Massachusettsi Tehnoloogiainstituudi (MIT) insenerid on välja mõelnud viisi, kuidas panna robot objektist kiiremini ja tõhusamalt kinni haarama.
MIT näitas robotit GIF-is täpselt selle kohta, kuidas küünis objekti üles korjab ja selle haaret reguleerib, mis on keerulisem, kui masina puhul välja näeb. Väljaande kohaselt võib jada võimaluste kavandamiseks robotil kuluda kümneid minuteid, uue algoritmi puhul aga alla sekundi.
Soovitatavad videod
Tulemused, mis avaldati neljapäeval, 17. oktoobril ajakirjas The International Journal of Robotics Research, võimaldavad tööstuslikes seadetes robotitel oma keskkonda kiiremini välja selgitada.
"See on viis, kuidas laiendada isegi lihtsate robothaaratsijate osavust, sest päeva lõpuks on keskkond midagi, mis igal robotil enda ümber on,” ütles MIT-i masinaehituse dotsent Alberto Rodriguez avaldus.
Füüsilised ülesanded, mis algoritmist kasu saavad, hõlmavad mitmesuguseid füüsilisi ülesandeid, nagu näiteks prügikasti objektide korjamine ja sorteerimine ning keerukas tööriistakasutus.
"Enamikul tööriistu kasutavatel tehaserobotidel on spetsiaalselt disainitud käsi, nii et selle asemel, et kruvikeerajast haarata ja seda kasutada paljudes erinevates viisil, nad muudavad käe lihtsalt kruvikeerajaks, ”ütles MIT-i elektrotehnika ja arvutiteaduse magistrant Rachel Holladay avalduses. "Võite ette kujutada, et see nõuab vähem osavat planeerimist, kuid see on palju piiravam. Soovime, et robot saaks kasutada ja valida palju erinevaid asju.
MIT on tuntud oma robootikaalase töö poolest ja võite isegi väita, et see on robootikatööstuse liider. A väike mobiilne mootor juulis MIT-i meeskonna loodud võib lõpuks muuta viisi, kuidas me roboteid vaatame ja ehitame. Robot koosneb viiest pisikesest põhiosast, mida saab kokku panna ja lahti võtta erinevateks funktsionaalseteks seadmeteks – lõppeesmärgiga lasta sellel ehitada teisi suuremaid roboteid.
See on murranguline selles mõttes, et uus süsteem on samm lähemale standardiseeritud osade komplekti loomisele, mis võiks kasutada nii teiste robotite kokkupanemiseks kui ka konkreetse ülesannete kogumiga kohanemiseks, täpselt nagu uus avaldatud algoritm neljapäeval.
Toimetajate soovitused
- MIT-i nutikas robotkorvpallirõngas aitab teil oma mängu taset tõsta
- MIT õpib muutma roboteid vähem kohmakaks, pannes neile kaamerad sõrmedesse
- MIT-i hämmastav ümberprogrammeeritav tint võib luua värvi muutvaid objekte
- MIT-i vigurlapsed said roboti, et võtta vastu viiruslik #BottleCapChallenge
- MIT-i väike kõndimisrobot võib lõpuks ehitada teisi suuremaid roboteid
Uuenda oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
