Meil on juba robotid elu kõige tüütumate ülesannete jaoks – seal on Roomba tolmuimeja jaoks, Looj vihmaveerennide puhastamise eest ja Siri meie tekstide kirjutamise eest, kui oleme pöidlate kasutamiseks liiga purjus. Utoopilises tulevikus on meil robot iga rumala töö jaoks, mida me ise teha vihkame, ja tänu MIT-i võlurid, saame lõpuks veel ühe neist ülesannetest nimekirjast välja jätta: IKEA kokkupanek mööbel. See on õige, MIT-i teadlased on tegelikult välja töötanud roboti, mis paneb iseseisvalt kokku lapikmööbli minimaalse suunaga.
MITi hajutatud robootikalabori meeskond avalikustas selle revolutsioonilise vahendi selle nädala alguses IEEE rahvusvahelisel robootika ja automatiseerimise konverentsil (ICRA). Kuid enne, kui hakkate end muljet avaldama, peaksite teadma, et IKEAbot ei ole ainult üks robot – see on tegelikult nende paar. Nii nagu inimeste puhul, kulub a kokkupanemiseks kaks Borgsjö telekast. Üksi tegutsemine toob kaasa ainult pettumuse, raevu ja tahtmatu registreerumise vihajuhtimisprogrammi. Püüdes vältida põrguliku robotiraevu puhanguid, ehitas MIT-i meeskond targalt IkeaBot paarist KUKA YouBotist, millest igaühel on kruvimiseks spetsiaalsed hoovad asjad sisse. See pole mitte ainult metsikult uuenduslik idee, vaid annab lõpuks ka vastuse igivanale küsimusele "mitu robotit on vaja lauajala kruvimiseks?"
Soovitatavad videod
Sõnad ei anna sellele õiglust, seega vaadake allolevat videot, et saada aimu, kuidas see toimib. Liikuge umbes kahe minuti piirini, et näha seda tegevuses.
Seotud
- MIT-i madu robot on loodud aju veresoontes roomamiseks
Riistvara on üsna muljetavaldav, kuid ausalt öeldes on tarkvara see, kus maagia juhtub. Alustuseks on robotitele ette antud ainult komplekt CAD-faile, mis kirjeldavad mööblit geomeetria, osade arvu ja kruviaukude asukoha järgi. Sealt edasi kasutavad nad kohandatud objektorienteeritud sümboolset planeerimissüsteemi, et välja selgitada, kuidas tükid omavahel sobivad – teadmata, milline valmis mööbel välja näeb. Peale CAD-failide teavad robotid ainult seda, et tuleb kasutada iga kruviauku ja ühtegi osa ei tohi üle jääda. Hämmastav on see, et isegi selliste lihtsate reeglite korral jõuavad robotid peaaegu alati õige konfiguratsiooniga.
Kahjuks pole projekt kaugeltki kaubanduslikult saadaval, kuid ärgem tehkem siin nalja – kui olete IKEAst mööblit ostes ei saa te tõenäoliselt endale lubada paari 20 000-dollarist autonoomset robotit selle kokkupanemiseks sina. Praegu peate asju ehitama vanaviisi: põlvili, prügikorvis olevate juhiste järgi. Aga kui olete kannatlik, olen kindel, et need pahalased on meie käsutuses vaid paari aasta pärast.
Toimetajate soovitused
- See lendav robottolmuimeja pole sugugi kohutav idee
- Digital Trends Live: Uber läheb börsile, iPhone XR-i disainileke ja robotid ülemteenerid
Uuendage oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
