2003. aastal oli Sebastian Thrun lihtsalt Stanfordi professor, kellel oli väga lahe idee. Olles juba ehitanud mitu autonoomse juhtimisega prototüüpautot, sealhulgas ühe Smithsoniani näituse jaoks, otsustas autohuviline uue projektiga täiel rinnal alustada. millest saaks lõpuks Stanley, robotauto, mis on ehitatud 2005. aastal DARPA Challenge'i võitnud VW Touaregi ümber ja millel on andurid, mis jälgivad liiklust, juhivad juhtimist ja isepark. (2007. aastal naasis Thrun teise VW mudeliga, mis saavutas DARPA Challenge'is teise koha.)
Selle edu puhul võite küsida: mis võiks olla autot, mis ise sõidab? Alates 2007. aastast on Thrun võtnud puhkuse, et aidata Google'il arendada Google Mapsi tänavavaate funktsiooni, mis kuvab fotograafilisi ülekatteid, et aidata reisijatel levialasid leida. Sel aastal töötab Stanford uue projekti kallal, mis hõlmab muudetud Audi TT-S-i, mis tagab ka autonoomse sõiduki juhtimise. Vaatamata Fordi ja teiste uue autosisese tehnoloogia hiljutisele põnevusele on paljuski DARPA päevad hääbuvad kiiresti ja tundub, et täielikult robotauto idee on kadunud hoogu. Või on?
Autonoomsete autode unistus ei surnud viimasel DARPA üritusel paljuski. Selle asemel sündis see uuesti. Mitmed juhtivad autotootjad on investeerinud robotite automatiseerimisfunktsioonidesse ja on nüüd hästi teel selle poole, et kogemust mitte pakkuda erinevalt Thruni nägemusest autonoomsest juhtimisest, kus juht lihtsalt vajutab nuppu ja istub tagasi oma istmele, kui auto teda juhib Kodu. Robotifunktsioonide hetkeseisu mõistmiseks katsetasime nelja tänapäeva kõige arenenumat sõidukit, et teada saada, kuidas need valikud töötavad ja kui lähedal oleme täielikule robotjuhtimisele.
Ford Taurus SHO on erakordselt arenenud sõiduk. USA võrgu telesaates "White Collar" hinnatakse seda kõrgelt arenenud sõidukina, mitte keskklassi sedaanina, mis on mõeldud keskklassi pendelrände jaoks.
Üks Taurus SHO üllatavamaid omadusi on see, et sõiduk haldab teie eest esitulesid. Proovisõidul erinevates tingimustes (tänu Visioon Ford), summutaks SHO esituled automaatselt, kui auto läheneb umbes 200 jala kauguselt. Umbes sekundi jooksul pärast möödumist taastas SHO esituled täisvalgustuse. SHO-l on ka vihmatundlikud klaasipuhastid (mis kasutavad andureid, mis näitavad, kas valgus hajub normaalselt või mida varjab vihm või lumi) ja uus Fordi tehnoloogia nimega BLIS, mis tajub, kas autot vahetades on läheduses sõidurajad. (BLIS töötab, saates välja signaali ja mõõtes, kui kiiresti tagasisõidusignaal mööduvatest autodest tagasi liigub.)
Adaptiivne püsikiiruse hoidja – mis samuti kasutab andurit sõiduki ees takistuste otsimiseks – on SHO valikuline funktsioon. Veel üks lahe robotfunktsioon: SHO istmed tegelikult liiguvad ja kujundavad kontuuri, et hoida teid sõidu ajal samas asendis istumast, mis aitab vähendada selja väsimist.
See linnamaasturi crossover – Honda luksusbränd – on üllatavalt arenenud sõiduk. Nädala kestnud proovisõidul avastasime, et MDX paljastab aja jooksul aeglaselt oma robotiteedid. Peamine edusammude seas on adaptiivne kruiis, mida saab seadistada intervallidega, nii et MDX reguleerib teie ees sõitva auto kiirust kolme lähedustaseme alusel. Proovisõidul Los Angelesest Las Vegasesse sobiks kohanduv kruiis aeg-ajalt hästi reguleerib sõidukiirust ja mõnel juhul rakendab pidureid nii-nii kergelt, et kohanduda liiklust.
(Täname Acurat proovisõiduauto pakkumise eest.)
MDX pole nii arenenud kui Mercedes E-350, mida me ka proovisõitu tegime, kuna Mercedes teeks mootoris peenemaid sätteid. MDX sai aga paremini hakkama, tehes tihedamas liikluses ilmsemaid kohandusi. Erinevalt Mercedesest, mis uinutab teid mootori pöördeid vähendades, vajutab MDX teisele autole lähenedes pidurit, et veenduda, et auto aeglustab.
MDX-l on ette paigaldatud iluvõre-nukk, mis otsib eessõitvat autot kolme intervalli alusel. See kaamera töötab sarnaselt Doppleri radariga, kuna see otsib läikivaid objekte ja juhiseid ning mõõdab kaugust auto ees.
Infiniti EX35 on sportsedaan, mis sõidab erakordselt hästi. Kuid see on arenenud tehnoloogia, mis eristab seda. Autol on ümberringi andurid ning tahavaatepeeglites ja sõiduki taga kaamerad, mis otsivad takistusi. Mõnes mõttes on EX arenenum kui Mercedes E-350, kuna see näitab, kuidas robotautomaatika võiks töötada: skannides kogu sõidukit. Testides piiksus EX kergelt, kui lähenesime mööduvale või seisvale sõidukile. Tagaküljele paigaldatud kaamera on kitsas parkimiskohas tagandamiseks ka suurema eraldusvõimega ja täpsem kui Taurus Sho.
EX-il on ka erakordsed sõiduraja abifunktsioonid – pole ime, sest Infiniti oli üks esimesi, kes selle idee välja mõtles. Paljudes tingimustes – sealhulgas öösel sõites, tihedas liikluses, osaliselt varjatud teedel ja linnas tänavad – EX tuvastas teeserva, skaneerides valgeid markerijooni, kasutades ette paigaldatud seadet andurid. (Tõesõna: Las Vegase politsei tõmbas meid selle funktsiooni katsetamise ajal kõrvale ja saime selle üle naljakalt naerda koos ametnikuga, kes arvas, et juhtisime alkoholijoobes.)
Reaabi kasutab kaamerat, mis otsib teel teravaid kontraste ja vilgub ikooni, kui sõidurajalt lahkute. Siiski on auto piisavalt nutikas, et teha vahet reavahetusel ja tahtmatul tõukel – EX ootab pool sekundit, enne kui ikooni vilgub, et tajuda tõelist sõidurajalt kõrvalekaldumist.
Ükski teine auto ei ole robotite omaduste poolest E-350-ga võrreldav. Nagu mainisime, töötas adaptiivne püsikiiruse hoidja proovisõidul erakordselt hästi, aeglustades autot maanteel veidi. See reguleerimine oli nii peen, et me vaevu isegi märkasime, et olime umbes 30 sekundi jooksul langenud 75-lt 65-le. Kui eessõitev auto liikus teisele sõidurajale, tõusis E-350 aeglaselt õigele kiirusele tagasi.
Kuigi me ei saanud seda praktilises olukorras testida (kuna meil oli testimiseks aega vaid paar tundi), E-350 pakub ka juhi tähelepanusüsteemi, mis kasutab 70 erinevat auto tegurit, et tagada teie võime sõita. Need tegurid hõlmavad sõidukiirust, autojuhtimise kestust ja ebastabiilset käitumist. Kui E-350 tunneb, et vajate sõidust puhkust, annab see märku vajadusest rohkem tähelepanu pöörata.
Sel aastal toob Mercedes välja uue GL-mudeli, mis pakub uut sõiduraja hoidmise süsteemi, mis lükkab teid sõidurajalt lahkudes automaatselt tagasi teele. E-350 puhul märkasime, et sõiduraja abifunktsioonid olid täpsemad kui teistel katseautodel, kuna see isegi hoiatas. meid kiirteel, mille valk kattis valgeid jooni, teeb tõenäoliselt sellega, kuidas E-350 skannib tee. (Täname Valley Importsi E-350 proovisõidu eest, www.valleyimports.net)
Mis tuleb järgmiseks?
Need praktilised testid tõestavad üht: autode robotautomaatika areneb kiiresti. Isegi vähem muljetavaldavad robotfunktsioonid, nagu vihmatundlikud klaasipuhastid, parandavad autotootjad seda, kuidas tehnoloogia töötab lihtsast paneelist, mis tajub takistust, kuni kaamerani, mis tegelikult mõõdab valgust difraktsioon. Mercedes GL-il sõiduraja hoidmine, grillile paigaldatud kaamerad, andurid, mis saadavad sõidukist signaali mööduvate autode otsimiseks… Kõik need tehnoloogiad viitavad lähitulevikku, mil teie juhitav auto suudab teid punktist A punkti B viia ilma teieta abi.
Muidugi võtavad mõned sammud aega: USA-s tähendab see infrastruktuuri uuendamist nii autod saavad suhelda mitte ainult fooridega ja kohaneda kiirtee kiirusega, vaid suhelda ka läheduses asuvate autodega. Thruni nägemus autonoomsest juhtimisest on siiski silmapiiril – ja meie praeguse kiirusega lähemal, kui arvate.
