Nimetage seda fatalistlikuks, pessimistlikuks või lihtsalt tõesti-tõesti targaks, kuid uueks isejuhtiv auto Saksamaa Müncheni Tehnikaülikooli (TUM) teadlaste välja töötatud algoritm aitab igal hetkel mõelda halvimale asjale, mis võib juhtuda. Ja siis nuputada, kuidas sealt liiklust ohustamata või takistamata välja tulla.
"Praegused autonoomsed sõidusüsteemid hõlmavad tavaliselt liiklusstsenaariumi kõige tõenäolisemaid arenguid, [nagu] eelnev sõiduk kiirendab tõenäoliselt," Christian Pek, ülikooli küberfüüsikaliste süsteemide grupi uurija, rääkis Digital Trendsile. "Siiski võib see konstruktsioon põhjustada ebaturvalist käitumist, kui liikluses osalejad käituvad oodatust erinevalt – näiteks [kui] eelnev sõiduk aeglustab. Meie algoritm lahendab selle probleemi, arvutades välja kõik stsenaariumi võimalikud edasised arengud arvestades teiste liikluses osalejate kõiki võimalikke, liiklusega kooskõlas olevaid liigutusi reeglid. Tänu sellele suudame tagada, et otsused on ohutud olenemata teiste liikluses osalejate tulevasest seaduslikust liikumisest.
Soovitatavad videod
Algoritm hindab sõiduki andurite andmeid iga millisekundi järel, et ekstrapoleerida võimalikku käitumist kuni kuue sekundi jooksul tulevikku. See on midagi, mida head inimjuhid teevad peaaegu alateadlikult, kuid mida masinatel on raske jäljendada. Selle uue isejuhtiva auto süsteemi stsenaariumide põhjal selgitab see välja, milliseid hädamanöövreid see peaks tegema, et mitte teisi ohustada ega kokkupõrkeid põhjustada. Mõelge sellele nagu Asimovi robootikaseadused, isejuhtivate autode väljaanne.
Seda liiklusolukorra prognoosimist on varem peetud liiga aeganõudvaks. Kuid Müncheni meeskond on näidanud, et see võib töötada, kasutades lihtsustatud dünaamilisi mudeleid ja ligipääsetavuse analüüsi, et selgitada välja tulevased positsioonid, mida autod ja jalakäijad võivad võtta.
"Meie tarkvara toimib liikumise planeerimise turvakihina ja kontrollib, kas autonoomsete sõidukite otsused on selle töö ajal ohutud." Stefanie Manzinger, Ph.D. Küberfüüsikaliste süsteemide rühma tudeng, rääkis Digital Trendsile. "Hädaolukordades peatab meie turvakiht autonoomse sõiduki spetsiaalsetes ohututes kohtades."
Peki sõnul demonstreeris meeskond oma algoritmi ohutust ja toimivust Münchenis katsesõidukiga salvestatud tegelike liiklusandmete põhjal. "Meie stsenaariumid vastavad kriitilistele olukordadele, näiteks vasakpööre vastutuleva liiklusega ristmikul," ütles Pek. "Meie tulemused näitavad, et meie algoritm kaitseb autonoomseid sõidukeid sellistes olukordades ilma jõudlust kaotamata. Pärast seda kontseptsiooni tõestust on meie järgmine samm testida oma algoritmi koos partneritega rohkemates olukordades.
Tööd kirjeldav paber oli avaldati hiljuti ajakirjas Nature Machine Intelligence.
Toimetajate soovitused
- Volkswagen käivitab USA-s isejuhtivate autode testimise programmi.
- Apple'i kuulujuttude auto võib maksta sama palju kui Tesla Model S
- Tesla loodab, et täielik isejuhtiv beetaversioon jõuab ülemaailmselt välja 2022. aasta lõpuks
- Imelik asi juhtus just autonoomsete autode pargiga
- Tühja isejuhtiva auto otsa sõites olid ametnikud segaduses
Uuendage oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
