Jaanuaris ajendas NASA suur tolmutorm Marsil 19. lend edasi lükata oma Ingenuity helikopterist.
Kui tolm settis, avastas Californias Jet Propulsion Laboratory (JPL) missiooni jälgiv meeskond avastas, et suur osa sellest oli sattunud Ingenuitysse.
Soovitatavad videod
Helikopteri analüüs paljastas paar probleemi, mis tuli ületada, enne kui 19-tolline kõrge ja 4-naelane lendav masin saaks taas Marsi taevasse tõusta.
Seotud
- NASA kaotas nädalaks kontakti Mars Ingenuity helikopteriga, kuid nüüd on kõik korras
- Kuidas vaadata NASA eramissiooni saabumist kosmosejaama
- Vaadake NASA Marsi helikopteri koopiat, mis lendas Maal
Esimene oli tolm Ingenuity maapealse navigatsioonikaamera akna servade ümber.
"Navigatsioonikaamera aknal olev praht on problemaatiline, kuna Ingenuity visuaalne navigatsioonitarkvara võib segadusse ajada praht tegelike maapealsete omadustega, mida ta püüab lennu ajal jälgida ja mis võib põhjustada navigeerimist vead," JPL ütles oma veebisaidi artiklis.
Õnneks suutis meeskond probleemist üle saada, värskendades Ingenuity tarkvara uue pildimaski failiga, mis juhendas kopterit visuaalne navigatsioonitarkvara, et ignoreerida pildi teatud piirkondi, takistades sellega lennukil ohtlikke manöövreid sooritamast. lendu.
Teine probleem, millega meeskond pidi tegelema, oli tolm Ingenuity pöördeplaadi sõlmedel, mis on lendava masina oluline osa, mis kontrollib stabiilse lennu tagamiseks rootori labade sammu.
Probleem ilmnes, kui meeskond tegi pärast 28. jaanuari tolmutormi oma esimese pöördeplaadi täiturmehhanismi enesetesti.
"Andmed näitasid, et kõik kuus pöördeplaadi servoajamit kogesid ebatavalist takistust, kui liigutasid plaate nende liikumisulatuses," ütles JPL. "Tiim otsustas, et suurenenud takistuse tõenäolisem seletus oli see, et tolm ja liiv oli kogunenud alusplaadi sõlmedele, mis on paljastanud liikuvad osad."
Hea uudis on see, et insenerid olid Ingenuity projekteerimisel selle võimaliku probleemiga arvestanud. Lahenduseks oli anda Ingenuityle korraldus läbi viia mitmeid niinimetatud servovõngeid, isepuhastusprotsesse, mis on mõeldud tolmu eemaldamiseks.
"Märkimisväärne on see, et selle tegevuse lõpuks tundusid Ingenuity servokoormused peaaegu identsed enne tolmutormi täheldatud nimikoormustega," ütles JPL.
Nende kahe probleemi ületamine sillutas tee Ingenuity 19. lennule selle kuu alguses, mis läks nagu unistus.
"Kokkuvõttes oli lend 19 täis väljakutseid, kuid Ingenuity demonstreeris taas oma vastupidavust, raputas tolmu maha ja pääses Lõuna-Séítah' basseinist välja," ütles JPL.
Meeskond kinnitas sel nädalal, et Ingenuity on nüüd valmis oma 20. missiooniks, mis viib kopteri tagasi NASA Perseverance kulguri praegusele positsioonile. Sealt hakkavad kaks robotpartnerit jõudma Jezero kraatri jõe deltasse, kus Perseverance jätkab iidse mikroobse elu otsimist, kogudes samal ajal kivimiproove, et tulevikus Maale naasta missioon.
Leidlikkus tegi 2021. aasta aprillis ajalugu kui sellest sai esimene lennuk, mis sooritas mootoriga kontrollitud lendu teisel planeedil, ületades Marsi üliõhukeses atmosfääris õhku pääsemise väljakutse.
Toimetajate soovitused
- NASA taastab pärast üheksanädalast vaikust kontakti Marsi helikopteriga
- NASA juunikuu taevavaatlusnõuanded hõlmavad Marsi mesilas
- Kuidas vaadata NASA eraviisilise meeskonna starti pühapäeval ISS-ile
- Leidlikkus ja sihikindlus teevad teineteisest Marsil fotosid
- NASA Marsi helikopteri ässade verstapost 50. lend
Uuendage oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
