Nägemispõhine suurel kiirusel sõitmine sügava dünaamilise vaatlejaga
Facebooki tegevjuhi Mark Zuckerbergi poolt populariseeritud fraas "Liikuge kiiresti ja lõhuge asju" on mitteametlik mantra paljudele tehnoloogiatööstuses töötavatele inimestele ja ettevõtetele. Kuid kas need on tõesti sõnad, mille järgi elada isejuhtivad autod? Kui küsida Georgia Tehnoloogiainstituudi teadlastelt projekti nimega the AutoRally robot, võivad nad vastata jaatavalt.
Soovitatavad videod
Tta AutoRally algatus, mis on tta on selline projekt, millest osatäitjad Kiired ja vihased filmid võiksid soovitada doktorikraadiks. lõputöö, viib isejuhtivad autod nende piirini, pannes vähendatud autonoomsed sõidukid sõitma mustusteedel tõesti väga kiiresti ja agressiivselt – sarnaselt rallivõistlusele.
"AutoRally andurid on alamhulk sellest, mida tavaliselt täissuuruses isejuhtival sõidukil leiate: GPS, IMU, rataste kiirused ja ettepoole suunatud kaamerapaar." Brian Goldfain, rääkis projekti kallal töötav teadlane Digital Trendsile. "Katsetame lidari anduritega, kuid selle kaitsmine sagedase ümbermineku eest on osutunud keeruliseks katsetamise ajal ilmnes, anduri [paigaldamisel] piisavalt kõrgele, et oleks takistusteta vaade keskkond."
Meeskonna väljatöötatud tajualgoritmid kasutavad ainult kaamerasisendeid, mis on odavamad, vastupidavamad ja suudavad "pakkuvad palju rikkalikumat teavet" kui tüüpilised isejuhtimisel leiduvad lidari-, radari- ja ultraheliandurid autod. Puhtalt kaamerapiltide põhjal sõitmine on autonoomse juhtimissüsteemi jaoks palju raskem, eriti kui kogu asi toimub ohtlikult suurel kiirusel.
Püüdes koguda järjest kiiremaid ringiaegu, sooritavad sõidukid isegi selliseid manöövreid nagu triivimine või kontrollitud libisemine kurvides, mis poleks paljudes sõidukeskkondades vastuvõetav. Seetõttu on hea, et AutoRally toimub Gruusias spetsiaalselt ehitatud pinnasrajal, jalakäijatest kaugel.
Lõppkokkuvõttes loodab meeskond vaatamata sõidukite hoolimatule juhtimisele, et tema töö toob ohutud isejuhtivad sõidukid avalikele teedele varem. "AutoRally projekti [lõpuline] eesmärk on võimaldada isejuhtivate sõidukite jaoks järgmise põlvkonna algoritme." ütles Goldfain.
Toimetajate soovitused
- Volkswagen käivitab USA-s isejuhtivate autode testimise programmi.
- Apple'i kuulujuttude auto võib maksta sama palju kui Tesla Model S
- Nvidia Drive Concierge täidab teie auto ekraanidega
- Imelik asi juhtus just autonoomsete autode pargiga
- Tühja isejuhtiva auto otsa sõites olid ametnikud segaduses
Uuendage oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
