Palliga žongleerimine koos Cassie Caliga
Iga päev tõestavad robotid, et suudavad teha muljetavaldava osavusega üha rohkem ülesandeid. Viimane näide sellest? Cassie Cal, kahe jalaga jaanalinnu välimusega robot, mis kuulub California ülikooli Berkeleysse. Hiljutises demovideos näidatakse, et Cassie Cal teeb muljetavaldavat žongleerimisnäitust, mis paneks Santa Monica Pieri parimad tänavaesinejad muretsema, et nende töökohad automatiseeritakse.
Žongleerimisel kasutatakse palli asukoha jälgimiseks välist liikumise püüdmise süsteemi. Peale selle on aga kogu rutiin täiesti iseseisev ja autonoomne. Nagu videost näha, ei kasuta žongleerimine käsi, nagu enamik inimesi žongleeriks. Selle asemel meenutab see rohkem jalgpallurit, kes põrkab palli pähe, kohandades oma kehakaalu, nihutades vasakule, paremale, ette ja taha, et see põrkab.
Soovitatavad videod
See on tegelikult projekti mõte. Kuigi (omamoodi) žongleerimine on kindlasti muljetavaldav, oli tegelik eesmärk näidata, kuidas robot suudab seda toimingut dünaamiliselt läbi viia, säilitades samal ajal tasakaalu, et vältida ümberkukkumist. Projekti eest vastutav hübriidrobootika osakond
vaatab oma tööd nendes tingimustes:
"Meie uurimistöö asub rakendatud mittelineaarse juhtimise ja hübriiddünaamilise robootika ristumiskohas. Meie eesmärk on kavandada kontrollereid dünaamiliste, kiirete, energiasäästlike ja jõuliste manöövrite saavutamiseks hübriid- ja alakäivitatud süsteemides, nagu jalgadega ja õhurobotid. Selleks on vaja tegeleda suure vabaduse, suure ebapiisava kasutamisega, mittelineaarsed ja ühepoolsete piirangutega hübriidsüsteemid, mis töötavad stohhastilistes ja raskesti modelleeritavates režiimid."
Selle arusaamaga muutub žongleerimisroboti tähtsus palju selgemaks. See ei tähenda ainult roboti ehitamist, mis suudab välja tuua korraliku peotriki; selle eesmärk on näidata, et robotid suudavad tõrgeteta teha mitu osavat tegevust korraga. Nii arenenud kui paljud tänapäeva robotid on, on robotite näiteid veel palju selle söömine, kui proovite mulitakki. Teadlikkus seda teha aitab muuta homsed robotid palju tõhusamaks.
Vastavalt IEEE Spectrumi aruandele, loodavad teadlased tulevikus lisada mitme palliga žongleerimist või keerukamaid liigutusi. Halvimal juhul võib see end alati pidudeks rentida!
Toimetajate soovitused
- Hämmastav Atlase robot näitab, et see on peaaegu tööks valmis
- Amazon paljastab oma uue koduroboti Astro teaduse
- Rocket Lab näitab Rosie't, oma rakette ehitavat robotit
- Robotispetsialist Boston Dynamics pakub oma töökojas haruldast pilku
- Tutvuge numbriga: jaanalinnujalgadega robot, mis võib ühel päeval teile pakid kohale toimetada
Uuendage oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
