Kuidas Waymo isejuhtivad autod pargituna õpivad

Waymo parkis oma isejuhtivate autode prototüüpide pargi vastuseks koroonaviiruse pandeemiale, kuid see ei tähenda, et ettevõte oleks lõpetanud autonoomne sõidutehnika. Isegi kui töötajad töötavad kodus, on Waymo endiselt võimeline käivitama simulatsioone 24 tundi ööpäevas ja seitse päeva nädalas, jätkates autonoomsete sõidusüsteemide arendamist, öeldakse ettevõtte pressiteates.

Simulatsioonid olid suur osa Waymo operatsioonidest enne pandeemiat. Waymo sõnul võrdub üks päev simulatsioonis 100 aasta reaalses maailmas sõitmisega. Ettevõte märkis, et suurem osa uue tarkvara arendustööst tehakse juba simulatsioonis, enne kui see päris autodes kasutamiseks välja antakse.

Soovitatavad videod

Reaalses maailmas testimine on oluline, kuid Waymo sõnul võib see olla ka piirav. Simulatsioon annab inseneridele kontrolli selle üle, milliste stsenaariumitega süsteem kokku puutub, võimaldades neil keskenduda kõige raskematele või ebatavalisematele stsenaariumidele. Tööstuses tuntud kui "nurgajuhtumid" on need stsenaariumid, mis esinevad reaalses maailmas harva, kuid mida tuleb sellegipoolest ette planeerida.

Seotud

  • Waymo robotaxis on tulemas Uberi sõidujagamisrakendusse
  • Autonoomsed autod on San Francisco udust segaduses
  • Mis vahe on Tesla autopiloodil ja täielikul isejuhtimisel?

Ettevõtte sõnul saavad insenerid simulatsiooni käigus taasesitada konkreetseid hetki 20 miljoni miili pikkusest reaalsest sõidust Waymo katsesõidukitega, kasutades autode pardaandurite andmeid. Waymo sõnul saavad insenerid neid stsenaariume ka kohandada, suurendades vastutuleva liikluse kiirust või lisades jalgratturi lihtsalt selleks, et näha, kuidas süsteem reageerib, või luua täiesti kunstlikke stsenaariume. See võimaldab inseneridel keskenduda konkreetsetele valdkondadele, mida tuleb testida.

Waymo suudab isegi reisijaid simuleerida. Ettevõte on kasutanud reaalsetelt inimestelt saadud tagasisidet masinõppemudelite loomiseks, mis püüavad ennustada, kuidas sõidukäitumine reisijate mugavust mõjutab. Autonoomsete autode peenhäälestus sujuvaks sõiduks aitab tagada, et keegi ei jääks haigeks.

Seda tüüpi simulatsioonide käitamine nõuab tavaliselt palju arvutusvõimsust, märkis Waymo, kuid ettevõte ütles, et on leidnud lahendusi. Ettevõte teatas, et kõige sagedamini kasutatavate rakenduste veebiversioonid võimaldavad inseneridel kasutada oma koduarvuteid.

Enne koroonaviiruse väljalülitamist tegutses Waymo a sõidujagamisteenus, tarnitud pakid UPS-i jaoksja haldas väikest prototüüpide parki autonoomsed veokid. Praegusesse reisijateveo sõidukiparki kuuluvad Chrysler Pacifica hübriidautod ja väikebussid Jaguar I-Pace elektriautod.

Toimetajate soovitused

  • Volkswagen käivitab USA-s isejuhtivate autode testimise programmi.
  • Waymo kahekordistab oma robottaksosõitude teenindusala
  • Kas Tesla täielik isejuhtimine on seda väärt?
  • Robotaxisel on reisijate probleem, millele keegi ei mõelnud
  • Apple'i kuulujuttude auto võib maksta sama palju kui Tesla Model S

Uuendage oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.