Isejuhtivad autod: kauge tulevik või peaaegu käes?

Kui autotootjaid uskuda, on autonoomsed autod kohe nurga taga. Mõned nagu Nissan ja Mercedes-Benz on tegelikult olnud nii julged, et seadsid oma esimeseks debüütkuupäevaks 2020. isejuhtiv mudelid.

Autotootjad ütlevad meile aga, et saabumine autonoomne, isejuhtivad autod sõltuvad võimalusest kasutada mõnel seeriaautol juba paigaldatud andureid. Neid andureid, sealhulgas radarit ja kahte ettepoole suunatud kaamerat, kasutatakse praegu õnnetuste leevendamiseks ja vältimine koos adaptiivse kiirushoidikuga (ACC) on mõeldud kasutamiseks robotijuhina silmad.

Miks peavad autotootjad andma kahekordse kohustuse anduritele, mis kaunistavad nende uusimate mudelite esiosa? Seda seetõttu, Velodyne Lidar Inc. üksus isejuhtivate autode peal nagu Google maksab 70 000 dollarit tükk, mis muudab selle tehnoloogia rahaliselt ebareaalseks. Ja on – õigustatult – ootus, et vähesed kliendid soovivad autosid, mille katusel on metallsilindriga masti küljes, nagu seade nõuab.

Nii et kulukate ja inetute katusetükkide asemel toetuvad autonoomsed seeriaautod juba miljonite poolt toodetud kaameratele ja radaritele, mida toetab täiustatud tehisintellekt.

See AI peab aga olema palju targem kui praegu. Selle tõestuseks vaatame ehk Mercedes-Benz S550 autonoomset sõidudünaamikat ja omadusi. kõige autonoomsem – ja tehnoloogiliselt arenenum – auto Ameerika teedel tänapäeval tiheda liiklusega maanteel peatumis-ja-mineku tipptunnil liiklust

Mercedes-Benz Distronic ACC-süsteem illustreerib isegi tänapäeva parima tehnoloogia puudujääke. Edaspidine radarisüsteem jälgib eessõitvat autot, et hoida ohutut distantsi, samal ajal kui arvuti rakendab vajadusel automaatselt gaasi ja pidurit.

Mõnes liiklussituatsioonis aitab Distronic juhilt monotoonse gaasi, piduri ja gaasitantsu vaevad ära võtta, kuna S550 järgneb automaatselt eesolevale autole. Kuid mitmerealise tipptunni linnaliikluse keerlevas kaoses illustreerib tegelik elu, kui kaugel on Distronic nii toimimisest kui algaja juhiõpilane.

Kui seiskumise survelaine kulgeb mööda maanteed, näevad juhid seda neile lähenevate piduritulede ahelreaktsioonina. Meie, inimjuhid, reageerime refleksiivselt gaasi väljatõstmisega, oodates, et eessõitev auto pidurdab, kui see peatuseni jõuab.

Kuid Distronic seda ei tee. See ei saa lisada ega analüüsida oma tulevikku suunatud nähtava valguse ja infrapunakaamerate videosisendit. See ei näe neid piduritulesid ja radari kitsas valgusvihk ei näe ümber vahetult ees oleva auto, seega ei näe see ka teel peatuvaid autosid.

Tänapäeval on tüüpilise autoradarisüsteemi maksimaalne vaatenurk umbes 60 kraadi, ütles Doug Patton, autotööstuse osakonna vanem asepresident. Denso International America, Inc. "Kui saate vaatenurka suurendada, oleks ideaalne andur 180 kraadi ja pange oma autole kolm ja näete kõike," selgitas ta. "See ei ole praegu tasuv."

Tänapäeva S550 tulemuseks on häiriv tunne, kui vaatate oma autot seismajäänud liikluse suunas, unustamata vajadust aeglustada, kuni ees olev auto pidurdab oluliselt. Rahuliku sujuva peatumise asemel teeb auto närvesööva hädapeatumise, sest tema arvutit üllatas see äkkpeatus maanteel. See hoiab autojuhid ärkvel!

Mercedesel on kaamerad, mis suudavad tuvastada eesoleva liikluse tegevust, kuid seda praegu ei kasutata pidurituled tuvastama ja ennustama, mida nende välimus autode kiirusele tõenäoliselt tähendab ees. See on praeguste poolautonoomsete autode suur puudus ja suur takistus, mille autotootjad peavad ületama enne täieliku automatiseerimise saavutamist.

Vastupidine juhtub siis, kui liiklus hakkab liikuma. Jällegi näeb juht, et pidurituled vilguvad eessõitva auto järel, kui igaüks hakkab eemale tõmbuma. Inimene oleks valmis piduri vabastama ja gaasi alla laskma kohe, kui eesotsas olev auto läheb, lastes autodevahelisel vahel kiiruse kasvades järk-järgult paisuda.

Mitte Distronic. See ootab, kuni eessõitev auto eemaldub ohutusse kaugusesse, ja hakkab liikuma alles siis, kui eessõitev auto on kogunud natuke kiirust, nii et juba piisavalt suur vahe kasvab haigutavaks ruumiks, mida liiklusvoo seadused ette ei saa olemas. Peagi viskab kannatamatu juht oma auto kõrvalrajalt S550 ette lagendikule, andes mõnikord isegi märku oma kavatsusest seda teha.

Kuna sissetulev auto sulandub peatunud rajalt, teevad nad seda järsu nurga all ja väikese kiirusega, nii nagu S550 kogub entusiasmi eesoleva autoga vahe vähendamisest. Distronic ei näe suunatuld ja selle kitsas radarivihk, mis leegitseb raja keskel, ei näe ühinevat autot enne, kui see selle valgusvihu katkestab.

Praegu tundub, et Mercedes võib sissetuleva auto uksest sisse rammida, kuid lõpuks tunneb ta selle ära sõidurajale tungimine ja pidurite vajutamine kaua pärast seda, kui inimjuht oleks lubamiseks gaasi maha lasknud ühinemine. Jah!

Sama asi kaldteest möödumisel. Kas soovite ühendada Distronicu juhitava S550 ees? Unusta ära. Seda ei juhtu, välja arvatud juhul, kui inimjuht ei sekku süsteemi väljalülitamiseks piduripedaali puudutamisega.

Ükski neist ei ole mõeldud Distronicu või S550 kriitikaks, vaid illustreerimaks, et autotootjad ei kasuta juba oma sõidukites olevaid arvuteid. Sellest tulenevalt ei ole sõidukid veel piisavalt nutikad, et tajuda piduritulesid, suunatulesid ja otse eessõitvast ees olevate autode liikumist.

Kuid S550 lähenemine olemasolevate andurite kasutamisele uute võimaluste saavutamiseks on õige tee Täiustatud juhiabisüsteemide ärijuhi Christian Schumacheri sõnul edasi üksus kl Continental Automotive. See ettevõte ehitas oma prototüübi, mis sarnaselt S550-ga väldib lidarit, et pakkuda teatud autonoomiat.

"[Prototüüp] auto on tööriist, et uurida, kui kaugele me praeguse tootmisanduriga jõuame," ütles ta. "Isegi ilma autotööstuse reitinguta andursüsteemidele palju raha kulutamata."

Omamoodi sõit Audiga autonoomne A7 prototüüp näitas, et auto eksis maanteel maalitud joontes katkestuste korral kohe teelt. Sarnaselt Mercedesega kasutab see olemasolevat sõidukianduri tehnoloogiat, kuid sarnaselt S-klassiga on ka A7 prototüübi piiratud autonoomia isejuhtimisest kaugel.

Loomulikult jõuame sellesse sihtkohta. Kuid praegune tehnika tase viitab sellele, et see toimub pigem hiljem kui varem. Schumacher ennustab, et täielikult autonoomsed autod jõuavad juhtideni alles 2025. aastal. Märkige oma kalendrisse.

Toimetajate soovitused

• Volkswagen käivitab USA-s isejuhtivate autode testimise programmi.
• Kas Tesla täielik isejuhtimine on seda väärt?
• Robotaxisel on reisijate probleem, millele keegi ei mõelnud
• Ford ja VW sulgevad Argo AI autonoomse autoüksuse
• Tesla loodab, et täielik isejuhtiv beetaversioon jõuab ülemaailmselt välja 2022. aasta lõpuks