Hobuserobot pakub ratsateraapiat ilma tallitasudeta

Rice'i ülikooli üliõpilaste hipoteraapiaseade võib aidata patsientidel taastada liikumist ja tasakaalu


Koerad võivad olla inimese parimad sõbrad, kuid paljude erivajadustega inimeste jaoks leiab õnne hobuse seljas. Arvatakse, et rütmiline õõtsuv liikumine võib stimuleerida head kehahoiakut, enesekindlust, mugavust ja muid terapeutilisi eeliseid inimestele, kes kannatavad füüsilise ja vaimse puudega. Probleem on selles, et hobused on kallid ja neid võib olla raske hankida, eriti linnas elavatel inimestel.

Aga Rice'i ülikooli üliõpilaste meeskond on välja töötanud robothobuse teraapiad patsientidele, kellel ei ole kerget juurdepääsu tallile. Laiendades samalaadset seadet, mille on varem välja töötanud Rice'i insenerid, on robot Stewie loodud pakkuma elusolendile kulutõhusat alternatiivi.

Soovitatavad videod

Hipoteraapia on tehnika, mida tavaliselt kasutavad puuetega lastega töötavad terapeudid. Patsiendid sõidavad, samal ajal kui terapeut kõnnib kõrval, kaasates patsienti sageli kõne- ja visuaalsete harjutustega. Kuid need seansid võivad olla kallid, mõnikord maksavad sadu dollareid.

"Meie projekt on põnev, sest suudame nupuvajutusega uuesti luua mitu erinevat hobusekäiku," Matt O'Gorman, Rice'i bakalaureuseõppe teadur, kes projekti kallal töötas, rääkis Digital Trendsile. „Erinevalt mehaanilisest pullist või mänguhobusest väljaspool supermarketit sobitame täpselt hipoteraapias kasutatavate hobuste liikumise, mis võib seega anda palju tõhusamaid tulemusi. Lisaks on meie disain täielikult avatud lähtekoodiga ja hõlpsasti konstrueeritav minimaalse töötlusega, oluliselt odavama hinnaga kui teised turul olevad seadmed.

Stewie on saanud inspiratsiooni Stewarti platvormilt – robotkontseptsioonilt, mis võimaldab masinatel liikuda kuue vabadusastmega. Rice'i meeskond toidab oma robotit Arduino ja kuue jala mootoriga, võimaldades Stewiel liikuda tõelise hobuse rütmiliste ja õõtsuvate liigutustega.

"Hobuse liikumine tekitab ratsanikus liikumise, mis sarnaneb inimese kõndimisliigutusega, nii et see on võimeline pakkuma taastusravi kasu kõndimisel ja lihasjõu loomisel," O'Gorman ütles. "Lisaks lõdvestab liikumine sõitjat, võimaldades seda siduda teiste teraapiatega. Terapeudid on leidnud, et patsiendid on kõne- ja sarnaste teraapiate puhul tõhusamad pärast seda, kui neid on kombineeritud hipoteraapiaga.

Roboti suurimad eelised taanduvad kuludele ja mugavusele. Stewie osad maksavad umbes 3500 dollarit, samas kui meeskond ütles, et patsiendid saavad päris hobusega hipoteraapiaseanssidele kulutada kuni 5000 dollarit. Lisaks on Stewie toidu- ja majutustasud nominaalsed.

"See tähendab, et teda saab kasutada linnas või juba olemasolevas ravikeskuses, ilma et oleks vaja pikki pendelreise," ütles O'Gorman. "Samuti on mõned puudused, eriti see, et Stewie … pole elusloom! Kuigi hipoteraapia peamine kasu on füüsiline, on sellel ka vaimne komponent, mistõttu tegime Stewie topitud nagu hobune, et seda võimalikult hästi jäljendada.

Teadlased tunnistavad, et Stewie ei ole nii tõhus kui päris, ja kuna nad kõik on lõpetamas, ei kavatse nad robotit palju rohkem täiustada. Aga nad on jättis projekti avatud lähtekoodiga ja julgustage kõiki, kes on inspireeritud projekti edasi arendama.

Toimetajate soovitused

  • Algoritm võimaldab robotiparvedel töötada koos, et luua kujundeid ilma kokkupõrketa
  • See robothaarats on piisavalt õrn, et hoida meduusi ilma seda kahjustamata
  • Kehaasendusrobot aitab liikumispuudega inimestel enda eest hoolitseda

Uuenda oma elustiiliDigitaalsed suundumused aitavad lugejatel hoida silma peal kiirel tehnikamaailmal kõigi viimaste uudiste, lõbusate tooteülevaadete, sisukate juhtkirjade ja ainulaadsete lühiülevaadetega.