JumpRoACH: hüppav-roomav robot (ICRA 2016)
JumpRoachi kere jaoks kasutasid Lõuna-Korea Souli riikliku ülikooli teadlased kulutõhusat Dash Roboticsit, millest on saanud robotputukate maailmas standard. Sealt lisasid nad rihmad, mootori, vedrumehhanismi ja isegi mattmusta kesta, mis annab JumpRoachile ebatavaliselt realistliku välimuse. Kest on aga rohkem kui lihtsalt esteetika jaoks – see mitte ainult ei aita kaitsta sisemisi mehhanisme, see võimaldab robotil end püsti keerata ka pärast seda, kui üks hüppetest jätab selle tagurpidi vedelema alla. Kõigi nende mehhanismidega kaalub JumpRoach endiselt vaid 2,1 untsi.
Seotud: Robothordid on sammu võrra lähemal, kui robo särjed õpivad koostööd tegema
Souli riikliku ülikooli teadlased on varem aidanud välja töötada hüppavaid robotvigasid, kuid JumpRoachi vedrumehhanism on ainulaadne. Kui enamik teisi seadmeid vabastab kogu oma energia ühe piiriga, saab JumpRoach oma võimsust juhtida ja uueks hüppeks uuesti laadida, võimaldades tal sooritada erineval määral järjestikuseid tõuse. Kavandades mehhanismi selle intensiivsuse muutmiseks, loodavad JumpRoachi insenerid skaleerida tehnoloogiat suurematele ja väiksematele masinatele.
Soovitatavad videod
Biomimikrina tuntud lähenemisviisi kohaselt jätkavad robootikud robotvigade arendamist, lisades järk-järgult funktsioone, mis sageli jäljendavad looduses leiduvaid funktsioone. Harvardi teadlased konstrueerisid RoboBee energiasäästu eesmärgil ahvenalt istuda. UC Berkeley teadlased kavandasid origami-taoline CRAM-robot, mis pääseb läbi pragude nagu tõelised prussakad. Biomimikri ei loo alati kõige uuenduslikumaid kujundusi, kuid see aitab inseneridel lahendada keerulisi probleeme, kasutades meetodeid ja mudeleid, mis on juba tõestatud, et need töötavad looduses.
Toimetajate soovitused
- Igasugune koerarobot võib jalule tõusta, kui keegi selle üle lükkab
Uuenda oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
