NASA Marsi kopter Ingenuity sai oma kuuendal lennul punasel planeedil hirmuäratav, kui lennuk kaotas õhus stabiilsuse. Õnneks suutis masin olukorrast jagu saada ja ohutult maanduda.
Lend toimus 22. mail, kuid NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL), mis jälgib Ingenuity Marsi missiooni, avaldas sündmuse üksikasjad alles äsja.
Soovitatavad videod
Helikopteri kuues lend näis kulgevat hästi, kuna see asus kavandatud 215-meetrisele lennule üle Marsi pinna 10 meetri kõrgusel.
Seotud
- NASA vabatahtlikud elavad simuleeritud Marsi elupaigas terve aasta
- NASA juunikuu taevavaatlusnõuanded hõlmavad Marsi mesilas
- Vaadake NASA Marsi helikopteri koopiat, mis lendas Maal
Kuid 150 meetri pärast hakkas Ingenuity oma kiirust muutma, kallutades edasi-tagasi võnkuva mustriga ja kannatab elektritarbimise hüppeliselt, kusjuures ootamatu käitumine jätkub kogu ülejäänud aja jooksul lendu.
Pärast juhtumi analüüsimist avastas JPL-i meeskond ühes süsteemis tõrke, mis aitab Ingenuityl hinnata selle liikumist ja säilitada stabiilsust õhus.
Süsteem kasutab Ingenuity navigatsioonikaameraga tehtud pilte maapinnast. Pildid edastatakse kiireks töötlemiseks algoritmi, mille tulemuseks olevad andmed sunnivad lennukit tegema vajalikke kohandusi oma asukohas, kiiruses ja kõrguses.
Kuuendal lennul põhjustas kaamera edastatud piltide torujuhtme tõrge ühe pildi kadumise, mis viis algoritmi sünkroonist välja. See põhjustas 4-naelise ja 19-tollise kõrguse kopteri seadistuste valesti ajastamise, mis viis ootamatu lennukäitumiseni.
"Sellest tulenevad ebakõlad halvendasid märkimisväärselt kopteri lendamiseks kasutatud teavet, mille tulemuseks on hinnangute pidev "parandamine", et võtta arvesse fantoomvigu," JPL. ütles oma juhtumi kirjelduses, lisades: "Sellele järgnesid suured võnked."
Meeskond teatas kergendusega, et hoolimata juhtunust suutis Ingenuity lendu jätkata ja maanduda ohutult umbes 5 meetri raadiuses sihtmaandumiskohast.
Ingenuity lennud on autonoomsed, kuid ta saab Lõuna-California JPL-i inseneridelt juhised iga õhuseikluse jaoks. Aprillis, masinast sai esimene lennuk jõuda mootoriga kontrollitud lendu teisele planeedile. Sellest ajast alates on see teinud järjest keerukamaid lende ilma suuremate tõrgeteta – kuni viimase reisini.
Intsidenti kommenteerides ütles JPL: "Täiesti reaalses mõttes astus leidlikkus olukorrast läbi ja lennu ajal avastas ajastuse haavatavuse, mis tuleb nüüd kõrvaldada, kinnitas see ka süsteemi tugevust mitmel korral viisid."
Ta lisas, et kuigi ta kindlasti ei kavatsenud Ingenuityt nii pingelisele lennule allutada, tähendas anomaalia et sellel on nüüd väärtuslikud lennuandmed, mis puudutasid "helikopteri jõudlusümbriku välimisi piirkondi".
JPL ütles, et andmeid "eelsel ajal hoolikalt analüüsitakse, laiendades meie teadmiste reservuaari Marsil lendavate helikopterite kohta".
Toimetajate soovitused
- NASA taastab pärast üheksanädalast vaikust kontakti Marsi helikopteriga
- NASA kaotas nädalaks kontakti Mars Ingenuity helikopteriga, kuid nüüd on kõik korras
- NASA esimene Starlineri kosmoseaparaadi meeskonnaga katselend hilines
- Leidlikkus ja sihikindlus teevad teineteisest Marsil fotosid
- NASA maandur InSight vaatab Marsi, et uurida planeedi tuuma
Uuenda oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
