Virginia Tech autonoomsete autode meeskond saavutas GM-võistlusel 3. koha

Miski ei muuda autonoomset sõitu nii uudisteks kui ülepaisutatud katastroof, kuid isejuhtivate autode tõeliselt olulised arengud saavad harva tähelepanu. Selle nähtuse tõestuseks on see, et peaaegu keegi pole sellest kuulnud AutoDrive Challenge sponsoreeritud General Motors ja Autoinseneride Selts.

See väljakutse on kolmeaastane programm, mis hõlmab masinaehituse üliõpilaste meeskondi kaheksast erinevast kolledžist üle Ameerika. Igal aastal on õpilaste ülesandeks arendada tehnoloogiat, et täita järjest keerukamaid autonoomseid jõudluseesmärke, kasutades selleks 2017 Chevrolet Bolt (pakkuja GM) arendusplatvormina. Võistluse lõppeesmärk on edukalt läbida linnasõidukursus tase neljas automatiseeritud sõidurežiim.

Hiljuti lõpetasid meeskonnad esimese võistlusaasta. Nad sõitsid GM katseväljakutele Yumas, Arizonas, et esitada esitlusi oma arusaamade kohta autonoomsuse põhialused sõites ja demonstreerida, et nende tehnika suudab autot juhtida suletud katserajal, näidates oskusi objektide tuvastamise ja vältimise, kaardistamise ja külgmiste radade haldamise alal.

Digital Trends istus hiljuti koos kolmanda koha saavutanud meeskonnaga Victor Tango AutoDrive Virginia Techist. teada saada, kuidas selle liikmed väljakutsele lähenesid ja milliseid takistusi nad pidid ületama õnnestub. Kuigi see saavutas enamikus võistluse etappides kolmanda koha, paistis Victor Tango silma ainsa meeskonnana, kes läbis edukalt külgmise raja juhtimise harjutuse.

Meeskonna loomine

Bhavjot Michera on Virginia Techi masinaehituse üliõpilane ja Victor Tango meeskonnaliige.

"Meile anti põhimõtteliselt Chevy Bolt General Motorsist ja seda mõne lõpetaja abiga assistentide ja meie õppejõudude juhtivnõustaja dr Wakesi alustasime selle aasta projektiga. ütles Michera.

Michera peamine roll meeskonnas on riistvaratehnika, kuid ta tegeles ka meeskonna loomisega.

"Meie meeskonna kohustus oli turvaliselt ja tõhusalt paigaldada kõik meie kasutatavad komponendid," ütles Michera Digital Trendsile, "näiteks kaamerad, lidar ja radar ning GPS-süsteemid. Pidime need paigaldama vastavalt spetsifikatsioonidele, mida meie teised alameeskonnad nõudsid. Kaamerad pidid nägema täisvaatenurka, täpselt nagu meie radarid ja lidarid. Samuti hoolitsesime selle eest, et kõik ühendused, kogu sõiduki juhtmestik oleks tehtud ja paigaldatud.

"Ma kuulusin ka teavitusmeeskonda," lisas Michera. „Intervjueerisime potentsiaalseid liikmeid, et meeskonnaga liituda, sest igal aastal lõpetab seenior, mistõttu peame liikmeid juurde tooma. Oleme värbanud oma meeskonnaga liituma teisi Virginia Techi liikmeid ning läheme kohalikesse keskkoolidesse ja näitame projekti, et leida õpilasi, kes on huvitatud sellesse valdkonda tulemisest. Toome nad sisse ja teeme neile meie garaažis ringkäigu ning näitame neile, kuidas sõiduk töötab. Oleme selle valdkonna vastu huvi kasvatamiseks teinud koostööd teiste keskkooli robootikaprogrammidega.

Pikk tee Yumasse

Enne Yumasse jõudmist pidi meeskond välja töötama ja katsetama oma integreeritud autonoomse sõidusüsteemi. Nagu iga autotootja autonoomne meeskond võib teile öelda, pole see lihtne. Viimastel nädalatel enne meeleavalduste tähtaega tabas meeskonda kaks suurt tagasilööki.

"Projekt on läinud väga hästi," kinnitas Michera, "aga see on naljakas, sest meil oli väike luksumine. Inimliku eksimuse tõttu paiskus sõiduk tegelikult vastu garaažiukse, kus me töötasime.

Võistkond pidi duubeldama ja veenduma, et auto saaks enne võistlust korda tehtud.

"Meil vedas nii palju, et ükski kallim komponent, nagu kaamerad ja lidarid, ei saanud kahjustada," ütles Michera. «Sõidukil olid vaid väikesed kosmeetilised vigastused. Mulle meeldis selle tagasilöögiga näha, et meeskond ei kaotanud moraali iseenesest. Me kõik nõustusime sellega, et see on väike viga, ja jätkasime sama suhtumisega selle eesmärgi saavutamisse.

Murphy polnud Victor Tango meeskonnaga siiski päris valmis.

"Kahjuks puutusime kokku veel ühe takistusega," jätkas Michera. "Meie sõiduki laadimine ebaõnnestus ja see oli probleem, mida me ei saanud parandada. Saatsime auto esindusse ja nad ei suutnud seda diagnoosida, mistõttu pidime saatma selle kuni General Motorsile Michiganis. Olime peaaegu kuu aega ilma sõidukita, nii et kaotasime kogu selle aja testimiseks.

Kuna sõidukit polnud arendada ega aimugi, millal see tagasi tuleb, kaalus meeskond rätiku sisse viskamist. Kui Bolt parandati ja Virginiasse tagasi jõudis, oli meeskonnal kuu aega tööd teha vaid veidi rohkem kui nädal.

«Meile anti sõiduk tagasi, kui aega oli jäänud üheksa päeva. Ja te usute kõige paremini, et saime hakkama. Suurem osa meeskonnast töötas päevast päeva. Olen näinud seal mitu hommikut kella 3.00, tagades, et oleme läbinud kõik testimistoimingud, et omada ohutut sõidukit. See oli üks peamisi eesmärke. Meie õppejõudude nõustaja ütles, et teda ei huvita tegelikult see, kas sõiduk näeb kosmeetiliselt täiesti suurepärane välja. Tahtsime tagada, et süsteemid ja kõik, mis on sõiduki töösse lahutamatu, töötaks laitmatult. Saime üheksa päevaga auto valmis ja kõik tööle panna ning saime võistelda.

Suur väljakutse

Kui meeskond jõudis Yumasse, tuli esitada aruandeid ja demonstreerida tehnoloogiat.

„Meil olid sotsiaalse vastutuse aruanded, mis selgitasid disaini, miks me valisime sellise disaini. Milliseid komponente me oma disainis kasutasime, ”ütles Michera. "Pidime põhjendama, miks me neid komponente kasutasime, ning nimetama nende eelised ja puudused."

Aruande esitamine on üks asi. Ise testirajal sõitva auto tegemine on suurem asi.

"Selle aasta väljakutseks olid statsionaarsed objektid," selgitas Michera. "Meil polnud mitte ainult seisvaid objekte, vaid ka takistusi vältima, sõidurada jälgima ja sõidukit üldiselt kontrollima."

Kui õige demonstratsiooni aeg kätte jõudis, selgus, et Victor Tango meeskonna ebaõnne oli neid tegelikult aidanud. Vähese aja tõttu oli meeskond sunnitud kasutama integreerimiseks erinevaid meetodeid traditsiooniline keskkonna kaardistamine keerukate tajualgoritmidega, mida kaamerad ja lidar kasutavad süsteemid.

"Kõik teised võistlusel osalenud ei olnud kaartidele toetunud, sest arvasid, et saavad seda teha täielikult tajuga," märkis meeskonnaliige Andy Cohen. "Kuid keskkond ei olnud nii hästi reguleeritud, kui nad arvasid, et see saab olema."

Selgus, et katseväljakul olid sõiduradade jooned tuhmunud, kuna neid on paljudel teedel üle maailma. Sest nende sõiduk suutis rajal liikuda ilma sõiduraja tuvastavale kaamerale lootmata liinidel oli Victor Tango AutoDrive ainus meeskond, kes suutis külgsuunalise liikumise lõpule viia väljakutse.

"Ma arvan, et kuigi me ei võitnud esikoha karikat, on meie südames tõsiasi, et saime sõiduki korda teha ja võime lõpetada kõik kolm väljakutset, kui ükski teine ​​kolledž seda teha ei suutnud, muutis selle meie raamatutes tohutuks võiduks,” säras Michera. "Ma arvan, et see näitab lihtsalt selle meeskonna motivatsiooni ja seda, mis on ees ootamas ka järgmise paari aasta jooksul."

Tee Ees

Kuna võistlus toimub kolme aasta jooksul, lõpetab iga võistkond vähemalt kaks eakate rühma, kusjuures nooremad õpilased tulevad oma kohale ja jätkavad väljakutset.

"Kavatsen seda kasutada oma vanema disainiprojektina ja loodetavasti võtan selle kolme aasta jooksul lõpuni," ütles Michera. "Olen alati olnud väga suur autode ja kõige nendega seonduva austaja. Olen ka teadlik sellest, kuidas turg liigub autonoomse poole. Ma tunnen, et see projekt annab mulle tugeva eelise selles valdkonnas tegelikult töötamiseks.

Järgmise kahe aasta jooksul saate AutoDrive Challenge'i jälgida aadressil http://www.autodrivechallenge.com.

Toimetajate soovitused

• Apple'i kuulujuttude auto võib maksta sama palju kui Tesla Model S
• Vaadake, kuidas sanfrantsiskaanid Waymo isejuhtiva autoga sõidavad
• MIT-i varjujälgimise tehnoloogia võimaldab autonoomsetel autodel näha ümber nurkade
• Lyfti ja Aptivi isejuhtivate autode programm on jõudnud kaugele (kuid mitte piisavalt kaugele)
• Waymo autonoomsed autod on Arizonas rünnaku all