Demostración de AI2-THOR v1.0
Los robots están mejorando a la hora de afrontar la complejidad del mundo real, pero todavía necesitan ayuda cuando dan sus primeros pasos fuera de las condiciones de laboratorio fácilmente definidas. Así se llama un nuevo campo de entrenamiento de realidad virtual de código abierto AI2-THOR, creado por investigadores de Instituto Allen de Inteligencia Artificial de Seattle, tiene como objetivo ayudar con. Es un modelo interactivo de realidad virtual de escenas del mundo real, como la cocina o la sala de estar de una casa normal, que permite que una inteligencia artificial (A.I.) agente para aprender a hacer frente con nuestro mundo de una manera que no sólo requiere menos tiempo, sino también mucho menos riesgosa, tanto para los robots como para los humanos con los que interactúan. con.
En la actualidad, la mayoría de los algoritmos comerciales de aprendizaje automático aprenden sobre el mundo a partir de conjuntos de datos compuestos por vídeos e imágenes fijas. Ese enfoque ciertamente tiene sus usos, como un rápido vistazo al número de
Avances relacionados con la robótica en los últimos años. resultará. Sin embargo, no es necesariamente un sustituto de la oportunidad de interactuar físicamente con el mundo real, que es donde entra en juego AI2-THOR.Vídeos recomendados
El proyecto THOR es un acrónimo que significa "La Casa de las Interacciones". La realista A.I. El campo de entrenamiento, creado con el motor gráfico Unity, está en desarrollo desde el verano de 2016. La primera versión del software ofrecía 120 escenas diferentes, basadas en cocinas, salas de estar, dormitorios y baños. Cada uno presenta elementos apropiados para la ubicación con los que interactuar, como un microondas que se puede abrir en la cocina, así como modelos físicos realistas. El detalle incluye incluso minucias como bañeras vacías y llenas y manzanas rebanables.
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En el futuro, el equipo detrás de AI2-THOR planea expandirlo aún más agregando objetos con física no rígida, lo que permitirá a los robots adquirir una práctica valiosa para hacer camas o mover prendas de vestir. (Oye, no vamos a renunciar a nuestro Supersónicos¡Sueño al estilo de un robot ayudante doméstico todavía!)
El software de código abierto ya está disponible para los usuarios y cualquiera puede descargarlo y personalizar las distintas escenas según sus especificaciones. Con suerte, iniciativas como esta permitirán que los robots se vuelvan aún más inteligentes y, al mismo tiempo, abrirán los conjuntos de herramientas para permitir que esto llegue a quienes están fuera de los laboratorios de investigación de alto nivel.
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