"Liikumise planeerimine tundub inimestele lihtne, sest me teeme seda nii kiiresti," George Konidaris, Duke'i ülikooli arvutiteaduse ning elektri- ja arvutitehnika abiprofessor, räägib Digital Trends'ist. „Aga see on petlik; nagu paljud probleemid tehisintellektis ja robootikas, see, et see on meie jaoks lihtne, ei tähenda, et see oleks lihtne ka arvutitele. Inimese ajud on mõne raske arvutusprobleemi lahendamisel väga osavad. Planeerimine võib tunduda lihtsa 3D-probleemina, kuid tegelikult peab robot leidma ühenduskoha asendid iga käe liigese jaoks – nii et kui tal on 7 liigesega käsi, otsib see 7-mõõtmeline tee.
Roboti liikumise planeerimine kiibil
Õnneks nimetasid Konidaris ja Duke'i kolleeg Dan Sorin arvavad, et nad on vastuse välja mõelnud – ja on ka seda teinud
muutis selle uueks ettevõtteks nimega Realtime Robotics. Konidaris ja Sorin on loonud spetsiaalse arvutiprotsessori, mis on loodud täielikult liikumise planeerimiseks. See on kiip, mis mitte ainult ei tarbi murdosa võrreldavate protsessorite võimsusest, vaid suudab seda ülesannet täita ka kuni 10 000 korda kiiremini kui tavalised üldotstarbelised protsessorid.Soovitatud videod
"Meie eriotstarbeline protsessor on loodud lihtsalt liikumise planeerimiseks," räägib Sorin Digital Trendsile. "See ei tööta tarkvara; see ei loe mälust juhiseid ega täida neid. Selle asemel on meie protsessoril ainult liikumise planeerimiseks vajalik riistvara ja see kulutab jõudu ainult liikumise planeerimiseks.
Selline edasiminek võib olla revolutsiooniline maailmas, kus robotid liiguvad kaugemale kui eriotstarbelised masinad tegutseda ühes domeenis – muutudes üldotstarbelisteks robotiteks, mis on võimelised toime tulema keerulise maailmaga, mis ei pruugi olla sama iga kord.
"See tehnoloogia võib vabastada robootika väga struktureeritud keskkondadest, mille rakendusi on palju rohkem paindlik ja odav robotitootmine kuni välkkiirete otsuste tegemiseni autonoomsete autode puhul,” Konidaris jätkub. "Iga robot, mis peab suhtlema keskkonnaga, mida pole spetsiaalselt selle jaoks hoolikalt kavandatud teisisõnu, sellised keskkonnad, millega me kõik iga päev kokku puutume – peame tegema liikumise planeerimist ja tegema seda kiiresti."
Uuenda oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.
