Pesu on üks neist ülesannetest, mis seob teid tundideks majaga. Te ei saa pesumasinat põlema panna ja minema kõndida, nagu nõudepesumasinaga. Sa ei pea mitte ainult riideid kuivatisse viima, vaid need tuleb kokku voltida või üles riputada, kui te ei soovi kortse. Oleme oodanud Roomba pesu kogu meie täiskasvanud elu.
Tänu UC Berkeley arvutiteaduse osakonna teadlastele on unistus reaalsusele sammu võrra lähemal. Kasutades Willow Garage'i 280 000 dollari suurune isiklik robot 2, Siddharth Srivastava ja tema kaasautorid on kirjutanud referaadi oma versiooni kohta avatud lähtekoodiga PR2-st, mille nad on programmeerinud pesu voltimiseks.
Üks suurimaid väljakutseid roboti programmeerimisel pesuga töötamiseks on see, et riided ja rätikud on „deformeeruvad. objektid." Erinevalt poldist või pudelist näeb särgi kuju erinev olenevalt sellest, kas see on põrandal krõmpsus või rippus. kapp. "Robot käterätikute voltimisega kaasnevad väljakutsed peegeldavad olulisi väljakutseid, mis on omased robotite tajumisele ja deformeeruvate objektide manipuleerimisele," räägib abiprofessor Pieter Abbeel.
UC Berkley uudistekeskus.Kahjuks ei suuda PR2 päris vahet teha põrandal lebaval puhtal kortsus särgil ja põrandal lebaval määrdunud, kortsus särgil. Pealegi pole robot põrandani jõudmiseks piisavalt paindlik. Piiratud ulatuse ja nägemise tõttu ei saa PR2 riideid välja võtta. Aga piisab sellest, mis robot ei saa teha. Nagu videost näha, pole robotil probleeme riideid korvi panna ja pesumasinasse viia. Kui kõik on kuivatist väljas, saab robot seda teha voltida ja riputada pestud esemed.
PR2 ei piirdu siiski pesupesemisega. Willow Garage'i insenerid on programmeerinud robotid, mis õlut toimetada ja piljardit mängida. Need robotid teavad, kuidas pidutseda!
Selle kopsaka hinnasildi ja PR2 piirangute tõttu ei ole nii, et me eeldame, et jõuluvana toob sel aastal kodustatud roboti. Kas 2020. aasta jõule on liiga vara loota?
Toimetajate soovitused
- Amazoni uus Astro robot suudab teie kodul silma peal hoida, kui olete eemal
Uuenda oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
