Isejuhtivate autode ajaloo verstapostid

Kunagi veidi enam kui Hollywoodi stiilis unistus, said autonoomsed autod 2010. aastatel reaalsuseks suuresti tänu selliste tehnoloogiaettevõtete nagu Google tehtud uuringutele. Kuigi need ei ole veel tavalisse voolu sulandunud ja te ei saa seda juba kirjutamise seisuga osta, läbivad isesõitvad prototüübid igal aastal meie riigi teedel miljoneid kilomeetreid.

Isejuhtivate autode ajaloo kokkusurumine vähem kui 10 verstapostiks ei ole lihtne, kuid oleme andnud endast parima.

Algab juhita unistus

Pärast auto sündi ei läinud kaua aega, kui leiutajad hakkasid mõtlema autonoomsete sõidukite peale. 1925. aastal leiutaja Francis Houdina demonstreeris raadio teel juhitav auto, millega ta Manhattani tänavatel sõitis, ilma et keegi roolis oleks. New York Timesi perioodilise aruande kohaselt suutis raadio teel juhitav sõiduk mootori käivitada, käike vahetada ja helisignaali anda, "nagu oleks roolis fantoomkäsi".

Lõbusa kõrval kõlas Houdina nimi piisavalt nagu kuulsa põgenemiskunstniku ja illusionisti Harry Houdini nimi, nii et paljud arvasid, et see on Houdini viimane trikk. Houdini külastas Houdina ettevõtet ja sattus füüsilisse tüli, mille käigus lõhkus elektrilühtri.

John McCarthy robo-autojuht

1969. aastal John McCarthy - keda peetakse tehisintellekti üheks rajajaks - kirjeldas essees pealkirjaga midagi sarnast kaasaegse autonoomse sõidukiga.Arvutiga juhitavad autod.” McCarthy viitas "automaatsele juhile", mis suudab navigeerida avalikul teel "telekaamera sisendi kaudu, mis kasutab sama visuaalset sisendit, mis on saadaval inimjuhile".

Ta kirjutas, et kasutajatel peaks olema võimalik sihtpunkti sisestada klaviatuuri abil, mis seejärel ajendab autot viivitamatult kohale sõitma. Täiendavad käsud võimaldavad kasutajatel muuta sihtkohta, peatuda tualetis või restoranis, aeglustada või kiirendada hädaolukorras. Sellist sõidukit ei ehitatud, kuid McCarthy essee sätestas teiste teadlaste missiooni, mille nimel töötada.

No Hands Across America

1990. aastate alguses Carnegie Melloni uurija Dekaan Pomerleau kirjutas doktorikraadi. lõputöö, mis kirjeldab, kuidas närvivõrgud võib võimaldada isejuhtival sõidukil teha toores pilte teelt ja väljastada reaalajas roolinuppe. Pomerleau ei olnud ainus isejuhtivate autode kallal töötav teadlane, kuid tema närvivõrkude kasutamine osutus õigeks tõhusam kui alternatiivsed katsed jagada pilte käsitsi „maantee” ja „mitteteed” kategooriatesse.

1995. aastal viisid Pomerleau ja kaasuurija Todd Jochem oma Navlabi isejuhtivate autode süsteemi teele. Nende paljaste luudega autonoomne mahtuniversaal (nad pidid kontrollima kiirust ja pidurdamist) läbis 2797 miili rannikult rannikuni Pittsburghist San Diegosse teekonnal, mille paar nimetas "No Hands Across America".

Grand Challenge on liiga keeruline

DARPA kuulutas oma esimese Grand Challenge välja 2002. aastal. See pakkus tipp-uurimisasutuste teadlastele miljon dollarit auhinda, kui nad suudavad ehitada autonoomse sõiduki, mis suudab liikuda 142-miilisel kursil läbi Mojave kõrbe.

Väljakutse viidi läbi 2004. aastal. Ükski 15 osalejast ei suutnud kursust läbida. Võitnud kanne läbis mitme tunni jooksul vähem kui 8 miili enne põlema süttimist. See oli kahjustav löök tõeliste isejuhtivate autode ehitamise eesmärgile; pärast seda, kui uudised tulekahjust uudiste pealkirjadesse jõudsid, eeldasid paljud, et täielikku autonoomiat on võimatu saavutada.

Parkimine muutub targemaks

Kui autonoomsed sõidukid nägid veel 2000. aastatel välja nagu ulme, hakkasid iseparkimissüsteemid tekkima kas standard- või lisavarustusena (ja enamasti luksusautodel). Nad näitasid, et andurid olid peaaegu võimelised toime tulema suhteliselt keeruliste reaalsete tingimustega, nagu paralleelne parkimine kitsas kohas.

Toyota hübriid Prius pakkus 2003. aastal automaatset paralleelparkimise abi, Lexus aga lisas peagi sarnase süsteemi LS, selle lipulaev sedaan. Ford tõi Active Park Assist turule 2009. aastal ja BMW järgnes aasta hiljem.

Google otsib vastust

Google käivitas 2009. aastal salaja oma isejuhtivate autode projekti. 2020. aastal tuntud Waymo nime all, seda juhtis algselt Sebastian Thrun, endine Stanfordi tehisintellekti labori direktor ja Google Street View kaasleiutaja. Kulus paar aastat, enne kui ettevõte teatas, et prototüübid on ühiselt arvuti juhtimisel läbinud 300 000 miili ilma ühegi õnnetuseta – muljetavaldav saavutus, mis tabas paljusid eksijaid.

2014. aastal paljastas see autonoomse prototüübi ilma rooli, gaasipedaali või piduripedaalita; see oli 100% autonoomne. Waymot tunnustatakse laialdaselt kui vaieldamatu liider isejuhtimise tehnoloogias.

Suured autotootjad sukelduvad

Aastaks 2013 on autofirmad, sealhulgas General Motors, Ford, Mercedes-Benz ja BMW töötasid isejuhtivate tehnoloogiate kallal. Tõelise autonoomia saavutamine osutus nii tehnilisest kui ka juriidilisest seisukohast keerulisemaks, kui paljud eeldasid, ning 2010. aastatel oli tarbijatele kättesaadav tehnoloogia parimal juhul osaliselt automatiseeritud.

Esimene autonoomse auto surmajuhtum

Väited, et isejuhtiv tehnoloogia on ohutum kui inimjuhid, seati kahtluse alla, kui üks Uberi Volvo XC90-l põhinevatest prototüüpidest tabas ja tappis 49-aastase Elaine Herzbergi kui ta Arizonas tänavat ületas. Kuigi ta kõndis pasknääris, peeti õnnetust täiesti välditavaks. Politseinikud jõudsid järeldusele, et Uberi turvajuht (kes peaks hädaolukorras juhtimise üle võtma) jälgis Hulu kuni pool sekundit enne lööki.

A.I. tuleb isejuhtivate autode juurde

Kell CES 2018, Nvidia avalikustas uue isejuhtiva auto kiibi nimega Xavier, mis sisaldab tehisintellekti. Ettevõte teatas siis, et on koostöös Volkswageniga arendada A.I. tulevaste isejuhtivate autode jaoks. Kuigi see pole esimene katse autonoomsete autode A.I-ga immutamiseks. (Toyota juba uuris seda kontseptsiooni MIT ja Stanford), Volkswageni ja Nvidia koostöö on esimene, mis ühendab A.I. tootmisvalmis riistvara. See avab võimaluse isesõitvatele autodele paremini jõuda, aga ka uusi mugavusfunktsioone, nagu digitaalsed assistendid.

Mis järgmiseks?

Aastal 2020 on enamik autotootjaid jahutanud oma isejuhtivate autode ambitsioone ja võtnud tehnoloogia arendamisel palju realistlikuma lähenemisviisi. Üldsus ei saa osta ühtegi autonoomset autot, kuid mõned ettevõtted arvavad, et nad on koodi murdmisele lähedal. Kaalul on miljardid dollarid ja kadestamisväärne monopol.

Tesla müüb valikupaketti nimega Full Self-Driving, kuid selle autod ei ole ühegi mõõtmisvahendiga autonoomsed; Saksamaa valitsus palus eriti selle termini kasutamise lõpetada. Volkswagen on tehnoloogia ettevõttesiseseks arendamiseksja see lubas kasutusele võtta retro autonoomsed kaubikud 2022. aasta maailmameistrivõistluste ajal. Ja Saksa tarnija Bosch jõud ühendanud koos Mercedes-Benzi emaettevõttega Daimler, et viia San Jose tänavatele autonoomsed S-klassil põhinevad prototüübid. Teised partnerlussuhted, projektid, õnnestumised ja ebaõnnestumised ilmnevad kahtlemata 2020. aastate alguses.

Selgitatud autonoomia tasemed

Kuigi mõisteid "isejuhtiv" ja "autonoomne" levitatakse palju, ei ole kõigil sõidukitel samad võimalused. The SAE autonoomia skaala kasutatakse autonoomse võimekuse erinevate tasemete määramiseks. Siin on jaotus.

Tase 0: Ei mingit automatiseerimist. Juht kontrollib juhtimist ja kiirust (nii kiirendust kui ka aeglustumist) kogu aeg, ilma abita. See hõlmab süsteeme, mis hoiatavad juhti ainult ilma midagi ette võtmata.

1. tase: Piiratud juhiabi. See hõlmab süsteeme, mis suudavad juhtida juhtimist ja kiirendamist/aeglustamist teatud tingimustel, kuid mitte mõlemat korraga.

2. tase: Juhi abisüsteemid, mis juhivad nii rooli kui ka kiirendust/aeglustumist. Need süsteemid nihutavad osa töökoormusest inimjuhilt eemale, kuid nõuavad siiski, et inimene oleks kogu aeg tähelepanelik.

3. tase: Sõidukid, mis võivad teatud olukordades ise sõita, näiteks tihedas liikluses jagatud maanteedel. Inimese sekkumine autonoomse režiimi sisselülitamisel ei ole vajalik, kuid juht peab olema valmis üle võtma, kui sõidukis satub olukord, mis ületab oma piire.

4. tase: Sõidukid, mis saavad suurema osa ajast ise juhtida, kuid võivad teatud olukordades vajada inimjuhti.

5. tase: Täiesti autonoomne. 5. taseme sõidukid saavad ise sõita igal ajal ja igas olukorras. Nad ei vaja käsitsi juhtnuppe.

Toimetajate soovitused

• Volkswagen käivitab USA-s isejuhtivate autode testimise programmi.
• Autonoomsed autod on San Francisco udust segaduses
• Kas teie kontrollmootori tuli põleb? Siin on 10 võimalikku põhjust
• 2023. aasta parimad iPhone'i autokinnitused: 10 parimat, mida saate osta
• Tesla kasutatud autode turg pole enam nii tulus, näitavad andmed