Isejuhtivate autode testimine avalikel teedel jõuab enamiku pealkirjadesse, kuid see ei olnud Waymo jaoks enam võimalik, kui koroonaviiruse pandeemia tabas USA-d selle aasta alguses. Kuna kehtivad varjupaigakorraldused, tõmbus Waymo testimisprogramm lossi-nimelise suletud rajatise seinte taha.
Castle on 113 aakri suurune isejuhtivate autode katserajatis, mis on ehitatud Californias Atwateris asuvale endisele Castle'i õhujõudude baasile, umbes kaks tundi San Franciscost kagus. Alates 2013. aastast on Waymo kasutanud saiti autode prototüüpide käitamiseks läbi kõige raskemate stsenaariumide, mida insenerid võivad välja mõelda. See niinimetatud "struktureeritud testimine" on alati olnud autonoomsete autode väljatöötamise protsessi osa, kuid pandeemia halvima ajal sai sellest peamine viis selle protsessi käigushoidmiseks. Waymo tõmbas märtsis oma testautod avalikelt teedelt välja (peatas sel perioodil ka Castle'i tegevuse) ja jätkas tegevust Arizonas maikuus.
Soovitatavad videod
Rajatis kordab reaalseid tingimusi, alates linnatänavatest kuni raudteeületuskohtade ja ringteedeni. See kontrollitud keskkond võimaldab inseneridel katsetada konkreetseid stsenaariume, ilma et peaksid ootama, kuni auto nendega avalikel teedel kokku puutub. Need stsenaariumid võivad ulatuda ebatõenäolisest – inimene, kes väljub Porta Pottyst ja kõnnib tänavale, või madrats veoki tagant alla kukkumine – igapäevane, näiteks prügiautole järgnemine, mis teeb linnas mitu peatust tänav.
Seotud
- Ma piinlesin elektrisõidukite pärast, kuid ostsin selle asemel bensiiniauto. Siin on põhjus, miks ma ei saaks olla õnnelikum
- Autonoomsed autod on San Francisco udust segaduses
- Kuidas 1986. aastast pärit suur sinine kaubik sillutas teed isejuhtivatele autodele
Waymo on kogunud üle 40 000 sellise stsenaariumi raamatukogu, millest paljud põhinevad avalikel teedel esinenud olukordadel. Autonoomse sõidusüsteemi (mida Waymo nimetab "juhiks") paljastamine nende stsenaariumidega muudab selle Waymo sõnul reaalsetes tingimustes paremini varustatud.
Osa sellest tööst saab läbi teha simulatsioon, mida Waymo on ka pandeemia ajal jätkanud. Simulatsioonid testivad siiski ainult tarkvara, samas kui Castle'i pärisautode suletud kursused näitavad, kuidas tarkvara ja riistvara koos töötavad. Autod saadetakse katserajale pärast seda, kui nad on simulatsioonis edukalt läbinud stsenaariumi, kinnitades simulatsiooni tulemused ja võimaldades inseneridel kontrollida tegelikke tegureid, mis võivad jõudlust mõjutada.
Autonoomse sõiduki prototüübi testimine tervikliku süsteemina on vajalik, kuna üksikud komponendid muutuvad pidevalt. Tarkvara uuendatakse, andurite komplekti muudetakse, kui paremad seadmed on saadaval, ja kõik peab töötama mitmel sõidukil. Waymo autoparki kuuluvad praegu Chrysler Pacifica mahtuniversaalid ja Jaguar I-Pace elektrilised maasturid, aga ka poolveokid. Autonoomne sõit jääb pooleli ja suletud kursuse testimine võimaldab Waymol hinnata kõiki muudatusi enne sõidukite avalikele teedele saatmist – mõnikord reisijate tasumine pardal.
Värskendatud 10. septembril 2020: lisatud selgitus, et Waymo peatas ka Castle'i tegevuse märtsi keskel.
Toimetajate soovitused
- Volkswagen käivitab USA-s isejuhtivate autode testimise programmi.
- Waymo robotaxis on tulemas Uberi sõidujagamisrakendusse
- Tühja isejuhtiva auto otsa sõites olid ametnikud segaduses
- Waymo tutvustab ilma roolita robotaksi disaini
- Tesla tõmbab uusima Full Self-Driving beetaversiooni vähem kui päev pärast vabastamist
Uuendage oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
