NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) meeskond on pakkunud pilgu oma madulaadse EELS roboti (lühend sõnast Exobiology Extant Life Surveyor) uusimale versioonile.
Sel nädalal jagatud video (allpool) näitab, kuidas iseliikuv autonoomne robot libiseb erinevat tüüpi maastikul, selle liikumist aitab kaasa mitmesegmendiline disain.
JPL-i uue Snake Roboti testimine
Kolm aastat arendustööd ja mitu prototüüpi, mis on juba kasutusel, on eesmärk ehitada käsitsemisvõimeline robot selline maastik, mis on praegu uuritavate ratastel robotite, nagu Perseverance ja Curiosity jaoks kättesaamatu Marss.
Seotud
- NASA marsikulgur Curiosity suurendab kiirust
- NASA vilgas Marsi helikopter näeb järjekordset lennurekordit
- NASA Marsi kulgur teeb inimkonnale ühe väikese tilga
EELS-i uusim versioon kaalub umbes 220 naela (100 kilogrammi) ja on 13 jalga (4 meetrit) pikk. Katsed liivases, lumises ja jäises keskkonnas kinnitavad, et selle 10 pöörlevat segmenti on võimelised liikuma, haarduma ja haarduma erinevates seadetes.
Soovitatavad videod
See tähendab, et väga kohanemisvõimeline robot peaks suutma toime tulla selliste funktsioonidega nagu laineline liiv ja jää, kaljuseinad, kraatrid, maa-alused laavatorud ja liustike labürindiruumid, JPL ütles.
Liikudes loob robot, mis ei ole praegu ühegi NASA missiooni osa, oma ümbrusest 3D-kaardi, kasutades neli paari stereokaameraid ja lidar – tehnoloogia, mis sarnaneb radariga, kuid kasutab raadiolainete asemel lühikest laserit kaunviljad. Kogutud andmed võimaldavad seejärel navigeerimisalgoritmidel välja töötada kõige turvalisema tee edasi.
EELS-i lõplik versioon sisaldab 48 täiturmehhanismi – sisuliselt väikseid mootoreid, mida meeskonnaliige kirjeldas kui 48 rooliratast –, mis suurendavad veelgi roboti paindlikkust. EELS varustatakse ka erinevate teadusinstrumentidega, et see saaks koguda andmeid uuringute jaoks ja teha välitöid sarnaselt tänapäeva Marsi kulguritega.
"Sellel on võimalus minna kohtadesse, kuhu teised robotid minna ei saa." JPL-i Matthew Robinson, EELS projektijuht, kommenteeris veebis. "Kuigi mõned robotid on teatud tüüpi maastikul paremad, on EELS-i idee võime seda kõike teha. Kui lähete kohtadesse, kus te ei tea, mida leiate, soovite saata mitmekülgse, riskiteadliku roboti, mis on valmis ebakindluseks ja suudab ise otsuseid teha.
Muidugi pole see esimene madu robot, mis tähelepanu pälvib. Sellise roboti mitmekülgsus tähendab, et see on paljude inseneride sihtmärk, kes soovivad luua midagi mitmesuguste ülesannete jaoks. tervist, tööstusele, ja rohkem.
Toimetajate soovitused
- Vaadake NASA Marsi helikopteri koopiat, mis lendas Maal
- Vaadake NASA aprillikuu taevavaatlusnõuandeid
- Vaadake NASA veebruarikuu taevavaatlusnõuandeid
- Kuidas NASA Mars InSight maanduri missioon lõpeb
- NASA katsetab viise, kuidas Marsil maanduda
Uuendage oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
