Kõiki väikeseid ja korduvaid ülesandeid täitvaid masinaid juhitakse mikrokontrollerite loogika abil.
Mikrokontrollerid on spetsiaalset tüüpi protsessorikiibid, mis on oma programmeeritava olemuse tõttu väga väikesed ja mõnevõrra mitmekülgsed. Seda tüüpi protsessor on täielikult integreeritud, "kiibil olev arvuti", erinevalt üldotstarbelistest protsessoritest, mida inimesed kasutavad oma kodu- ja sülearvutites. Programmeeritavad loogikakontrollerid (PLC) on spetsiaalselt loodud mikrokontrollerite alamhulk kaasas juhiste komplekt robotite ja tööstusseadmete tootmiseks, mis on mõeldud konkreetsete automatiseeritud seadmete jaoks ülesandeid.
Odav
Kuna mikrokontrollerid on täielikult integreeritud ühele kiibile, on nende tootmine odav. Mikrokontrolleritel on tavaliselt palju madalamad tehnilised andmed kui isegi väikese võimsusega tarbijaklassi üldprotsessoritel ja üldiselt standardiseeritud arhitektuur, mis muudab nende masstootmise veelgi lihtsamaks.
Päeva video
Jäik
Kui mikrokontroller või PLC on programmeeritud, ei saa neid tavaliselt ümber programmeerida, kuna mikrokontrollereid juhib kirjutuskaitstud mälu (ROM) mitte. Random Access Memory (RAM), mis on mõeldud mälu dünaamiliseks värskendamiseks ja ei sobi korduvate ülesannete jaoks, mida mikrokontrollerid peavad täitma.
Tööjõu kokkuhoid
Paljud mikrokontrollerite ja PLC-de tehtavad ülesanded on inimese tähelepanu jaoks liiga väikesed ja korduvad, näiteks väikese elektroonika kokkupanek. Nende kiipide programmeeritav olemus võimaldab ka tootmisrobotidel neid liigutusi väga kiiresti ja järjepidevalt reprodutseerida, suurendades tootlikkust.
Kallis
Paljud mikrokontrollerid, eriti PLC-d, on kohandatud spetsiaalselt valmistatud masinate jaoks. Keeruline tootmisrobootika, mis on loodud uskumatult spetsiifiliste ülesannete jaoks, mis võivad olla äärmiselt kulukad. Paljude nende rakenduste puhul sisaldab kohandatud tootmisroboti kulu ka regulaarset hooldust.
