HyQ Short Real 100 MB Definitivo 14153
Boston Dynamicsi vahel assortii robo-hambad ja Šveitsi robotkoer teeb naftapuurtornide ülevaatusi, neljajalgsed robotid teevad tänapäeval muljetavaldavaid edusamme. Kuid vähemalt puhta tugevuse osas ei saa ükski mõõta hüdraulilist neljajalgset robotit HyQReal, mille on loonud Itaalia Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) teadlased. Nende roboti saavutus? Ei midagi vähemat kui tõmmates kolmetonnist lennukit.
Piaggio P180 Avanti lennuki täpne kaal oli 7275 naela. Selle tõmbas enam kui 30 jala kaugusele robot, mille pikkus oli kõigest 2,95 jalga ja 4,3 jalga pikk ning kallutas kaalu 286 naela. HyQReali robot on varustatud 48-voldise akuga, mis annab toite neljale elektrimootorile, mis on ühendatud sama arvu hüdropumpadega.
Soovitatavad videod
"See on kombinatsioon tugevast riistvarast ja heast tarkvarast," Claudio Semini, projektijuht ja IIT Dynamic Legged Systems labori koordinaator, rääkis Digital Trendsile. „Moog töötas välja suure jõudlusega hüdraulilise ajamsüsteemi, mida kasutatakse jalgade täiturmehhanismide jaoks, [ja] kummijalad on spetsiaalselt valmistatud suure veojõu tagamiseks. IIT tarkvara saab optimeerida roboti asendit, tasakaalu ja maapinnale reageerivaid jõude, et suurendada tõmbejõudu ja veojõudu.
Pole täpselt selge, kui palju tõmbejõudu teistel neljajalgsetel robotitel on (mõelge alla visatud kindale). Siiski, Boston Dynamic näitas varem videot milles 10 selle Spotmini robotit töötasid koos veoauto vedamisel. See on iseenesest päris muljetavaldav saavutus, mis nõuab robotite vahelist kõrget koordineerimist. Semini soovitas selle saavutuse saavutamiseks kasutada sarnaseid jõu optimeerimise algoritme.
Kuid ärge oodake, et IIT robotid oleksid lihtsalt rahul lennukite parvlaevaga lennuradade ümber. "Lennuki tõmbamine oli lihtsalt viis demonstreerida uue roboti tugevust, võimsuse autonoomiat ja optimeeritud disaini," jätkas Semini. «Ratassõidukitega on lennukitega parem ringi liikuda. Võimsaid neljajalgseid roboteid saab kasutada andurite ja tööriistade viimiseks ohtlikesse piirkondadesse, samuti robotkäte juhtimiseks. Teeme Itaalia tuletõrjujatega koostööd projektis, mida rahastab Itaalia riiklik õnnetusjuhtumikindlustuse instituut INAIL. Me ei sihi veel esimest reageerimist, vaid [pigem] toetust katastroofi tagajärgedel.
Toimetajate soovitused
- Boston Dynamicsi Spot-robot kunstinäituse jaoks maalima
- Robootik jagab, miks talle meeldib Boston Dynamicsis töötada
- Xiaomi CyberDog näeb välja nagu Boston Dynamicsi Spot
- Tootmise tulevik: pilk ette järgmisse asjade valmistamise ajastusse
- Öelge tere Boston Dynamicsi uusimale robotile: Stretch
Uuenda oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
