Meie käed on nagu sild aju seatud kavatsuste ja füüsilise maailma vahel, mis täidavad meie soove, lastes meil mõtteid tegudeks muuta. Kui robotid hakkavad oma interaktsiooni potentsiaali tõeliselt ära kasutama, on oluline, et nende käsutuses oleks mõni sarnane instrument.
Teame, et robootikud ehitavad mõnda hämmastavalt keerulised robotkäed juba. Kuid neil on vaja ka nende juhtimiseks nutikaid oskusi – nad suudavad esemeid korralikult haarata nii nende kuju kui ka kõvaduse või pehmuse järgi. Te ei soovi, et teie tulevane robottöökaaslane purustaks teie käe verise pudruks, kui ta teiega esimesel kontoripäeval kätleb.
Soovitatavad videod
Õnneks on sellega tegelenud Saksamaa teadlased a uus, rohkem aju inspireeritud närvivõrk mis võimaldab robotkätt (antud juhul olemasolev mudel nimega a Schunk SVH 5-sõrmeline käsi), et õppida, kuidas korjata erineva kuju ja kõvadusega esemeid, valides õiget haaramisliigutust. Kontseptsiooni tõestamise demonstratsioonis suutis robotkäsi üles korjata ebatavalise hulga objekte, sealhulgas — kuid mitte ainult — plastpudel, tennisepall, käsn, kummipart, pastakas ja valik õhupalle.
"Meie lähenemisviisil on kaks põhikomponenti: käe liikumise modelleerimine ja nõuetele vastav juhtimine," Juan Camilo Vasquez Tieck, rääkis Saksamaal Karlsruhes asuva FZI Forschungszentrum Informatiku teadlane Digital Trendsile. "Käsi modelleeritakse erinevate kihtide hierarhias ja liikumist kujutatakse liikumisprimitiividega. Kõiki ühe sõrme liigeseid koordineerib sõrm-primitiiv. Ühe konkreetse haaramisliigutuse jaoks koordineerib kõiki sõrmi käe-primitiivne.
Teisisõnu, selgitas ta, et see võib oma käe sulgeda erineval viisil.
Süsteem esindab teistsugust viisi robotsüsteemide arendamiseks selliste toimingute tegemiseks. Kaasatud närvivõrk võimaldab käel arukamalt haarata, tehes vajaduse korral reaalajas kohandusi.
“Spiking närvivõrgud (SNN) on eritüüpi kunstlikud närvivõrgud, mis modelleerivad tõeliste neuronite tööpõhimõtteid,“ jätkas Tieck. "Neuroteaduse uuringutel põhinevad neuronite mudelid on palju. Selle töö jaoks kasutasime lekkivaid integratsiooni ja tulekahju (LIF) neuroneid. Neuronite vaheline suhtlus on sündmustepõhine, kasutades naelu. Naelud on diskreetsed impulsid, mitte pidev signaal. See … vähendab neuronite vahel saadetava teabe hulka ja tagab suure energiatõhususe.
Tööd kirjeldav paber oli avaldati hiljuti ajakirjas IEEE Robotics and Automation Letters.
Toimetajate soovitused
- Turvarobotid võivad tulla teie lähedal asuvasse kooli
- BigSleep A.I. on nagu Google'i pildiotsing piltide jaoks, mida veel pole
- Star Treki fänn võltsis järgmise põlvkonna ajastu andmed uude Picardi seeriasse
- Maailma kõige arenenum robotkäsi läheneb inimlikule osavusele
- A.I. ebaõnnestub, kuna robot-telekaamera järgib jalgpalli palli asemel kiilaspead
Uuendage oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
