Kuidas kruiisi isejuhtivad autod topeltparkitud sõidukites navigeerivad
Enne kui midagi teha saab, peab isejuhtiv auto välja selgitama, kas tema ees olev sõiduk on kahekordselt pargitud. Selleks võib auto kasutada kontekstipõhiseid näpunäiteid, näiteks ohutulede ilmumist või sõiduki paigaloleku aega. Kruiisi ajaveebi postitus. Isejuhtivad autod tunnevad ära ka seda, kas eessõitev sõiduk on sageli kahekordselt parkima kalduv sõiduk, näiteks kaubaveok. Cruise'i autod tuginevad kaameratele, radarile ja lidarile, et näha, mis neid ümbritseb, ning masinõppele, et sünteesida teavet järelduseks. Inimesed teevad seda kogu aeg, kuid autonoomseid autosid tuleb hoolikalt õpetada.
Soovitatavad videod
Isejuhtiv auto ei saa lõputult istuda topelt pargitud sõiduki taga. Inimjuht vaatab lihtsalt, kas tee on vaba, ja sõidaks ümber seisva sõiduki, kuid isejuhtiva auto juhtimistarkvara peab selle tegevuse oma diskreetseteks osadeks purustama. Algoritmid võtavad arvesse kõike alates teiste liiklejate võimalikest tegevustest kuni selleni, kui kiiresti auto juhtimissisenditele reageerib. Cruise kasutab nn mudeli ennustavat juhtimisalgoritmi, et püüda kaardistada, kuidas olukord auto ümber võib muutuda ja kuidas auto eeldatavalt antud käsule reageerib.
Seotud
- Autonoomsed autod on San Francisco udust segaduses
- Kruiisi robottaksod sõidavad Arizonasse ja Texasesse
- Tühja isejuhtiva auto otsa sõites olid ametnikud segaduses
Cruise teeb suurema osa oma katsetest San Franciscos, pakkudes teistest väljakutsuvamat keskkonda muud populaarsed testimiskohad. See seab Cruise'i katseautod keerulisemate stsenaariumide kätte, andes inseneridele rohkem võimalusi autonoomse sõidu tehnoloogia täiustamiseks. Kuid see näitab ka seda, kui keeruline on panna isejuhtiv auto reageerima stsenaariumile, mille enamik inimjuhte hõlpsasti aru saab. Cruise vanem GM loodab panna suured laevastikud autonoomsete autode arv teedel järgmise paari aasta jooksul, kuid tehnika kõikjale tööle panemine võib võtta palju kauem aega.
Toimetajate soovitused
- Volkswagen käivitab USA-s isejuhtivate autode testimise programmi.
- GM kavatseb järk-järgult lõpetada Apple CarPlay elektrisõidukite jaoks, et integreerida Androidi
- Imelik asi juhtus just autonoomsete autode pargiga
- Kuidas 1986. aastast pärit suur sinine kaubik sillutas teed isejuhtivatele autodele
- Vaadake, kuidas inimesed reageerivad oma esimesele sõidule GM Cruise'i juhita autoga
Uuendage oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
