesti.
"Peamine potentsiaalne kasutus [selle viimase projekti jaoks] on arhitektuursete, mittestruktuuriliste komponentide, näiteks fassaadide trükkimine kas kohapeal või väljaspool seda, " ütles ta. "Teine meie uurimiskeskuse meeskond, Singapuri 3D-printimise keskus, printis hiljuti sarnase tehnikaga vannitoaüksuse."
Tööd kirjeldav paber pealkirjaga "Large-scale 3D Printing by a Team of Mobile Robots" oli avaldati hiljuti ajakirjas Automation in Construction.
Toimetajate soovitused
- 3D prinditud juustukook? Star Treki toidureplikaatori valmistamise kulinaarses otsingus
- AMD Ryzen 7 5800X3D edestab eelkäijat, kuid AMD lubas rohkem
- AMD revolutsiooniline 3D V-Cache kiip võib peagi käivituda
- Võitle jalgpallivigastuste vastu 3D-prinditud ülipersonaliseeritud padjanditega
- AMD 3D-virnastatud Ryzen 7 5800X3D on "maailma kiireim mänguprotsessor"
Uuenda oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
