Tööstuslikku robootikat, nagu automatiseeritud keevitajad, juhitakse tavaliselt PLC-de abil.
Pildi krediit: gerenme/iStock/Getty Images
Programmeeritav loogikakontroller või PLC on eritüüpi arvuti, mida tavaliselt kasutatakse kaubanduslikes ja tööstuslikes seadetes. PLC-d on ette nähtud automatiseeritud süsteemide (nt robootika või muude masinate) käitamiseks ning andmete lugemiseks ja saatmiseks kasutama sisendeid ja väljundeid. Erinevalt tavaarvutitest on PLC-d kavandatud olema väga vastupidavad ja neid saab kasutada peaaegu katkematult.
Ühtne
Ühtne PLC on lihtsamat tüüpi kontroller ja sisaldab kõiki süsteemi põhikomponente ühes korpuses või kastis. Need komponendid sisaldavad tavaliselt lisaks sisend- ja väljundühenduste portidele ka protsessorit, mis käivitab tarkvaraprogrammi. Ühtsed PLC-d on tavaliselt ühendatud otse juhitava seadme või rakendusega.
Päeva video
Ühtse PLC-tüübi tavaliselt kasutatav näide on Micrologix 1000, mille on ehitanud Allen Bradley. Micrologix 1000 sisaldab pardamälu programmide salvestamiseks, 32 digitaalset sisend- ja väljundporti ning seadme programmeerimiseks kasutatavat sideporti. See seadistus on tüüpiline paljudele ühtsetele süsteemidele.
Modulaarne
Modulaarne PLC sisaldab mitut erinevat moodulit, mida saab omavahel ühendada, et luua kohandatud kontroller. Tavaliselt sisaldab baasmoodul põhifunktsioone, nagu elektrienergia reguleerimine, arvutiprotsessor ja sisendühendused. Sellele põhiseadmele saab vajadusel lisada täiendavaid mooduleid, sealhulgas analoog-digitaalsignaali muundureid või täiendavaid väljundeid. See modulaarne disain võimaldab PLC-d hõlpsalt kohandada ja muuta.
Allen Bradley Micrologix 1200 on tavaliselt kasutatav moodul-PLC-tüüpi näide. See seade on võimeline käsitlema 23 kuni 40 sisendit ja väljundit. Tegelikku ühenduste arvu saab mooduleid lisades lihtsalt suurendada. See pakub laia valikut paindlikkust ja on tüüpiline modulaarsele PLC-le.
Rack paigaldus
PLC püstiku paigaldamise tüüp sarnaneb modulaarse kontseptsiooniga, kuid seda rakendatakse erinevalt. Kui moodul-PLC iga moodul ühendub otse põhiseadmega, siis raamile paigaldatav PLC hoiab iga mooduli eraldi. Kõik lisamoodulid on ühendatud võrgu kaudu ja mooduleid hoitakse organiseeritud riiulites. Selline lähenemine võimaldab ehitada suuremaid süsteeme ilma, et need muutuksid liiga segaseks ja keeruliseks. Moodulid on riiulil hästi organiseeritud ning neid saab vajadusel eemaldada ja uuesti sisestada.
Kaubandusüksus SLC 500 on rack-kinnitusega PLC tüüpi tööstusstandardi näide. Sellesse süsteemi lisatavate moodulite arvul pole põhimõtteliselt mingeid piiranguid, millest igaüks on paigaldatud standardsele rack-šassiile. See seadistus võimaldab ehitada suuri skaleeritavaid automatiseerimislahendusi ja on tehaseseadetes tavaline.
