MIT õpetab isejuhtivaid autosid teedel inimesi psühhoanalüüsi tegema

2004. aasta märtsis korraldas USA kaitsealaste teadusuuringute projektide agentuur (DARPA) spetsiaalse ürituse Grand Challenge, et testida praeguse põlvkonna isejuhtivate autode lubadust või selle puudumist. Osalejad maailma tipptasemel A.I. laborid võistlesid miljoni dollari suuruse auhinna nimel; nende eritellimusel ehitatud sõidukid üritavad oma parima, et navigeerida iseseisvalt 142-miilisel marsruudil läbi California Mojave kõrbe. See ei läinud hästi. "Võitnud" meeskond suutis mitme tunniga sõita vaid 7,4 miili, enne kui värisedes peatus. Ja süttib.

Poolteist aastakümmet, a palju on muutunud. Isejuhtivad autod on tegelikel teedel edukalt sõitnud sadu tuhandeid miile. Pole vastuoluline väita, et inimesed on roboti juhitavas autos peaaegu kindlasti turvalisemad kui inimese juhitavas autos. Siiski, kuigi lõpuks saabub pöördepunkt, mil iga teel liikuv auto on autonoomne, on seda ka saab olema segane vahefaas, mil isejuhtivad autod peavad jagama teed inimeste juhitavatega autod. Kas teate, kes on selle stsenaariumi puhul tõenäoliselt probleemsed osapooled? Täpselt nii: lihavad, ettearvamatud, mõnikord ettevaatlikud, mõnikord kalduvad raevutsema inimesed.

Selle probleemi lahendamiseks on MITi arvutiteaduse ja tehisintellekti labori (CSAIL) teadlased. lõi uue algoritmi, mille eesmärk on võimaldada isejuhtivatel autodel klassifitseerida teiste juhtide sotsiaalseid isiksusi. tee. Samamoodi, nagu inimesed (sageli mitteteaduslikult) püüavad kindlaks teha teiste juhtide reaktsioone, kui me ütleme, et liigume. ristmikul, nii et autonoomsed sõidukid püüavad välja selgitada, kellega nad tegelevad, et vältida õnnetusi tee.

"Oleme välja töötanud süsteemi, mis integreerib sotsiaalpsühholoogia tööriistu autonoomsete sõidukite otsustusprotsessi ja juhtimisse," Wilko SchwartingMIT CSAILi uurimisassistent rääkis Digital Trendsile. „See suudab hinnata juhtide käitumist selle järgi, kui isekas või isetu konkreetne juht näib. Süsteemi võime hinnata juhtide nn sotsiaalset väärtusorientatsiooni võimaldab paremini ennustada, mida inimjuhid teevad, ja on seega võimeline juhtima ohutumalt.

Sotsiaalne väärtusorientatsioon

Üldiselt toimivad meie sõiduraamistikud üsna hästi; ühele juhile eelise andmine teisele, meid suunavateks radadeks jagamine jne. Siiski on veel palju subjektiivsemaid hetki, mil mitu osapoolt peavad välja mõtlema, kuidas koordineerida oma jõupingutusi manöövri sooritamiseks, mõnikord suurel kiirusel. Teades, kas tegemist on kannatamatu juhiga, kes hakkab sind tükeldama, või kannatliku juhiga, kes ootamine või teele asumine võib tähendada erinevust eduka teekonna ja täis poritiibade painutaja vahel. Asjaolu, et ainuüksi Ameerika Ühendriikides juhtub igal aastal sadu tuhandeid sõiduraja vahetamise, ühendamise ja parem- või vasakpöördega seotud õnnetusi, näitab, et inimesed pole seda peent kunsti veel päris hästi õppinud.

Sotsiaalne väärtusorientatsioon on osa vastastikku sõltuvate otsuste tegemise valdkonnast, mis vaatleb kahe või enama inimese vahelist strateegilist suhtlust. Selle juured on mänguteoorias, mille kontseptsioonid kirjeldati esmakordselt Oskar Morgensteini ja John von Veumanni 1944. aasta raamatus pealkirjaga. Mängude teooria ja majanduslik käitumine.

Põhiidee on sisuliselt järgmine: agentidel on oma eelistused, mida saab järjestada nende kasulikkuse (rahulolu taseme) mõttes. Nende parameetrite piires toimivad nad loogiliselt, vastavalt nendele eelistustele. Tõlgitud sõidukäitumiseks, hoolimata sellest, kui ettearvamatu tee tipptunnil tundub, teades, kui altruistlik, prosotsiaalsed, egoistlikud või konkureerivad autojuhid, kes teid ümbritsevad võivad olla, saate ennustada käitumist, milleta saate oma reisi lõpule viia probleem.

Jälgides seda, kuidas teised autod sõidavad, hindab MIT-i algoritm teistele juhtidele „tasu teistele” vs. "Prem to self" skaala. See tähendaks kaasliiklejate sorteerimist "altruistlike", "prosotsiaalsete", "egootlike", "konkureerivate", "sadistlike", "sadomasohhistlike", "masohhistlike" ja "märtrite" kategooriatesse. Õppides, et kõik teised autod ei käitu samamoodi, usub meeskond, et nende mudel võib olla teretulnud täiendus isejuhtivate autode süsteemidele.

„Koolitasime süsteemi esmalt välja, modelleerides teestsenaariume, kus iga juht püüdis oma maksimeerida kasulikkust ja analüüsides nende kõige tõhusamaid reaktsioone kõigi teiste agentide otsuste valguses. Schwarting ütles. „Utiliit hõlmab seda, kui palju juht kaalub oma kasu ja teise juhi kasu, mida kaalub SVO. Selle teiste autode pisikese liikumisjupi põhjal võib meie algoritm ennustada ümbritsevate autode käitumist suhtlemise ajal koostööaldis, altruistlikuks või egoistlikuks. Me kalibreerisime preemiad tegelike sõiduandmete põhjal masinõppega, kodeerides sisuliselt, kui palju inimjuhid hindavad mugavust, ohutust või kiiret eesmärgini jõudmist.

Autojuhtide käitumise ennustamine

Testides näitas meeskond, et nende algoritm suudab 25% võrra täpsemalt ennustada teiste autode käitumist. See aitas sõidukil teada, millal ta peaks vasakpöördel või vastutuleva juhi ette pöörates.

"Samuti võimaldab see meil otsustada, kui koostööaldis või egoistlik peaks autonoomne sõiduk olenevalt stsenaariumist olema," jätkas Schwarting. "Liiga konservatiivne käitumine ei ole alati kõige turvalisem valik, sest see võib põhjustada arusaamatusi ja segadust inimeste seas."

Meeskond ütleb, et algoritm pole veel reaalse maailma maanteekatsetuste jaoks parimaks ajaks valmis. Kuid nad jätkavad selle arendamist ja arvavad, et selle rakendused võivad ulatuda veelgi kaugemale siin kirjeldatust. Esiteks võib teiste autode vaatlemine aidata tulevastel isejuhtivatel sõidukitel õppida näitama rohkem inimesesarnaseid jooni, mida on inimjuhtidel lihtsam mõista.

"[Lisaks] võib see olla kasulik mitte ainult täielikult isejuhtivate autode jaoks, vaid ka olemasolevate autode jaoks, mida me kasutame," ütles Schwarting. "Näiteks kujutage ette, et auto siseneb ootamatult teie pimealasse. Süsteemiga [meie oleme välja töötanud] võite saada tahavaatepeeglisse hoiatuse, et teie pimenurgas oleval autol on agressiivne juht, mis võib olla eriti väärtuslik teave.

Järgmisena loodavad teadlased mudelit rakendada jalakäijatele, jalgratturitele ja muudele agentidele, kes võivad esineda sõidukeskkondades. "Soovime uurida ka teisi robotsüsteeme, mis peavad meiega suhtlema, näiteks majapidamisroboteid," märkis Schwarting.

Toimetajate soovitused

• Volkswagen käivitab USA-s isejuhtivate autode testimise programmi.
• Apple'i kuulujuttude auto võib maksta sama palju kui Tesla Model S
• Endine Apple'i töötaja tunnistas end Apple Cari saladuste varjamises süüdi
• Tühja isejuhtiva auto otsa sõites olid ametnikud segaduses
• Kuidas 1986. aastast pärit suur sinine kaubik sillutas teed isejuhtivatele autodele