Lidari tehnoloogia töötab veoohutuse parandamise nimel

Kiirteel juhtuvad liiklusõnnetused on nii linna- kui ka maapiirkondadevahelistel osariikidel elu tõsiasi. Halvimad on tavaliselt seotud suurimate sõidukitega, näiteks 8. klassi haagisseadmetega. Kui kabiini taga on üks, kaks ja isegi kolm haagist, vajab täislastis poolauto tavapärasest maanteel kiirusest peatumiseks umbes 420 jalga. Kui neil pole aega ega ruumi, et ohutult peatuda, võivad suured platvormid ümber minna, noa või lihtsalt veereda mööda kõike, mis nende teele jääb.

Oluline on märkida, et suured puutornide operaatorid on meie teedel ühed kõige kogenumad juhid. Märkimisväärne on see, et need spetsialistid läbivad USA andmetel iga päev miljoneid ohutuid ja probleemideta maanteemiile Transpordiministeeriumi (DOT) andmetel on suurte veokitega toimunud õnnetustes hukkunute arv varasemaga võrreldes oluliselt vähenenud aastakümneid. 2016. aastal hukkus 0,144 suurveokit või bussi 100 miljoni läbitud mootorsõidukimiili kohta. Veoautojuhid teevad oma tööd, kuid on olemas viise, kuidas tehnoloogia aitab muuta kaubavedu ohutumaks samamoodi nagu uued autod.

"Isegi parim juht, kes on oluliselt paremini koolitatud kui tavalised autojuhid, ei suuda ikkagi autot ohutult peatada. sellise suurusega seade, kui autod nende ees lõikavad,” ütles Andrew Nelson, Velodyne'i Põhja-Ameerika tarbesõidukite juht. Lidar.

Digital Trends kohtas Velodyne'i SEMICON West konverentsil San Franciscos. Velodyne'i esindajad keskendusid saates transpordisektoris tekkivale häirivale tehnoloogiale.

Miks võib lidar aidata ära hoida suuri platvormiõnnetusi?

Enamik uusi sõiduautosid kasutavad mõnda kaamerate, radari või radari kombinatsiooni lidar (laserradar) ettepoole vaatamiseks ja ettepoole kokkupõrke hoiatuste edastamiseks või automaatseks hädapidurduseks. Mõned suudavad tuvastada jalakäijaid või loomi sõiduteel, samas kui teised on piiratud sõidukisuuruste objektidega. Sama tehnoloogia võimaldab kiirust muutvat adaptiivset püsikiiruse regulaatorit, pimenurga jälgimist, reavahetuse abi ja parkimisabi.

Kasutades sama põhitehnoloogiat ja rakendades seda suurtel 8. klassi veoautodel, usuvad tehnoloogiaettevõtted ja veoautode tootjad, et suudavad maanteed kõigi jaoks ohutumaks muuta.

"Teeme praegu koostööd paljude ettevõtetega," ütles Nelson. „Klassi 8 veoautodele on olulisi rakendusi, olenemata sellest, kas see on mehitatud või mehitamata. Isegi parim nägemine või kaamera suudab näha ainult kindlat vaatevälja, samas kui meie tehnoloogia näeb peaaegu kogu aeg 360 kraadi peaaegu 1000 jala ulatuses.

Velodyne'i Lidari tehnoloogia kasutab infrapunalasereid, mis töötavad öösel või vähese valgusega ning näevad isegi läbi udu ja vihma.

"Oleme teinud olulisi edusamme ja tööd on alati, kuid näeme oluliselt paremini lumes, vihmas ja ka uduga töötades," märkis Nelson. "Paljud Velodyne'i patendid käsitlevad seda, kuidas saame laservõimsust võimendada ja rakendada ning seda läbi vaadata. Erinevalt kaamerast, kui objektiivil on asju, saame reaalajas rohkem võimsust rakendada, et tagada valguse jõudmine sihtkohta. Kui kaamera on blokeeritud või on olukordi, kus te ei näe, on see nagu inimsilm. Rohkem jõudu rakendades ei saa te seda paremini fokusseerida.

Rakendused veonduses

Lidari kasutamise üks suurimaid eeliseid on see, et kiirust, suurust ja vahemaad on palju lihtsam mõõta kui kaameraga. 8. klassi veoki puhul aitab tervikpildi maalida ka võimalus asetada lidar kõrgele ümbritsevast liiklusest kõrgemale.

"Kuna lidar suudab mõõta füüsilist distantsi, on meil võimalus mõõta neli, viis, kuus autot ees," ütles Nelson. „Kui mureks on 80 000-naelase klassi 8 poolsõiduki peatumisteekond, näeme ja saame näidata füüsilist distantsi. Kaameraga teete pilti ja peate seejärel järeldama ja kasutama algoritme, et teha kindlaks, kui kaugel miski on.

Lidari süsteem, nagu radar, mõõdab alati kaugust mis tahes peegeldust tekitava objektini.

"Kuna me kasutame füüsilisi vahemaa andmeid, ei pea me järeldama piduritulede ega ees sõitva sõiduki põhjal," ütles Nelson. „Näeme, kui viis autot ees sõitev auto aeglustub, ja saame pidurdada enne nelja meie ees sõitvat autot. Seega vähendab lidar 8. klassi poolautode jaoks vajalikku peatumisteekonda, mis on üks kahest peamisest põhjusest, miks nad õnnetustesse satuvad.

Nelson märkis, et lisarakendused hõlmavad sildade ja tunnelite haldamist, tõhusa pimeala tuvastamise võimaldamist ja veokist kaugele ette vaatamist.

„Oleme teinud olulisi edusamme ja nüüd on meil võimalus mõõta umbes 820 jala kaugusel asuva silla viadukti kõrgust. Meil on kaitseraua kõrge ja madala pimeala tuvastamiseks andurid. Meil on ka teisi andureid, mis näevad 650 jala kaugusele ja sõidukit 460 jala kaugusel. Meil on üks, mille saate kõrgele panna ja mis näeb 980 jala kaugusele ja tähistab tõhusalt 820 jardi kaugusel olevat sõidukit.

Maksumus on probleem, kuid mitte kauaks

Üks põhjus, miks veoautode tootjad ja veoettevõtted pole seda kõike juba ammu rakendanud, on lidari süsteemide hind. Velodyne on aga töötanud selle nimel, et viia kulud massituru tasemele ja välja töötada vastupidavad tooted, mis reaalses maailmas kestavad.

"Praegu ei ole kulud tegelikult nii üle jõu käivad, kui nad arvavad, kuna oleme palju hindu langetanud," järeldas Nelson. "Meil on mõned 16 kanaliga lidari üksused, mis on saadaval 4000 dollari eest. Suutsime selle lidari maksumust alla viia ja rohkem toota. Kaubaveo puhul näevad nad, kuhu lidar liigub, ja me usume, et jätkuva languse korral ei ole kulud selle pakutava kasu tõttu liiga suured. Hinnad langevad jätkuvalt.»

Toimetajate soovitused

• Ainulaadne rattajope võib autonoomsete autode maailmas ohutust parandada
• Lidariga varustatud veoauto teab täpselt, kui palju jäätõrjevahendit teedel peale kanda
• Kuidas autonoomne sõidujagamine meie autosid, linnu ja elusid ümber kujundab