Chung Lab – linnuparve robotkarjatamine mehitamata õhusõiduki abil
Linnud võivad lennukitele üllatavalt palju peavalu tekitada. Võib-olla kõige kuulsam näide sellest oli 2009. aasta "Miracle on the Hudson" juhtum, kui piloodid olid oli sunnitud maanduma Hudsoni jõele pärast seda, kui US Airwaysi lendu 1549 tabas pärast õhkutõusmist haneparv. California Tehnoloogiainstituudi insenerid pöördusid hiljuti teaduse poole, et sellele probleemile lahendus leida. Nende lähenemisviis hõlmab uut juhtimisalgoritmi, mis võimaldab ühel droonil linnukarja lennujaama õhuruumist eemale karjatada. Tulemused võivad päästa elusid.
Soovitatud videod
"Lennuväljadel lindude löömise vältimiseks kasutatavad lindude peletamise tehnikad hõlmavad lasereid, hädasti hüüded, gaasikahurid, raketid, täispuhutavad kard, koerad, raadio teel juhitavad lennukid, püssid ja eluslinnud saak," Varsti-Jo Chung, Caltechi lennundus- ja reaktiivmootorite laboratooriumi uurimise dotsent, rääkis Digital Trendsile. "Rahvusvahelise linnurünnakukomitee uuringute kohaselt ei tööta ükski neist süsteemidest piisavalt. Lihtsamalt öeldes on linnud liiga intelligentsed!
Teades selliste lahenduste piiranguid nagu pistrikute treenimine või kui maapealne piloot juhtis RC-lennukit, otsustas Chungi meeskond luua autonoomse tehnoloogia, mis võiks aidata. Nende droonipõhine süsteem selgitab välja parimad teed linnukarja ümber, et karja tõhusalt soovitud suunas karjatada. Algoritmi loomiseks modelleerisid teadlased flokeerimise käitumist ja seejärel pöördprojekteerisid need, et kindlaks teha ideaalne lennutrajektoori drooni jaoks, et viia karja kaitstud õhuruumist eemale – see on ülioluline, ilma seda laiali hajutamata protsessi.
Seotud
- Tiibdroonide kohaletoimetamine suundub esimesse USA metroopiirkonda
- Siin on põhjus, miks Samsung tarnis 2021. aastal vähem Galaxy S21 telefone
- Kus on Samsung Galaxy S21 FE? Siin on põhjus, miks seda kunagi ei avaldata
Droonipõhist süsteemi testiti hiljuti ja see osutus edukaks. Ainus praegune nõrkus ilmneb mitme või suurema karjaga tegelemisel. Sel eesmärgil loodavad teadlased leida võimalusi projekti laiendamiseks, et kasutada mitut drooni olukordades, kus on mitu linnukarja.
"Lindudele ja teistele metsloomadele suunatud rünnakud õhusõidukitele põhjustavad USA tsiviil- ja sõjalennundusele igal aastal üle 400 miljoni dollari kahju ning kogu maailmas 1,2 miljardit dollarit," ütles Chung. "Ma kuulen ka veinitootjate kohta, kes võitlevad varestega, kes söövad vilja enne saagikoristust. Kujutage ette, kuidas droon tõuseb iseseisvalt õhku ja karjatab need elusloomad teie kaitsevööndist eemale. See on tulevikuvisioon, mille kallal me töötame.
Tööd kirjeldav paber oli avaldati hiljuti ajakirjas IEEE Transactions on Robotics.
Toimetajate soovitused
- 2022. aastal on tulemas 7 uut Maci: siin on kõigepealt, mida oodata
- SpaceX-i korduva maandumise vaatamine ei vanane kunagi, nii et siin on kolmapäev
- Sony droon Airpeak S1 tuleb müüki, kuigi see pole odav
- Miks nii vähesed inimesed USA-s 5G-d tegelikult kasutavad? Siin on, mida eksperdid ütlevad
- Vaadake seda FPV droonivideot, avage Stephen Colberti hiline show
Uuenda oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
