Kuidas rahvahulgast pärit Lidar saaks teie autole röntgenipilti teha

Üks mu onu räägib alati lugu sellest, kuidas tema ema rääkis talle, kui ta oli laps, et ta näeb ümber nurga. Nad kõnnivad kuskil väljas, et ema saaks talle rääkida mõne sõiduki või inimese üksikasjad, mis teekurvi taha ilmuma hakkas. Mõni sekund hiljem ja kindlasti ilmub see sõiduk või inimene täpselt nii, nagu kirjeldatud. Maagia, kindlasti?

Sisu

  • Crowdsourcing lidar
  • Teabe edastamine juhtide silmadesse

Muidugi polnud see sugugi maagia: tema ema – minu vanaema – oli lihtsalt temast pikem ning nägi üle seinte ja muude takistuste, mida ta ei suutnud. See, mis näis olevat mingi supervõim, seisnes tegelikult lihtsalt paremas vaatepunktis.

Soovitatavad videod

Nüüd tahavad Ühendkuningriigi Cambridge'i ülikooli, Oxfordi ülikooli ja Londoni ülikooli kolledži teadlased anda igale planeedi autole võimaluse näha kurvi. Ja kuna ehtsat maagiat napib, on nad välja mõelnud viisi maailma vaatepunktide nihutamiseks, kasutades lidari, liitreaalsuse ja rahvahulga hankimise kombinatsiooni.

Seotud

  • Porsche liitreaalsuse rakendus võimaldab teil näha oma unistuste autot pärismaailmas

Kui see toimib nii, nagu lubatud – ja see on suur, siis võib see lubamise kaudu meie sõiduviisi täielikult muuta autojuhid objektidest läbi nägema, et hoiatada neid võimalike ohtude eest, ilma nende tähelepanu häirimata protsessi. Samuti saadab see teabe hea mõõtmise huvides otse teie silma.

Crowdsourcing lidar

Lidar (Light Detection And Ranging) viitab sügavust tuvastavale, põrgatavale laserkaardistamise tehnoloogiale, mis võimaldab paljudel isejuhtivatel autodel ümbritsevat maailma tajuda. Juhtub, need neli viimast sõna - "maailm nende ümber” — on see, mida selle projekti taga olevad teadlased tahavad muuta. Anda juhtidele midagi sarnast röntgenikiirgusega, mis võimaldab neil märgata silme eest varjatud takistusi, näiteks mootorratturit hetkeks sõiduki taga varjatud – nad tahavad koostada massilise rahvapõhise kaardi kõikidelt teedelt kogutud lidari andmetest kasutajad.

Cambridge'i ülikool

Analoogia saamiseks selle kohta, kuidas see võib välja näha, mõelge sellele stseenile Christopher Nolani 2008. aasta filmist Pimeduse rüütel milles Batman häkkib kõik Gotham City mobiiltelefonid ja muudab need kõrgsagedusgeneraatoriks, ühendades kokku kõik asukohaandmed, et luua linna kolmemõõtmeline skemaat, alates hoonetest kuni inimesed. Nagu ütleb häiritud Wayne Enterprisesi boss Lucius Fox: „võtsite minu sonari kontseptsiooni ja rakendasite seda igale linna telefonile. Pool linna toidab sind SONAR; saate kujutada kogu Gothami.

Idee autodevahelisest suhtlusest koostöö eesmärgil ei ole just ulme. Alates Waze'ist on paljud kaardirakendused kasutanud erinevate kasutajate sõiduandmeid, et luua teel toimuvast liikluse vaba kulgemise mõttes päris detailne pilt. Samal ajal kogub Tesla oma täieliku isejuhtimise beetatestipargi kaudu sõidukite omanikelt suurel hulgal teeandmeid. 2017. aastal küsis Tesla sõidukiomanikelt, kas nad on valmis videoid pakkuma kogutakse nende autode pardal asuvate Autopilot-kaamerate abil. Need andmed, mida koguvad üksikud sõidukid, kombineeritakse, et muuta kogu sõidukipark targemaks ja paremini takistustega toime tulla.

See uusim LiDAR-projekt sellele lisab 360-kraadiste punktipilvede andmete kogumist, mida saab koondada, et anda igale liiklejale oma ümbrusest selge ülevaade.

Nagu Jana Skirnewskaja, meeskonna teadlane, ütles Digital Trendsile, et praegu on projekti jaoks veel suhteliselt varane aeg. Seni on meeskond läbi viinud kontseptsiooni skaneerimise tõendi Malet Streetil, Londoni elaval tänaval, kasutades mitut lidari skannerit erinevates kohtades. Neid andmeid kasutati seejärel 3D-mudeli koostamiseks.

Londoni kesklinna Malet St 3D-mudel, mis põhineb LiDAR-i andmetel

"Skaneerisime Malet Streeti 10 erinevast positsioonist, kasutades 10 erinevat andmeskannerit," rääkis Skirnewskaja Digital Trendsile. "See võimaldab meil täielikult uuesti luua tänava sellisena, nagu see sel hetkel on, nii et kõik objektid - peidetud või mitte - on punktipilves [esindatud]. See võimaldab meil kustutada objektid, mida me ei soovi näha, ja valida peidetud objektid ja need projitseerida.

Teabe edastamine juhtide silmadesse

Nagu juhtub, on see vaid pool projektist. Teine, sama muljetavaldav osa hõlmab selle teabe projitseerimist otse juhi silma ülikõrglahutusega. Skirnewskaja usub, et see autosisene tehnoloogia võib olla väärtuslik alternatiiv 2D tuuleklaasi AR projektsioon, aga ka kasvavale AR-tehnoloogiale nagu liitreaalsuse kontaktläätsed.

"Meie uuringud on näidanud, et see ei kahjusta õpilast ega inimsilma," ütles ta. "See võib projitseerida [otse] juhi silma mis tahes objekti. Samuti saame liitreaalsust kasutada objektide kihistamiseks, et projitseerida erinevaid objekte, nagu teetakistused või märgid või inimesed või puud, erineva suurusega [näitamaks] kaugustest. Mida kaugemal objekt asub, seda väiksem see on. Seda on võimalik realiseerida."

Cambridge'i ülikool

See tähendab, et kui juht istub rooli taga, oleks võinud kattuv teave paista reaalse maailma peal. "[Meie töö] on näidanud, et suudame juba projitseerida silmasiseseid 3D liitreaalsuse objekte teedel ja et need on õigesti joondatud ega sega juhi tähelepanu," ütles Skirnewskaja.

Ta ütles, et esialgu on see tõenäoliselt fikseeritud teave, näiteks püsivate takistuste esiletõstmine, mis on põhjustanud teistele juhtidele probleeme. Kuid pikemas perspektiivis võib olla võimalik jälgida ka dünaamilisi objekte. Lisaks lidari andmete kogumisele teistelt sõidukitelt ütles Skirnewskaja, et linnad võiksid paigaldada lidari andureid teede äärde, sarnaselt sellele, kuidas tänapäeval CCTV kaameraid kasutatakse.

"Loodame, et seda saab veelgi laiendada, et saaksime ühendada iga auto ja projitseerida seda teavet teetakistuste kohta reaalajas," selgitas ta.

Meeskonna eesmärk on teha projekti raames koostööd väljakujunenud autotööstuse ettevõtetega. Ta soovitas, et see hõlmaks Jaguar Land Roverit ja VW-d. Praegu töötavad teadlased oma eksperimentaalses holograafilises seadistuses kasutatud optiliste komponentide miniatuurseks muutmiseks, et neid saaks autosse paigaldada. Pärast seda kavatsevad nad läbi viia sõidukite katseid Cambridge'i linna avalikel teedel.

Pole sõna selle kohta, millal see tehnoloogia lõpuks kasutusele võetakse, kuid eeldusel, et see töötab nii hästi, nagu kirjeldatud, tasub seda kindlasti oodata.

Tööd kirjeldav paber oli avaldati hiljuti ajakirjas Optics Express.

Toimetajate soovitused

  • Unustage AR-prillid. Liitreaalsus on suunatud teie tuuleklaasile