El robot centauro inspirado en mitos que corta kárate podría salvarte la vida

En la mitología griega, un centauro es una criatura con la parte superior del cuerpo de un humano y la parte inferior y patas de un caballo. En el IIT-Istituto Italiano di Tecnologia de Italia, Centauro es un robot de 5 pies de altura que cuenta con una parte superior del cuerpo antropomórfica y una base de cuatro patas. Capaz de funcionar durante 2,5 horas a un ritmo rápido, el robot de 200 libras está diseñado para maniobrar sobre terrenos accidentados y realizar manipulaciones que requieren gran fuerza. ¿Su objetivo? Servir como el robot de respuesta a desastres definitivo.

“A pesar de ser un proyecto de investigación, Centauro se desarrolló observando de cerca las aplicaciones” Nikos Tsagarakis, dijo a Digital Trends uno de los investigadores que trabajó en el proyecto. “La aplicación objetivo es utilizarlo para ayudar a los servicios de emergencia. Pero la versatilidad de la movilidad y manipulación del robot lo hace adecuado para una variedad de dominios de aplicación. [Estos incluyen] como robot colaborativo compañero de trabajo en líneas de producción industriales mixtas de humanos y robots, operaciones logísticas y mantenimiento de instalaciones e infraestructuras remotas u hostiles. También puede ser aprovechado por otras fuerzas de seguridad, por ejemplo para tareas de inspección o desactivación de bombas”.

Si bien el factor de forma mitológico puede parecer algo fantasioso, Tsagarakis señaló que el robot fue creado para hacer más que simplemente captar la atención de la gente. "Centauro fue diseñado con la inspiración y el objetivo de igualar la fuerza, el poder y la robustez física humana para ejecutar interacciones físicas intensas y de alto impacto", dijo. "Al mismo tiempo, [queríamos] demostrar una agilidad de movimiento cercana a la del ser humano".

La parte superior del cuerpo de estilo humanoide le da a Centauro la capacidad de realizar tareas de destreza o fuerza similares a las de los humanos utilizando sus brazos de manipulación. (¡Incluido, como se ve en el video superior, un fuerte golpe de kárate!) Mientras tanto, su base de cuatro patas le brinda más estabilidad para la locomoción. Estas patas incorporan seis grados de libertad y permiten que el robot gire y extienda la cadera, las rodillas y los tobillos. En la parte inferior de cada pata hay un módulo de rueda, que sirve como una “pezuña” rodante para mantener el tema del centauro.

Este no es el primer proyecto de robot innovador en el que Tsagarakis participa. Previamente, escribimos sobre el proyecto Walk-Man, un robot humanoide financiado por la Comisión Europea que está diseñado para servir como robot de respuesta a emergencias que podría usarse para ayudar a los bomberos.

"La próxima generación del robot [Centaur] contendrá actualizaciones integrales tanto en el hardware como en el software del sistema", dijo Tsagarakis. “Habiendo visto el potencial de las capacidades y la versatilidad del robot, nuestro esfuerzo se centrará en la industrialización del hardware del robot y en el mayor desarrollo de nuestro software. Esto incorporará interfaces efectivas entre humanos y robots, herramientas de software específicas para aplicaciones y utilidades para facilitar el control del robot teniendo en cuenta las perspectivas del usuario final”.

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