NASA omad Püsivus kulgur, mis praegu mööda Marsi pinda ukerdab, on umbes väikese auto suurune.
Kuid hiljuti on kosmoseagentuur pööranud tähelepanu väiksema kingakarbi suuruse kulguri väljatöötamisele, mille ta kavatseb eelseisval Artemise missioonil Kuule saata.
Soovitatavad videod
NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) meeskond töötab projekti Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) kallal, et arendada deminutiivset kulgurit.
Seotud
- Vaadake NASA uut päikesemassiivi kosmosejaamas
- NASA esimene Starlineri kosmoseaparaadi meeskonnaga katselend hilines
- Kuidas vaadata NASA eramissiooni saabumist kosmosejaama
Nagu projekti nimigi ütleb, on idee võtta kasutusele rühm neid väikseid kulgureid, millest igaüks töötab tarkvaraga, mis võimaldab neil koostööd teha. Tööülesannete hulka võiks kuuluda Kuu pinna uurimata osade kaardistamine 3D-vormingus pardal oleva stereokaamera abil. mitu kulgurit suudavad töö lõpule viia palju kiiremini kui suurem, üks kulgur, mis teeb sama tegevust. NASA ei loobu siiski suuremast kulguri disainist, juhtides tähelepanu sellele, et mõlemad tüübid on kasulikud erinevate ülesannete jaoks.
JPL katsetas hiljuti NASA Glenni SLOPE (Simulated Lunar) kuumuldadel väikeste kulgurite meeskonda. toimingud) laboris, kui nad töötavad sellise sõiduki kujundamisel, mis saaks mugavalt hakkama raskesti ligipääsetavates kohtades, näiteks kraatrites. ja koopad. Saate vaadata kulgurit töös allolevast videost.
Mini Roveri CADRE Simulated Lunar Terrain navigate | NASA Glenni uurimiskeskus
"Testisime rataste veojõudu erinevates tingimustes," ütles Alex Schepelmann, NASA Glenni SLOPE juhtiv robootik.
"Samuti katsetati kulguri rattaid, et näha, kas nad suudavad liikuda suurte Kuu kivide vahel ja ronida meie kaldpindade nõlvadel, mis simuleerivad Kuu pinna künkaid."
SLOPE meeskond kasutas ka teaduslikke pildistamisseadmeid, et välja selgitada, kui palju rattad libisesid simuleeritud Kuu pinnases. Liiga palju libisemist ja see võib takistada kulguril oma asukohta täpselt tuvastada, kui ta üritab järgida marsruuti üle Kuu pinna.
"Kui ratas libiseb, võib kulgur arvata, et on jõudnud kaugemale, kui ta tegelikult reisinud on, sest GPS-tehnoloogiat pole Kuu jaoks veel välja töötatud," selgitas Schepelmann. Positsioneerimise jälgimiseks kasutab CADRE tarkvara inertsiaalse mõõtühiku, stereokaamera ja päikeseanduri andmeid.
Praegune plaan on saata Kuule CADRE kulgur tehnoloogia demonstratsioonina reklaamklipil järgmise viie aasta jooksul NASA kaubandusliku Lunar Payload Services'i osana algatus.
NASA plaanib lähiaastatel saata Kuule ka mitu teist kulgurit. VIPER, mis on umbes golfikäru suurune ja millel on CADRE kulguri omadega sarnased kodararattad, uurib Kuu pinda jääd ja muid ressursse otsides juba 2023. aastal.
Kosmoseagentuur soovib saata ka uue inimkäitava kuukäru järgmiseks astronaudi missiooniks Kuule, mis on praegu kavandatud 2024. aastaks, kuigi see kuupäev näib tõenäoliselt libisevat.
Toimetajate soovitused
- Kolmik Orioni kosmoseaparaati valmistub NASA kuumissioonideks
- NASA viib läbi kuuraketi Artemis V kriitilisi katseid
- NASA kuuorbiiter tuvastab Jaapani ebaõnnestunud maanduri prahi
- Vaadake, kuidas NASA käivitas edukalt eramissiooni ISS-ile
- Kuidas vaadata NASA eraviisilise meeskonna starti pühapäeval ISS-ile
Uuenda oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
