IRobot Roomba 650 ülevaade

Veetsime nädala laiskledes, samal ajal kui uus iRobot Roomba 650 väsimatult meie maja koristas. Mudel, mille üle vaadasime, kuulub roboti vaakumtehnoloogia keskklassi; Konkurentide madala hinnaga mudelid saab osta alla 100 dollari, samas kui iRoboti ja teiste kõrgekvaliteedilised seadmed võivad läheneda 1000 dollarile; meie ülevaateüksuse hind on 399 dollarit, kuigi väga sarnane 630 on saadaval 349 dollari eest. Enamikul robottolmuimejatel on sama põhikonstruktsioon: madala küljega põrandaliistu, millel on ülaosale paigaldatud juhtseadised, pöörlev nurgahari, pöörlevad vardaharjad ja prügikast. Kui need võivad oluliselt erineda, on pardatarkvaras, mis kontrollib roboti käitumist. Iga robottolmuimeja kasutab nutika ruumi kaardistamise, seina jooksmise, spiraalsete mustrite ja juhuslike juhiste kombinatsiooni. töö on tehtud ja nende käitumiste õige kombinatsiooni leidmine parima jõudluse saavutamiseks on iga tootja saladus kaste. iRobot on sellega juba mõnda aega tegelenud ja see näitab, kui hästi Roomba 650 oma tööd teeb. Mitte, et see meie skoori mõjutaks, aga ka väikese mehe tööd on päris lõbus vaadata.

Kasti

Suurema osa sparta pakenditest võtab enda alla robottolmuimeja ise: paks ketas, millel on ülaosale paigaldatud juhtnupud ja kandesang. Alt ripuvad veorattad, paar põrandapuhastusharja ja nurkade puhastamise pöörlev hari. Hindasime klanitud üleni musta stiili õhukese kollase rõngaga juhtnuppude ümber; palju peenem välimus kui mõnel teisel mudelil. Lisaks Roomba 650-le sisaldab karp asendusfiltrit, puhastustööriista ja laadijat, mille saab ühendada otse tolmuimejaga või kaasasolevasse ajamiga laadimisdokki.

Pakendi ümardamine on virtuaalne seinatarvik, mis töötab paaril C-elemendil; Seda kasutatakse nähtamatu "Hoia väljas" joone projitseerimiseks piirkondadele, kuhu te ei soovi, et Roomba siseneks. Vaakumi, virtuaalseina ja doki ülaosast ulatuvad välja väikesed infrapunamajakad, mis aitavad robotil need leida, ning virtuaalse seina majakas toimib kaugjuhtimispuldi sisse/välja lülitina. Vanemate Roomba mudelitega kaasas olevad virtuaalsed seinad projitseerisid sisselülitamisel pidevalt, põletades akud kiiresti läbi. Uued mudelid (nagu 650-ga kaasas olev) lülituvad automaatselt sisse, kui tuvastavad infrapunasignaale a Roomba läheduses ja lülitage see välja, kui seda enam ei vajata, nii et kõva toitelüliti on tõesti vajalik ainult pikemaks ajaks ladustamine. Kui akud on virtuaalseinale paigaldatud ja saateteip roboti kerelt ja akult eemaldatud, on see õõtsumiseks valmis.

Roomba juhtimine

600-seeria Roombase juhtnupud on üsna lihtsad. Lõbu käivitamiseks kasutatakse peal olevat suurt Clean nuppu; see süttib roheliselt, kollaselt või punaselt, mis näitab laadimist ja valmisolekut. Puhastusnupu kõrval on nupp Dock ja Spot-clean. Doki nupp käsib robotil kaasas olev laadimisdokk otsida ja paigaldada (lõbus tants kell), samal ajal kui nupp Spot paneb selle käima tiheda sügavpuhastusringi ümber vaakumi voolu asukoht. Kõrgema klassi 650 mudel sisaldab ka ajakava nuppe ja kuupäeva/kellaaja kuva, et võimaldada põhilist viivitusega töötamist. Tundub, et ajakava ja must pealisplaat on ainsad erinevused Roomba 630 ja 650 mudelite vahel, nii et kui sul pole midagi selle vastu, kui vajutad Clean end hõbedase pealispinnaga tolmuimeja peale, võid säästa veidi raha madalama hinnaga 630-tollise robotiga. Tõeliselt laiskadele on saadaval ka valikuline kaugjuhtimispult.

Kuidas läks?

Kõigepealt keerasime Roomba lahti ühes magamistoas. Kuigi see oli tolmuimejaga puhastatud vaid nädal enne meie testi, oli Roomba prügikast selle tegemise ajal täiesti pakitud, sest see puhastas tähelepanuta jäetud alasid nii suurepäraselt. Kui te, nagu enamik meist, ei ole piisavalt OCD-ga, et regulaarselt voodi all tolmuimejat imeda, olete šokeeritud ja üllatunud, kui palju toorust võib Roomba sealt alla koguda (ja tõesti, kõikjal mujal). Rõõmsameelne väike vakk jooksis umbes 45 minutit hõredalt sisustatud 16 × 20 magamistoas, enne kui see valmis kutsus ja koju naasis; selle maksimaalne tööaeg laadimiste vahel on umbes tund.

Roomba ei ole kõige loogilisem põrandapuhastusvahend – juhuslikud jäljed, mis see vaibale jätab, panevad teie sõbrad mõtlema, et teie majapidajanna on mõranenud. Mõned konkurendid kasutavad optimaalse tee kindlaksmääramiseks ja täieliku ruumi tagamiseks tõelist ruumi kaardistamise tehnoloogiat katvust, kuid Roomba kasutab palju jõhkramat algoritmi, mis tugineb paljudele juhuslikele keerdkäikudele, et katta tuba. Tulemuseks võib väikeste ruumide puhastamine võtta palju rohkem aega, kui ootate, kuna robot tabab mõnda kohta ikka ja jälle, samas kui teised saavad puhastatud vaid korra. Mida rohkem takistusi ja veidrama kujuga tuba on, seda kauem kulub Roombal selle puhastamiseks. Üldiselt tähendab see, et Roomba ei ole sidur, nii et ärge oodake kiireid puhastusimesid, kui äi on teel üllatusvisiidile.

600-seeria peab tõesti piirduma üksikute tubadega, et oma parimat tööd teha. Kallim 700-seeria pakub ruumi määravaid majakaid, mis aitavad selle tööd juhtida. Nad saavad enne järgmisesse ruumi liikumist majaka ümber puhastada. Kui 600-seeria robot ei ole varustatud füüsiliste tõkete või virtuaalsete seintega, koperdab see lihtsalt ruumist ruumi, pakkudes vaid keskpärast puhastust. Tundub, et enamiku põrandakatete üleminekute navigeerimisel pole probleeme; veosüsteemi rattad on üsna kõrged ja vedruga vedrustus, mis aitab oluliselt kaasa. Ainus probleem, mis meil põrandakattega oli, oli see, kui Roomba kohtas kõrgeid vaipasid (paksud vannimatid ja polsterdatud alavaibad): vedrustusega ei olnud probleeme üles ronimisega, kuid põrutusandur saatis selle suurema osa ajast teises suunas. aega.

Roomba 630 ja 650 sisaldavad mõningaid kõrgtehnoloogilisi puhastusfunktsioone. Dirt-Detect on vaakumteel asuv ultraheliandur, mis suudab tuvastada liigse mustuse ja tolmu vastikutes kohtades, andes märku, et robot liigub spiraali enne edasi liikumist probleemses piirkonnas kontsentreeritumalt (700-seeria Roombas asendab selle keerukama optikaga andur). Nüüd standardne AeroVaci prügikast, mis tagab tugeva imemise ja suurepärase mustuse isolatsiooni, oli eelmiste Roombade kallis uuendus.

Aidake!

Roombas on aastate jooksul muutunud üha targemaks, kui on vaja vabaneda erinevatest teie kodu ümbritsevatest robotlõksudest ilma abita. Varaseimatel mudelitel olid põhilised kaljuandurid ja takistuste tuvastamine, mis ei lasknud neil päise trepist alla viia ega käituda nagu peksja ram mööbli ja alumiste lisandite külge, kuid jääks kergesti üles ja tapaks aku, püüdes lõputult põgeneda. Neid andureid on aastate jooksul täiustatud ja täiustatud nutikama tarkvaraga, nii et uus 600-seeria Roomba on seni kõige isemajandavam.

See saab üsna usaldusväärselt vabaneda nööridest, nööridest ja vaibaäärtest, pöörates harjad automaatselt tagurpidi ja taganedes, kui need kinni jäävad. Põrutusandurid aitavad seda probleemidest eemal hoida, pöörledes eemale objektidest, mis võivad selle kinni püüda. Isegi kõigi nende nutikustega suutsime siiski leida mõned kohad, kus meie üksus takerdus punkti, kus seda vaja oli aitab tööle naasta (see peatub ja esitab "uh-oh" häält, millega mõnikord kaasneb hääljuhis probleemi kohta oli).

Vaibaga ääristatud kaljud nagu trepiservad ja sissevajunud elutoad olid meie suurim probleem; kaljuandur arvas, et vaibaga kaetud serv on tugev, nii et see sõidab liiga lähedale, kukub veoratta servalt maha ja takerdus. Meil ei olnud kunagi probleeme seadmega, kui üksus kukkus, kuid oli paar pikka vaibaga kaetud kaljuserva tuba, mis pidid olema lihtsalt keelatud, sest see jäi korduvalt nende külge kinni. Probleemide ruumide piiramine oli kasulik kaasasoleva virtuaalse seinatarviku jaoks; see lülitub automaatselt sisse, kui tuvastab läheduses töötava Roomba, ja saadab nähtamatut kiirt, mis käsib robotil selle ületamist vältida. Oleksime võinud neid veel kasutada (need on saadaval umbes 40 dollari eest ja saadaval on ringikujuline versioon, et hoida Roombat eemal sellistest asjadest nagu lemmikloomatoit).

Kuna meie maja oli nii laiali laiali, leidsime, et kõige parem on lukustada tolmuimeja ühte piirkonda virtuaalse seinaga, seada ajakava keskööle, seejärel tühjendada prügikast ja viia see iga päev erinevasse ruumi. Sõltuvalt teie kodu suurusest ei pruugi 40-dollarise või kahe dollari suuruse dokki investeerimine olla halb mõte (nii et see saab laadida igal õhtul, ilma et oleks vaja dokki toast tuppa vedada). Ööpuhastuste käigus puutusime kokku ainult ühe probleemiga: köögikappide all oli väike varbalöök. See oli täpselt piisavalt kõrge, et Roomba saaks selle alla kinni jääda (ja põgeneda üritades oma plastikust ülaosast jama välja kaevata). Kiituseks tuleb öelda, et see andis lõpuks alla ja lülitus välja, selle asemel, et pidevalt tasuta töötada püüdes aku tühjendada.

Kas Roomba on hea toakaaslane?

Hea toakaaslane ei tohiks olla liiga valjuhäälne ega liiga räpane ning see, mis aitab koristada, on tõepoolest haruldane leid. Roomba saab kõigis küsimustes noogutuse. Meil ei olnud probleeme vestluse jätkamisega ega televiisori kuulamisega, kui Roomba vaipkattega ruumis oma asja ajas. Lehtpuidu, kivi või plaatide puhastamisel on see aga oluliselt valjem; nii vaakum kui ka ajamisüsteem võivad kõvade pindade puhastamise ajal häirida (eriti kui teil on allkorruse naabrid). Roombale meeldib ka sees magada: 30–45-minutise puhastamise täislaadimisaeg võib ületada kuut tundi. Positiivne on see, et see teenib end suurepärase lemmiklooma-/lapsehoidjana, vähemalt nende vaibade elanike jaoks, kes seda ei karda.

Hooldus

Roomba vajab korralikku hoolt ja söötmist; see pole kindlasti "seadista ja unusta" seade. Olenevalt selle puhastusalast ja sellest, kui palju tuhka teie põrandatele langeb, võite leida end tühjendamas prügikasti kord nädalas kuni iga päev. See on üsna lihtne kaheetapiline protsess ja 600-seeria täiustatud AeroVac prügikast on palju puhtam. üle vanemate prügikastide kujunduste, mis kannatasid probleemi tõttu, mida Roomba lõbusalt nimetas Roombarfiks kogukond. Samuti on prügikastis väike filter, mis tuleb tühjendamise ajal puhtaks koputada; seda tuleks vahetada iga paari kuu tagant (olenevalt kasutusest).

iRobot sisaldab lahkelt pintsli puhastusvahendit, mis meenutab kirjaavajat (kaasa arvatud väike kaitstud tera). Kui teie põrandal on palju pikki juukseid, saate nendega lähemalt tuttavaks, sest nagu kõik harja tolmuimejaga, hakkavad juuksed harjade ümber kerkima ja nende tõhusus väheneb oluliselt kiiresti. Õnneks on harjavarraste eemaldamine väga lihtne ja tööriistadeta; avastasime testimise käigus paar korda vajaduse pintsleid puhastada (täielik avalikustamine: meie katsemajas on kaks väga pikakarvalist elanikku).

Kui te ei ela polsterdatud kambris, ei püsi Roomba plastkorpus kaua puutumatuna. Meie ülevaatusüksus nägi välja nagu oleks juba mõne päeva pärast sõjast läbi elanud, kõikjal oli kriimustusi, täkkeid ja kriimustusi. Need probleemid on siiski puhtalt kosmeetilised; Roomba tundub üsna kindlalt ehitatud ja enamik osi on mõeldud hõlpsaks vahetamiseks, kui vajadus peaks tekkima.

Soovime, et aku garantii oleks pisut suurem; kaasasoleva aku napp 6-kuuline katvus jätab mulje, et iRobot ei usalda oma pikaealisust kuigi palju. Samuti pole akumõõtjat. Roomba püüab leida oma kodubaasi, kui see vajab laadimist, kuid eriti siis, kui see on kõik kaasas üle maja teeb aku laetuse puudumise tõttu raske kindlaks teha, kas see sureb töö ajal või mitte.

Järeldus

Kui teil pole just väga väikest kohta, kus on palju avatud põrandapinda, ei saa te tõenäoliselt hakkama Roombaga kui teie ainsa tolmuimejaga. Kuid see teeb suurepärast tööd tiheda liiklusega alade korrashoidmisel tolmuimemise vahel, eriti kui väikesed lapsed või lemmikloomad annavad endast parima, et see oleks hõivatud. Ja see on lihtsalt nii kuradima hakkuriga oma igapäevase töö pärast, et meil oli tõesti raske hüvasti jätta. Usume, et uus Roomba 600-seeria täiendab hästi teie põrandapuhastusarsenali, kui teie ootused on mõistlikud.

Kõrgused

• Puhastab ruume magamise ajal
• Võimas imemine
• Lihtne tühjendada ja hooldada
• Liigub enamikel pindadel ja üleminekutel ilma vahejuhtumiteta

Madalad

• Pikad laadimisajad
• Seadmel pole akumõõtjat
• Töötab hästi ainult selgelt määratletud ruumides

Toimetajate soovitused

• Parimad Prime Day robottolmuimeja pakkumised alates vaid 97 dollarist
• 2023. aasta parim robottolmuimeja kombinatsioon
• Kuidas valida robottolmuimejat
• Parimad robottolmuimeja pakkumised: hankige robovac vaid 96 dollari eest
• 8 näpunäidet ja nippi teie robottolmuimeja jaoks