Agiilsete ja dünaamiliste motoorsete oskuste õppimine jalgadega robotitele
Vaadata, kuidas keegi robotkoera jalaga lööb, on üks neist veidralt rahutust tekitavatest asjadest, hoolimata sellest, et me teame, et kõnealune koer on vaid servode ja muude kõrgtehnoloogiliste komponentide kogum. Siiski on see testimisel oluline reaktsioon, kuna see on selline ootamatu kokkupõrge, millega robot võib juhtuda, kui see hakkab toimima reaalses maailmas: eriti kui see töötab ebaturvalises keskkonnas või reisib ebastabiilsel teel pinnad.
Soovitatavad videod
Õnneks on Šveitsi Zürichi Föderaalse Tehnoloogiainstituudi (ETH) teadlased valmis seda tööd tegema, nii et te ei pea seda tegema. Ja tulemused tunduvad juba paljulubavad. Uurimisasutuse robootikud on näidanud, kuidas nende ANYmal neljajalgne robot on võimeline lööma ja tiksuma – või noh, vähemalt kõndima. Veelgi muljetavaldavam on see, et see võime taastuda võimalikest löökidest ei nõua täiendavat riistvara, vaid uue algoritmi rakendamist. Oh, ja selle testimiseks on vaja palju vähem füüsilist löömist kui varasematel katsetel.
“Peamine panus [meie uusim uurimistöö] eesmärk on näidata, et sellist keerulist käitumist saab treenida ainult simuleeritud andmete abil. Jemin Hwangbo, rääkis uuringut juhtinud teadlane väljaandele Digital Trends. „Varem ei olnud simulatsioon tulemusliku kontrolli poliitika koolitamiseks piisavalt täpne. Kasutades uut simulatsiooniskeemi, muutsime simulatsiooni realistlikuks ja seega kasulikuks treeningutel. Juhtimispoliitika väljaõppel on palju olulisi eeliseid võrreldes käsitsi kontrolleri kavandamise lähenemisviisiga. Koolitust saab hõlpsasti automatiseerida ja see nõuab palju vähem pingutust kui selle alternatiiv. See tähendab roboti odavamat ja kiiremat arendamist. Teine eelis on jõudlus: koolitatud juhtimispoliitikad on mitmekesisemad ja muudavad roboti keskkonnamuutustele reageerimisvõimelisemaks.
Nagu ülaltoodud videost näha, suudab robot oma kõnnakut uuesti reguleerida, kui talle lükatakse või saabas. Kasulik on see, et kui see täielikult ümber lükatakse, võib see ka uuesti jalule tõusta. See muudaks selle reaalses keskkonnas kasulikumaks ja tähendaks potentsiaalselt vähem inimeste järelevalvet oma ülesannete täitmisel.
"See tähendab, et paljusid ülesandeid saab usaldusväärsemalt täita," jätkas Hwangbo. “Olemasolevate robotite nõrkus praktilistes olukordades on nende töökindlus. Kukkumise korral peab sekkuma inimoperaator. See takistas tööstusi kasutamast jalaga süsteeme. Meie panus muudab jalgade süsteemid praktilisemaks.
ANYmal sai hiljuti läbi oma tempo, kui seda kasutati ülevaatused ühel maailma suurimal avamere elektrijaotusplatvormil Põhjameres.
Toimetajate soovitused
- Vaadake Xiaomi esimest videot selle roboti CyberDogiga
- Nüüd saate toita Sony Aibo robotkoera virtuaalse toiduga
- Astro koerast inspireeritud neljajalgne robot oskab istuda, lamada ja… õppida?
- Sony robotkoer Aibo saab nüüd teie kodus huvipakkuvate inimeste jaoks patrullida
- Caltechi lindudest inspireeritud robot kasutab jalul püsimiseks tõukejõude
Uuendage oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
