Un robot cuadrúpedo autónomo realiza tareas de inspección en el Mar del Norte

Robots cuadrúpedos como Los diversos bots de inspiración canina de Boston Dynamics han estado cautivando al mundo durante años. Pero como muchos otros proyectos impresionantes de robótica que vemos regularmente, hasta ahora se han limitado en su mayoría al laboratorio o a pruebas limitadas al aire libre. Pero algunos robots cuadrúpedos ya están demostrando su valía en un entorno comercialmente útil del mundo real, como lo demuestra ANYbotics, una startup suiza de robótica que surgió del Robotic Systems Lab de ETH Zurich.

El robot cuadrúpedo autónomo ANYmal (¿quadrobot?) de la compañía se sometió recientemente a una prueba de una semana que lleva lleva a cabo tareas de inspección en una de las plataformas marinas de distribución de energía más grandes del mundo en el Mar del Norte. Esto implicó cubrir un total de 16 puntos de inspección, incluida la verificación de medidores, palancas, niveles de aceite y agua, y una variedad de otras mediciones visuales y térmicas.

“La principal tarea del robot es recopilar de forma fiable y periódica información sobre el estado actual de la situación. operación”, dijo a Digital Péter Fankhauser, cofundador y director de desarrollo comercial de ANYbotics. Tendencias. “ANYmal puede transportar hasta 10 kilos de carga útil y, para esta instalación, ha sido equipado con una gama de sensores de inspección. El cabezal de inspección móvil contiene una cámara visual y térmica para proporcionar una transmisión de video para que el operador tenga un conocimiento general de la situación. En puntos de control predefinidos, ANYmal toma fotografías de alta resolución e interpreta los resultados, como Leer el indicador de un manómetro y comprobar la temperatura de la máquina crítica. componentes. Además, se utilizan un micrófono y un escáner lidar para recopilar más información sobre el medio ambiente”.

El quadrobot muestra unas impresionantes capacidades de maniobra. Puede subir y bajar escaleras, así como superar obstáculos y arrastrarse por espacios estrechos. Esto lo coloca en ventaja sobre los robots con ruedas o con orugas. El robot también es impresionantemente resistente, con un diseño robusto e impermeable y una base que permite la recarga automática sin intervención humana.

Si bien es evidente que ha encontrado un trabajo para el futuro previsible en el Mar del Norte, Fankhauser señala que hay tareas adicionales para las que ANYmal está más que equipado.

"Estamos utilizando ANYmal para tareas de vigilancia y adquisición de datos en minas, sistemas de alcantarillado, sitios de construcción, agricultura, silvicultura y otras aplicaciones en entornos desafiantes", dijo. “Otras aplicaciones son la entrega y el mantenimiento sencillo con la ayuda de un brazo robótico en ANYmal. La gama de aplicaciones seguirá creciendo junto con las capacidades del robot”.

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